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本发明公开了一种基于脊度量的车道线检测方法，属于汽车主动安全技术领域，包括：步骤1采集车辆前方道路原始图像；步骤2确定感兴趣区；步骤3计算感兴趣区内图像的脊度量数值；步骤4计算所有像素点的脊度量值的平均值p和方差σ，将所有脊度量值大于p-3...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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