车辆及车辆的安全驾驶方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及车辆的安全驾驶方法、装置，第一车辆在自动巡航模式下行驶，方法包括以下步骤：控制第一车辆对相邻车道内的第二车辆是否正在变道进行探测；当探测到第二车辆正在变道时，控制获取第二车辆与第一车辆在目标方向上的最小车间距；其中，目标方向与第一车辆的行驶方向垂直的方向；根据最小车间距，识别第二车辆与第一车辆之间是否存在行车风险；如果存在行车风险，对第一车辆进行减速控制，以使第二车辆完成变道。该方法可以在车辆存在行车风险时，对车辆进行减速控制，避免出现车辆的碰撞或者摩擦，提高车辆的安全性，提高用户的安全性。

Safe driving methods and devices of vehicles and vehicles

【技术实现步骤摘要】
车辆及车辆的安全驾驶方法、装置
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆及车辆的安全驾驶方法、装置。
技术介绍
随着车辆智能的进展，越来越多的驾驶辅助功能应用在车辆上，例如，在车辆行驶过程中，一般有自适应巡航的功能控制器(AdaptiveCruiseControl，简称ACC)，车道偏离预警(LaneKeepingAid，简称LKA)，盲点监测(BlindSpotDetection，简称BSD)等辅助功能；在车辆倒车过程中，一般有倒车侧向警告(RearandSideDetectionSystem，简称RSDS)，自动泊车辅助系统(AutoParkingAssist，简称APA)等倒车辅助功能。目前，ACC已能实现车辆的自动启停功能。然而，在交通拥堵时，如果遇到相邻车道的车辆强制变道，且当前车辆的驾驶员不能及时刹车或者减速，很容易发生碰撞或者摩擦，导致安全事故的发生，大大降低了车辆的安全性，亟待解决。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的安全驾驶方法，可以在当车辆自动巡航模式下行驶，且本车与变道车辆之间存在行车风险时，对本车进行主动减速控制，避免出现车辆的碰撞或者摩擦，提高车辆的安全性，提高用户的安全性。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的安全驾驶装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆的安全驾驶方法，第一车辆在自动巡航模式下行驶，所述方法包括以下步骤：控制所述第一车辆对相邻车道内的第二车辆是否正在变道进行探测；当探测到所述第二车辆正在变道时，控制获取所述第二车辆与所述第一车辆在目标方向上的最小车间距；其中，所述目标方向与所述第一车辆的行驶方向垂直的方向；根据所述最小车间距，识别所述第二车辆与所述第一车辆之间是否存在行车风险；如果存在行车风险，对所述第一车辆进行减速控制，以使所述第二车辆完成变道。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述第二车辆的车速和所述最小车间距，识别所述第二车辆与所述第一车辆之间是否存在行车风险，包括：判断所述最小车间距是否小于预设的安全间距；如果所述最小车间距小于所述安全间距，则识别出所述第一车辆与所述第二车辆之间存在第一等级的行车风险；如果所述最小车间距大于或者等于所述安全间距，则获取所述第一车辆的第一车速和所述第二车辆的第二车速；如果所述第一车速大于所述第二车速，则识别出所述第一车辆与所述第二车辆之间存在第二等级的行车风险。根据本专利技术的一个实施例，上述的车辆的安全驾驶方法，还包括：如果所述第一车速小于或者等于所述第二车速，则识别出所述第一车辆与所述第二车辆之间未存在行车风险；控制所述第一车辆维持所述第一车速行驶；监测并获取所述第二车辆的实时变道信息，并控制显示所述实时变道信息；当探测到所述第二车辆变道成功后，则控制所述第一车辆将所述第二车辆作为跟车目标进行跟随。根据本专利技术的一个实施例，所述对所述第一车辆进行减速控制，包括：当所述行车风险为所述第一等级的行车风险时，控制所述第一车辆紧急制动，以使所述第一车辆停车；当所述行车风险为所述第二等级的行车风险时，控制所述第一车辆减速行驶。根据本专利技术的一个实施例，上述的车辆的安全驾驶方法，还包括：在所述第一车辆减速的过程中，控制探测所述第二车辆是否变道成功；当探测到所述第二车辆变道成功后，则控制所述第一车辆将所述第二车辆作为跟车目标进行跟随；当探测到所述第二车辆仍在变道后，则控制所述第一车辆继续减速行驶。根据本专利技术的一个实施例，所述当探测到所述第二车辆仍在变道后，则控制所述第一车辆继续减速行驶之后，还包括：在所述第一车辆的第一车速为零时，控制所述第一车辆进入自动启停模式，实时更新所述第一车辆与所述第二车辆之间的跟车车距，当所述跟车车距大于所述车距阈值时，控制所述第一车辆恢复至自动巡航模式。根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述第一车辆对相邻车道内的第二车辆是否正在变道进行探测，包括：获取所述第一车辆的第一车速和所述第一车辆的跟车车距；判断所述第一车速是否小于预设的车速阈值；判断所述跟车车距是否小于预设的车距阈值；如果所述第一车速小于所述车速阈值，且所述跟车车距小于所述车距阈值，则控制所述第一车辆对相邻车道内的第二车辆是否正在变道进行探测。根据本专利技术的一个实施例，上述的车辆的安全驾驶方法，还包括：如果所述第一车速大于或者等于所述车速阈值，且所述跟车车距小于所述车距阈值，则控制所述第一车辆紧急制动；如果所述第一车速大于或者等于所述车速阈值，且所述跟车车距大于或者等于所述车距阈值，或者，如果所述第一车速小于所述车速阈值，且所述跟车车距大于或者等于所述车距阈值，则控制所述第一车辆维持自适应巡航模式行驶。根据本专利技术实施例的车辆的安全驾驶方法，可以控制第一车辆对相邻车道内的第二车辆是否正在变道进行探测，并当探测到第二车辆正在变道时，控制获取第二车辆与第一车辆在目标方向上的最小车间距，并根据最小车间距，识别第二车辆与第一车辆之间是否存在行车风险；如果存在行车风险，对第一车辆进行减速控制，以使第二车辆完成变道。由此，无需对车辆做出硬件架构调整，可以在当车辆自动巡航模式下行驶，可以识别本车与变道车辆之间存在行车风险时，对本车进行主动减速控制，避免出现车辆的碰撞或者摩擦，避免出现车辆处于自适应巡航模式中，由于拥堵路段的强制变道不文明驾驶行为产生的碰撞事故，提高车辆的安全性，提高用户的安全性。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆的安全驾驶装置，包括：变道探测模块，用于控制所述第一车辆对相邻车道内的第二车辆是否正在变道进行探测；获取模块，用于当探测到所述第二车辆正在变道时，控制获取所述第二车辆与所述第一车辆在目标方向上的最小车间距；其中，所述目标方向与所述第一车辆的行驶方向垂直的方向；风险识别模块，用于根据所述最小车间距，识别所述第二车辆与所述第一车辆之间是否存在行车风险；控制模块，用于如果存在行车风险，对所述第一车辆进行减速控制。根据本专利技术的一个实施例，所述风险识别模块300，具体用于：判断所述最小车间距是否小于预设的安全间距；如果所述最小车间距小于所述安全间距，则识别出所述第一车辆与所述第二车辆之间存在第一等级的行车风险；如果所述最小车间距大于或者等于所述安全间距，则获取所述第一车辆的第一车速和所述第二车辆的第二车速；如果所述第一车速大于所述第二车速，则识别出所述第一车辆与所述第二车辆之间存在第二等级的行车风险。根据本专利技术的一个实施例，所述风险识别模块300，还用于：如果所述第一车速小于或者等于所述第二车速，则识别出所述第一车辆与所述第二车辆之间未存在行车风险；所述控制模块400还用于控制所述第一车辆维持所述第一车速行驶，以及当探测到所述第二车辆变道成功后，则控制所述第一车辆将所述第二车辆作为跟车目标进行跟随；变道探测模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的安全驾驶方法，其特征在于，第一车辆在自动巡航模式下行驶，所述方法包括以下步骤：/n控制所述第一车辆对相邻车道内的第二车辆是否正在变道进行探测；/n当探测到所述第二车辆正在变道时，控制获取所述第二车辆与所述第一车辆在目标方向上的最小车间距；其中，所述目标方向与所述第一车辆的行驶方向垂直的方向；/n根据所述最小车间距，识别所述第二车辆与所述第一车辆之间是否存在行车风险；/n如果存在行车风险，对所述第一车辆进行减速控制，以使所述第二车辆完成变道。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的安全驾驶方法，其特征在于，第一车辆在自动巡航模式下行驶，所述方法包括以下步骤：
控制所述第一车辆对相邻车道内的第二车辆是否正在变道进行探测；
当探测到所述第二车辆正在变道时，控制获取所述第二车辆与所述第一车辆在目标方向上的最小车间距；其中，所述目标方向与所述第一车辆的行驶方向垂直的方向；
根据所述最小车间距，识别所述第二车辆与所述第一车辆之间是否存在行车风险；
如果存在行车风险，对所述第一车辆进行减速控制，以使所述第二车辆完成变道。


2.根据权利要求1所述的车辆的安全驾驶方法，其特征在于，所述根据所述第二车辆的车速和所述最小车间距，识别所述第二车辆与所述第一车辆之间是否存在行车风险，包括：
判断所述最小车间距是否小于预设的安全间距；
如果所述最小车间距小于所述安全间距，则识别出所述第一车辆与所述第二车辆之间存在第一等级的行车风险；
如果所述最小车间距大于或者等于所述安全间距，则获取所述第一车辆的第一车速和所述第二车辆的第二车速；
如果所述第一车速大于所述第二车速，则识别出所述第一车辆与所述第二车辆之间存在第二等级的行车风险。


3.根据权利要求2所述的车辆的安全驾驶方法，其特征在于，还包括：
如果所述第一车速小于或者等于所述第二车速，则识别出所述第一车辆与所述第二车辆之间未存在行车风险；
控制所述第一车辆维持所述第一车速行驶；
监测并获取所述第二车辆的实时变道信息，并控制显示所述实时变道信息；
当探测到所述第二车辆变道成功后，则控制所述第一车辆将所述第二车辆作为跟车目标进行跟随。


4.根据权利要求2所述的车辆的安全驾驶方法，其特征在于，所述对所述第一车辆进行减速控制，包括：
当所述行车风险为所述第一等级的行车风险时，控制所述第一车辆紧急制动，以使所述第一车辆停车；
当所述行车风险为所述第二等级的行车风险时，控制所述第一车辆减速行驶。


5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的安全驾驶方法，其特征在于，还包括：
在所述第一车辆减速的过程中，控制探测所述第二车辆是否变道成功；
当探测到所述第二车辆变道成功后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：付兴坤，付才，侯万广，杨国都，王翠，刘攀飞，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13