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本实用新型涉及一种爬升装置及机器人，该爬升装置包括基盘、第一支腿以及第二支腿，第一支腿包括第一升降组件、第一连接板、第一导向组件及第一运动组件，第一升降组件安装于基盘上，第一升降组件远离基盘的部分连接第一连接板，第一运动组件连接第一升降组件...
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