一种全自动沙发保养机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动沙发保养机器人，其主体由上身部分、连接部分、行走部分、保养部分、上吸尘部分、清扫部分、下吸尘部分等组成；上身部分包括：上提升架、圆环导轨等；连接部分包括：连接盘、缓冲弹簧等；行走部分包括：转动盘、电缸组座、行走底座等；下吸尘部分包括：上下旋转块、吸尘壳、吸尘风扇等；使用时，行走部分控制机器人行走至沙发附近，下吸尘部分和连接部分上安装的清扫部分对沙发下方侧面进行清洗，上吸尘部分对沙发进行吸尘，上身部分的清扫部分对沙发进行清洗，随后保养部分对沙发真皮添加保养剂并抹匀完成保养过程。

A fully automatic sofa maintenance robot

【技术实现步骤摘要】
一种全自动沙发保养机器人
本技术涉及家具维护
，特别涉及一种全自动沙发保养机器人

技术介绍
沙发作为一种家具中不可或缺的一种家具，能增加房间的美观性，沙发需要经常清洗保养才能保证外侧真皮的光泽，沙发的清洗保养工作通常由人工进行，现设计一种全自动沙发保养机器人。目前有关于全自动沙发保养机器人的设计，例如专利申请号CN201611073117.8公开了一种沙发清洗机，该装置可以通过人工操控对沙发进行清洗，但无法进行保养工作，且需要人工进行操作；例如专利号CN201710544540.X公开了一种沙发清洗装置，该装置可实现自动清洗沙发，但无法实现保养功能。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种全自动沙发保养机器人，其主体由上身部分、连接部分、行走部分、保养部分、上吸尘部分、清扫部分、下吸尘部分等组成；使用时，行走部分控制机器人行走至沙发附近，下吸尘部分和连接部分上安装的清扫部分对沙发下方侧面进行清洗，上吸尘部分对沙发进行吸尘，上身部分的清扫部分对沙发进行清洗，随后保养部分对沙发真皮添加保养剂并抹匀完成保养过程。本技术所使用的技术方案是：一种全自动沙发保养机器人，包括上身部分、连接部分、行走部分、保养部分、上吸尘部分、清扫部分、下吸尘部分；上身部分包括：上提升架、提升导轨、提升丝杆、第一步进电机、第一齿轮、升降环座、圆环导轨；连接部分包括：连接盘、第二齿轮、缓冲弹簧；行走部分包括：转动盘、第三齿轮、第四齿轮、第二步进电机、电缸组座、第一电缸、行走架、第三步进电机、行走履带、行走底座；保养部分包括：环形移动块、第四步进电机、第五齿轮、第五步进电机、第一传动带、电缸基座、第二电缸、电缸升降座、第六步进电机、第二传动带、内转动块、第七步进电机、外转动座、第八步进电机、第九步进电机、第三传动带、外固定块、伸缩丝杆、内伸缩块、第十步进电机、刷座、第三电缸、保养油罐、出油口、挤压块、滚动刷；上吸尘部分包括：环形转动块、第十一步进电机、第六齿轮、第十二步进电机、第四传动带、固定伸缩架、第十三步进电机、吸尘导轨、吸尘丝杆、灰尘箱、吸尘管、伸缩架、第十四步进电机、第五传动带、转换块、第十五步进电机、第六传动带、第七齿轮、第八齿轮、第十六步进电机、吸尘外壳、吸尘滚轴、转动马达、吸尘扇叶；清扫部分包括：清扫刷、刷固定架、并联末端、第十七步进电机、第十八步进电机、圆柱轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿轮连轴、第一双向异步电机、第三锥齿轮、第四锥齿轮、并联座、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二双向异步电机、第七锥齿轮、第八锥齿轮、连接杆、第九齿轮、第十九步进电机、圆环行走架、升降转座、第二十步进电机、第十齿轮；下吸尘部分包括：上下旋转块、第二十一步进电机、第十一齿轮、第九锥齿轮、第十锥齿轮、连接臂、第三双向异步电机、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、固定导轨架、下降丝杆、第二十二步进电机、下降块、第二十三步进电机、第七传动带、吸尘壳、吸尘盖、吸尘嘴、第二十四步进电机、吸尘风扇。所述的上身部分的提升导轨两端固定安装在上提升架上，第一步进电机固定安装在上提升架上，提升丝杆一端固定安装在第一步进电机上，另一端转动安装在上提升架上，升降环座与提升丝杆采用螺纹传动，升降环座与提升导轨滑动安装，第一齿轮、圆环导轨固定安装在升降环座上。所述连接部分的连接盘固定安装在上提升架上，第二齿轮固定安装在连接盘上，缓冲弹簧一端固定安装在连接盘上，另一端固定安装在转动盘上。所述的行走部分的第三齿轮固定安装在电缸组座上，第二步进电机固定安装在转动盘上，第四齿轮固定安装在第二步进电机上，第三齿轮与第四齿轮啮合，转动盘与电缸组座通过滚动轴承转动安装，第一电缸底部固定安装在电缸组座上，行走架固定安装在第一电缸顶部，第三步进电机固定安装在行走架上，行走履带缠绕在第三步进电机和行走架外侧，电缸组座固定安装在行走底座上。所述的保养部分的环形移动块与环形导轨滑动安装，第四步进电机固定安装在环形移动块上，第五齿轮固定安装在第四步进电机上，第五齿轮与第一齿轮啮合，第五步进电机固定安装在环形移动块上，电缸基座与环形移动块通过转轴转动安装，第一传动带缠绕在第五步进电机和转轴外侧，第二电缸底部固定安装在电缸基座上，第二电缸顶部固定安装有电缸升降座上，电缸升降座与电缸基座滑动安装，第六步进电机固定安装在电缸升降座上，内转动块与电缸升降座通过转轴转动安装，第二传动带缠绕在第六步进电机和转轴外侧，第七步进电机固定安装在内转动块上，外转动块固定安装在第七步进电机上，第八步进电机固定安装在外固定块上，第九步进电机固定安装在外固定块上，外固定块与外转动块通过转轴转动安装，第三传动带缠绕在第八步进电机和转轴外侧，伸缩丝杆一端固定安装在第九步进电机上，另一端转动安装在外固定块上，内伸缩块与伸缩丝杆采用螺纹传动，内伸缩块与外固定块滑动安装，第十步进电机固定安装在内伸缩块上，刷座固定安装在第十步进电机上，第三电缸固定安装在刷座上，挤压块固定安装在第三电缸顶部，保养油罐安放在刷座上，出油口固定安装在保养油罐上，滚动刷转动安装在刷座上。所述的上吸尘部分的环形转动块与环形导轨滑动安装，第十一步进电机固定安装在环形转动块上，第六齿轮固定安装在第十一步进电机上，第六齿轮与第一齿轮啮合，第十二步进电机固定安装在环形转动块上，固定伸缩架与环形转动块通过转轴转动安装，第四传动带缠绕在第十二步进电机和转轴外侧，第十三步进电机固定安装在固定伸缩架上，吸尘导轨两端固定安装在固定伸缩架上，吸尘丝杆一端固定安装在第十三步进电机上，吸尘丝杆另一端转动安装在固定伸缩架上，伸缩架与伸缩丝杆采用丝杆传动，伸缩架与伸缩导轨滑动安装，灰尘箱固定安装在伸缩架底部，第十四步进电机固定安装在伸缩架上，环形块与伸缩架通过转轴转动安装，第五传动带缠绕在第十四步进电机和转轴外侧，第十五步进电机固定安装在环形块上，环形块与转换块通过转轴转动安装，第六传动带缠绕在第十五步进电机和转轴外侧，转换块与吸尘外壳通过转轴转动安装，第七齿轮固定安装在转轴上，第十六步进电机固定安装在吸尘外壳上，第八齿轮固定安装在第十六步进电机上，第七齿轮与第八齿轮啮合，吸尘滚轴转动安装在吸尘外壳上，转动马达固定安装在吸尘外壳上，吸尘扇叶固定安装在转动马达上，吸尘管一端固定安装在吸尘外壳上，另一端固定安装在灰尘箱上。所述的清扫部分的清扫刷固定安装在刷固定架上，刷固定架固定安装在第十七步进电机上，第十七步进电机固定安装在并联末端上，圆柱轴与并联末端通过第十八步进电机转动安装，第十八步进电机固定安装在并联末端上，圆柱轴与连杆通过转轴转动安装，第一锥齿轮固定安装在转轴上，第二锥齿轮固定安装在齿轮连轴上，齿轮连轴固定安装在第一双向异步电机上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第一双向异步电机固定安装在连杆上，第三锥齿轮固定安装在齿轮连轴上，并联座与连杆通过转轴转动安装，第四锥齿轮固定安装在转轴上，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，并联座与连接杆通过转轴转动安装，第五锥齿轮固定安装在转轴上，第二双向异步电机固定安装在连接杆上，第六锥齿轮、第七锥齿轮固定安装在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动沙发保养机器人，包括上身部分(1)、连接部分(2)、行走部分(3)、保养部分(4)、上吸尘部分(5)、清扫部分(6)、下吸尘部分(7)；上身部分(1)包括：上提升架(101)、提升导轨(102)、提升丝杆(103)、第一步进电机(104)、第一齿轮(105)、升降环座(106)、圆环导轨(107)；连接部分(2)包括：连接盘(201)、第二齿轮(202)、缓冲弹簧(203)；行走部分(3)包括：转动盘(301)、第三齿轮(302)、第四齿轮(303)、第二步进电机(304)、电缸组座(305)、第一电缸(306)、行走架(307)、第三步进电机(308)、行走履带(309)、行走底座(310)；保养部分(4)包括：环形移动块(401)、第四步进电机(402)、第五齿轮(403)、第五步进电机(404)、第一传动带(405)、电缸基座(406)、第二电缸(407)、电缸升降座(408)、第六步进电机(409)、第二传动带(410)、内转动块(411)、第七步进电机(412)、外转动座(413)、第八步进电机(414)、第九步进电机(415)、第三传动带(416)、外固定块(417)、伸缩丝杆(418)、内伸缩块(419)、第十步进电机(420)、刷座(421)、第三电缸(422)、保养油罐(423)、出油口(424)、挤压块(425)、滚动刷(426)；上吸尘部分(5)包括：环形转动块(501)、第十一步进电机(502)、第六齿轮(503)、第十二步进电机(504)、第四传动带(505)、固定伸缩架(506)、第十三步进电机(507)、吸尘导轨(508)、吸尘丝杆(509)、灰尘箱(510)、吸尘管(511)、伸缩架(512)、第十四步进电机(513)、第五传动带(514)、转换块(515)、第十五步进电机(516)、第六传动带(517)、第七齿轮(518)、第八齿轮(519)、第十六步进电机(520)、吸尘外壳(521)、吸尘滚轴(522)、转动马达(523)、吸尘扇叶(524)；清扫部分(6)包括：清扫刷(601)、刷固定架(602)、并联末端(603)、第十七步进电机(604)、第十八步进电机(605)、圆柱轴(606)、第一锥齿轮(607)、第二锥齿轮(608)、齿轮连轴(609)、第一双向异步电机(610)、第三锥齿轮(611)、第四锥齿轮(612)、并联座(613)、第五锥齿轮(614)、第六锥齿轮(615)、第二双向异步电机(616)、第七锥齿轮(617)、第八锥齿轮(618)、连接杆(619)、第九齿轮(620)、第十九步进电机(621)、圆环行走架(622)、升降转座(623)、第二十步进电机(624)、第十齿轮(625)；下吸尘部分(7)包括：上下旋转块(701)、第二十一步进电机(702)、第十一齿轮(703)、第九锥齿轮(704)、第十锥齿轮(705)、连接臂(706)、第三双向异步电机(707)、第十一锥齿轮(708)、第十二锥齿轮(709)、固定导轨架(710)、下降丝杆(711)、第二十二步进电机(712)、下降块(713)、第二十三步进电机(714)、第七传动带(715)、吸尘壳(716)、吸尘盖(717)、吸尘嘴(718)、第二十四步进电机(719)、吸尘风扇(720)，其特征在于：/n所述的上身部分(1)的提升导轨(102)两端固定安装在上提升架(101)上，第一步进电机(104)固定安装在上提升架(101)上，提升丝杆(103)一端固定安装在第一步进电机(104)上，另一端转动安装在上提升架(101)上，升降环座(106)与提升丝杆(103)采用螺纹传动，升降环座(106)与提升导轨(102)滑动安装，第一齿轮(105)、圆环导轨(107)固定安装在升降环座(106)上；/n所述的保养部分(4)的环形移动块(401)与环形导轨(207)滑动安装，第四步进电机(402)固定安装在环形移动块(401)上，第五齿轮(403)固定安装在第四步进电机(402)上，第五齿轮(403)与第一齿轮(105)啮合，第五步进电机(404)固定安装在环形移动块(401)上，电缸基座(406)与环形移动块(401)通过转轴转动安装，第一传动带(405)缠绕在第五步进电机(404)和转轴外侧，第二电缸(407)底部固定安装在电缸基座(406)上，第二电缸(407)顶部固定安装有电缸升降座(408)上，电缸升降座(408)与电缸基座(406)滑动安装，第六步进电机(409)固定安装在电缸升降座(408)上，内转动块(411)与电缸升降座(408)通过转轴转动安装，第二传动带(410)缠绕在第六步进电机(409)和转轴外侧，第七步进电机(412)固定安装在内转动块(411)上，外转动座(413)固定安装在第...

【技术特征摘要】
1.一种全自动沙发保养机器人，包括上身部分(1)、连接部分(2)、行走部分(3)、保养部分(4)、上吸尘部分(5)、清扫部分(6)、下吸尘部分(7)；上身部分(1)包括：上提升架(101)、提升导轨(102)、提升丝杆(103)、第一步进电机(104)、第一齿轮(105)、升降环座(106)、圆环导轨(107)；连接部分(2)包括：连接盘(201)、第二齿轮(202)、缓冲弹簧(203)；行走部分(3)包括：转动盘(301)、第三齿轮(302)、第四齿轮(303)、第二步进电机(304)、电缸组座(305)、第一电缸(306)、行走架(307)、第三步进电机(308)、行走履带(309)、行走底座(310)；保养部分(4)包括：环形移动块(401)、第四步进电机(402)、第五齿轮(403)、第五步进电机(404)、第一传动带(405)、电缸基座(406)、第二电缸(407)、电缸升降座(408)、第六步进电机(409)、第二传动带(410)、内转动块(411)、第七步进电机(412)、外转动座(413)、第八步进电机(414)、第九步进电机(415)、第三传动带(416)、外固定块(417)、伸缩丝杆(418)、内伸缩块(419)、第十步进电机(420)、刷座(421)、第三电缸(422)、保养油罐(423)、出油口(424)、挤压块(425)、滚动刷(426)；上吸尘部分(5)包括：环形转动块(501)、第十一步进电机(502)、第六齿轮(503)、第十二步进电机(504)、第四传动带(505)、固定伸缩架(506)、第十三步进电机(507)、吸尘导轨(508)、吸尘丝杆(509)、灰尘箱(510)、吸尘管(511)、伸缩架(512)、第十四步进电机(513)、第五传动带(514)、转换块(515)、第十五步进电机(516)、第六传动带(517)、第七齿轮(518)、第八齿轮(519)、第十六步进电机(520)、吸尘外壳(521)、吸尘滚轴(522)、转动马达(523)、吸尘扇叶(524)；清扫部分(6)包括：清扫刷(601)、刷固定架(602)、并联末端(603)、第十七步进电机(604)、第十八步进电机(605)、圆柱轴(606)、第一锥齿轮(607)、第二锥齿轮(608)、齿轮连轴(609)、第一双向异步电机(610)、第三锥齿轮(611)、第四锥齿轮(612)、并联座(613)、第五锥齿轮(614)、第六锥齿轮(615)、第二双向异步电机(616)、第七锥齿轮(617)、第八锥齿轮(618)、连接杆(619)、第九齿轮(620)、第十九步进电机(621)、圆环行走架(622)、升降转座(623)、第二十步进电机(624)、第十齿轮(625)；下吸尘部分(7)包括：上下旋转块(701)、第二十一步进电机(702)、第十一齿轮(703)、第九锥齿轮(704)、第十锥齿轮(705)、连接臂(706)、第三双向异步电机(707)、第十一锥齿轮(708)、第十二锥齿轮(709)、固定导轨架(710)、下降丝杆(711)、第二十二步进电机(712)、下降块(713)、第二十三步进电机(714)、第七传动带(715)、吸尘壳(716)、吸尘盖(717)、吸尘嘴(718)、第二十四步进电机(719)、吸尘风扇(720)，其特征在于：
所述的上身部分(1)的提升导轨(102)两端固定安装在上提升架(101)上，第一步进电机(104)固定安装在上提升架(101)上，提升丝杆(103)一端固定安装在第一步进电机(104)上，另一端转动安装在上提升架(101)上，升降环座(106)与提升丝杆(103)采用螺纹传动，升降环座(106)与提升导轨(102)滑动安装，第一齿轮(105)、圆环导轨(107)固定安装在升降环座(106)上；
所述的保养部分(4)的环形移动块(401)与环形导轨(207)滑动安装，第四步进电机(402)固定安装在环形移动块(401)上，第五齿轮(403)固定安装在第四步进电机(402)上，第五齿轮(403)与第一齿轮(105)啮合，第五步进电机(404)固定安装在环形移动块(401)上，电缸基座(406)与环形移动块(401)通过转轴转动安装，第一传动带(405)缠绕在第五步进电机(404)和转轴外侧，第二电缸(407)底部固定安装在电缸基座(406)上，第二电缸(407)顶部固定安装有电缸升降座(408)上，电缸升降座(408)与电缸基座(406)滑动安装，第六步进电机(409)固定安装在电缸升降座(408)上，内转动块(411)与电缸升降座(408)通过转轴转动安装，第二传动带(410)缠绕在第六步进电机(409)和转轴外侧，第七步进电机(412)固定安装在内转动块(411)上，外转动座(413)固定安装在第七步进电机(412)上，第八步进电机(414)固定安装在外固定块(417)上，第九步进电机(415)固定安装在外固定块(417)上，外固定块(417)与外转动座(413)通过转轴转动安装，第三传动带(416)缠绕在第八步进电机(414)和转轴外侧，伸缩丝杆(418)一端固定安装在第九步进电机(415)上，另一端转动安装在外固定块(417)上，内伸缩块(419)与伸缩丝杆(418)采用螺纹传动，内伸缩块(419)与外固定块(417)滑动安装，第十步进电机(420)固定安装在内伸缩块(419)上，刷座(421)固定安装在第十步进电机(420)上，第三电缸(422)固定安装在刷座(421)上，挤压块(425)固定安装在第三电缸(422)顶部，保养油罐(423)安放在刷座(421)上，出油口(424)固定安装在保养油罐(423)上，滚动刷(426)转动安装在刷座(421)上；
所述的上吸尘部分(5)的环形转动块(501)与环形导轨(207)滑动安装，第十一步进电机(502)固定安装在环形转动块(501)上，第六齿轮(503)固定安装在第十一步进电机(502)上，第六齿轮(503)与第一齿轮(105)啮合，第十二步进电机(504)固定安装在环形转动块(501)上，固定伸缩架(506)与环形转动块(501)通过转轴转动安装，第四传动带(505)缠绕在第十二步进电机(504)和转轴外侧，第十三步进...

【专利技术属性】
技术研发人员：任新宇，关惠元，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32