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本发明涉及了一种车辆主动安全控制方法及装置、车辆，装置包括存储器和处理器，处理器用于执行存储在存储器中的指令以实现如下方法：计算行驶车辆与该行驶车辆前端目标物的预计碰撞时间，并判断预计碰撞时间是否小于设定第一碰撞时间阈值：若碰撞时间小于设定...
该专利属于河南森源重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南森源重工有限公司授权不得商用。

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