一种基于脊度量的车道线检测方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理
，涉及图像分割和图像曲线几何特性检测，具体涉 及一种基于脊度量的快速路车道线检测方法。
技术介绍
交通安全问题已成为世界性的大问题，因此汽车的安全性对人类生命财产的影响 是不言而喻的。随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车行驶速度也相应加快，加之汽 车数量增加以及交通运输日益繁忙，汽车事故增多所引起的人员伤亡和财产损失，已成为 一个不容忽视的社会问题，汽车的行车安全更显得非常重要。而传统的被动安全已经远远 不能避免交通的事故发生，因此主动安全的概念慢慢的形成并不断的完善。视觉传感由于 具有信息量大、成本低廉的特点，在汽车主动安全领域有着广泛的应用。车道线检测技术是指利用图像传感等手段检测出道路车道虚实标线的技术，它是 汽车主动安全领域的关键技术之一。在基于视觉的车道保持系统中，车道线的检测和跟踪 是一个基本的、必要的功能，它能防止汽车偏离车道，同时也可以给包括碰撞预警等其它主 动安全系统提供重要的道路环境信息。从上世纪九十年代中期起，包括美国、德国在内的欧 美等国进行了大量相关方向的研究，并且已经成功研制出一些各具特色...
【技术保护点】
一种基于脊度量的车道线检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采集车辆前方道路原始图像Img；步骤2：确定感兴趣区I；步骤3：计算感兴趣区内图像的脊度量数值；步骤4：计算所有像素点的脊度量值的平均值p和方差σ，将所有脊度量值大于p‑3σ的像素点视为潜在的车道线特征点、并置为1，将图像中非潜在特征点则置为0，得到仅含有潜在的车道线特征点的二值化图像；步骤5：对经过步骤4提取出的车道线特征点进行筛选，获得仅含有车道线线段的二值化图像Img_B；步骤6：针对步骤5得到的二值化图像Img_B，进行传统的直线霍夫变换，并获得直线模型参数。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王海，蔡英凤，陈龙，徐兴，袁朝春，陈小波，何友国，李诚，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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