【技术实现步骤摘要】
一种车辆主动安全控制方法及装置、车辆
本专利技术属于汽车安全
，具体涉及一种车辆主动安全控制方法及装置、车辆。
技术介绍
随着汽车安全技术的发展，发展重心逐渐由被动安全转向主动安全。诸如自动紧急制动这样的技术成为避免碰撞或减轻碰撞伤害的关键技术，各汽车厂商、研究机构等投入了大量精力开展研究。现有技术中，常常使用的车辆紧急制动方法为根据计算得到行驶车辆与该行驶车辆前端目标物的预计碰撞时间，来进行紧急制动，以保证行车安全，但容易出现影响正常驾驶的车辆的制动力与当前车辆行驶速度不匹配的情况，例如制动力过大造成的车身不稳定，制动感较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆主动安全控制方法及装置、车辆，用于解决现有车辆在进行主动安全控制时行车制动力与车辆速度不匹配而造成的制动感受较差的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：本专利技术提供了一种车辆主动安全控制方法，包括如下步骤：计算行驶车辆与该行驶车辆前端目标物的预计碰撞时间，并判断预计碰撞时间是否小于设定第一碰...
【技术保护点】
1.一种车辆主动安全控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n计算行驶车辆与该行驶车辆前端目标物的预计碰撞时间，并判断预计碰撞时间是否小于设定第一碰撞时间阈值：/n若碰撞时间小于设定第一碰撞时间阈值，则进入主动安全模式：计算电机回馈转矩，根据计算出的电机回馈转矩来进行制动；/n其中，计算电机回馈转矩包括：获取或求取电机控制器允许的最大回馈转矩、电机外特性允许的最大转矩和动力系统允许的最大回馈功率中的最小值，获取当前电机转速在预设的电机转速与回馈转矩的对应关系中的转矩值，取所述最小值和转矩值的较小值作为电机回馈转矩。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆主动安全控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
计算行驶车辆与该行驶车辆前端目标物的预计碰撞时间，并判断预计碰撞时间是否小于设定第一碰撞时间阈值：
若碰撞时间小于设定第一碰撞时间阈值，则进入主动安全模式：计算电机回馈转矩，根据计算出的电机回馈转矩来进行制动；
其中，计算电机回馈转矩包括：获取或求取电机控制器允许的最大回馈转矩、电机外特性允许的最大转矩和动力系统允许的最大回馈功率中的最小值，获取当前电机转速在预设的电机转速与回馈转矩的对应关系中的转矩值，取所述最小值和转矩值的较小值作为电机回馈转矩。
2.根据权利要求1所述的车辆主动安全控制方法，其特征在于，还包括获取车辆的车速信息，在车辆车速大于设定车速阈值的情况下再计算行驶车辆与该行驶车辆前端目标物的预计碰撞时间。
3.根据权利要求2所述的车辆主动安全控制方法，其特征在于，根据计算出的电机回馈转矩来进行制动后，再次获取预计碰撞时间并与设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠政，朱永智，常乐，赵心，刘亚闯，董龙飞，段嵩岭，
申请(专利权)人：河南森源重工有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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