车辆及其安全驾驶方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的安全驾驶方法，包括以下步骤：获取车辆当前的行驶信息和环境信息；根据状态信息和环境信息，得到车辆的第一碰撞时间；识别车辆当前的行驶模式；根据当前的行驶模式对第一碰撞时间进行修正，得到第二碰撞时间；根据第二碰撞时间，控制车辆运行。根据本发明专利技术的车辆的安全驾驶方法，能够有效地提高AEB系统的控制精度，从而大大提高AEB系统的安全性和可靠性，提高用户的体验度。

Vehicle and its safe driving methods and devices

【技术实现步骤摘要】
车辆及其安全驾驶方法、装置
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆的安全驾驶方法、一种车辆的安全驾驶装置和一种车辆。
技术介绍
当前汽车安全技术的发展重心逐渐由被动安全向主动安全转移，主动安全技术已基本解决了车辆自身的安全问题，例如，制动防抱死系统和电子稳定控制系统。但是交通事故仍然大量发生，其根本原因在于驾驶员的错误操作。相关技术中，为了进一步地提高道路交通安全性，在紧急工况下，采用AEB(AutonomousEmergencyBraking，自动紧急制动)系统(最具代表性的ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems，高级辅助系统)系统)来防止车辆发生碰撞。但是，该AEB系统的控制精度较低，从而极大地降低了AEB系统的安全性和可靠性，影响用户的使用体验。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的安全驾驶方法，能够有效地提高AEB系统的控制精度，从而大大提高AEB系统的安全性和可靠性，提高用户的体验度。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的安全驾驶装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆的安全驾驶方法，包括以下步骤：获取车辆当前的行驶信息和环境信息；根据所述状态信息和所述环境信息，得到所述车辆的第一碰撞时间；识别所述车辆当前的行驶模式；根据所述当前的行驶模式对所述第一碰撞时间进行修正，得到第二碰撞时间；根据所述第二碰撞时间，控制所述车辆运行。根据本专利技术实施例的车辆的安全驾驶方法，获取车辆当前的行驶信息和环境信息，并根据状态信息和环境信息，得到车辆的第一碰撞时间，以及识别车辆当前的行驶模式，并根据当前的行驶模式对第一碰撞时间进行修正，得到第二碰撞时间，以及根据第二碰撞时间，控制车辆运行。由此，能够有效地提高AEB系统的控制精度，从而大大提高AEB系统的安全性和可靠性，提高用户的体验度。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的安全驾驶方法，还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述识别所述车辆当前的行驶模式，包括：采集所述车辆的当前位置信息，识别所述车辆前方道路的地形信息；根据所述地形信息和所述车辆的驾驶员的驾驶习惯，确定所述当前的行驶模式。根据本专利技术的一个实施例，所述识别所述车辆当前的行驶模式，包括：获取天气信息，根据所述天气信息识别所述车辆前方道路的路面状态信息；根据所述路面状态信息和所述车辆的驾驶员的驾驶习惯，确定所述当前的行驶模式。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述状态信息和所述环境信息，得到所述车辆的第一碰撞时间，包括：根据所述状态信息和所述环境信息，判断所述车辆是否存在碰撞风险；当判断出所述车辆存在碰撞风险时，根据所述状态信息和所述环境信息，得到所述车辆的第一碰撞时间。根据本专利技术的一个实施例，所述第二碰撞时间包括：危险预警的第一时长、部分制动的第二时长和全力制动的第三时长；其中，不同的时间对应所述车辆的不同控制阶段；所述根据所述第二碰撞时间，控制所述车辆运行，还包括：根据所述状态信息和所述环境信息，实时确定所述车辆的危险等级；根据所述危险等级，识别所述车辆需要进入的控制阶段；根据与所述需要进入的控制阶段匹配的时长，对所述车辆按照所述控制阶段的控制策略运行。根据本专利技术的一个实施例，还包括：当所述危险等级为第一等级时，识别所述车辆需要进入的第一控制阶段；根据与所述第一控制阶段匹配的所述第一时长，对所述车辆进行危险提醒控制；当所述危险等级为第二等级时，识别所述车辆需要进入第二控制阶段；根据与所述第二控制阶段匹配的所述第二时长，对所述车辆进行部分制动控制；当所述危险等级为第三等级时，识别所述车辆需要进入第三控制阶段；根据与所述第三控制阶段匹配的所述第三时长，对所述车辆进行全力制动控制。根据本专利技术的一个实施例，还包括：在所述第二控制阶段，获取所述前方道路的路面附着系数；所述方法还包括：根据所述路面附着系数，对所述第三控制阶段对应的所述第三时长进行修正。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述路面附着系数，对所述第三控制阶段对应的所述第三时长进行修正，包括：根据所述路面附着系数，确定在所述前方道路上所述车辆与前方障碍物的相对减速度；；将所述相对减速度与预设的减速度阈值进行比较；如果所述相对减速度小于所述减速度阈值，则增大所述第三时长；如果所述相对减速度大于所述减速度阈值，则降低所述第三时长。为实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆的安全驾驶装置，包括：信息获取模块，用于获取车辆当前的行驶信息和环境信息；时间获取模块，用于根据所述状态信息和所述环境信息，得到所述车辆的第一碰撞时间；模式识别模块，用于识别所述车辆当前的行驶模式；时间修正模块，用于根据所述当前的行驶模式对所述第一碰撞时间进行修正，得到第二碰撞时间；控制模块，用于根据所述第二碰撞时间，控制所述车辆运行。根据本专利技术实施例的车辆的安全驾驶装置，通过信息获取模块获取车辆当前的行驶信息和环境信息，以及通过时间获取模块根据状态信息和环境信息，得到车辆的第一碰撞时间，并通过模式识别模块识别车辆当前的行驶模式，以及通过时间修正模块根据当前的行驶模式对第一碰撞时间进行修正，得到第二碰撞时间，并通过控制模块根据第二碰撞时间，控制车辆运行。由此，能够有效地提高AEB系统的控制精度，从而大大提高AEB系统的安全性和可靠性，提高用户的体验度。为实现上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆，其包括本专利技术第二方面实施例提出的车辆的安全驾驶装置。根据本专利技术实施例的车辆，通过上述的车辆的安全驾驶装置，能够有效地提高AEB系统的控制精度，从而大大提高AEB系统的安全性和可靠性，提高用户的体验度。为实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种车辆电子设备，包括存储器、处理器，其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本专利技术第一方面实施例提出的车辆的安全驾驶方法。根据本专利技术实施例的车辆电子设备，通过执行上述的车辆的安全驾驶方法，能够有效地提高AEB系统的控制精度，从而大大提高AEB系统的安全性和可靠性，提高用户的体验度。为实现上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面实施例提出的车辆的安全驾驶方法。根据本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的车辆的安全驾驶方法，能够有效地提高AEB系统的控制精度，从而大大提高AEB系统的安全性和可靠性，提高用户的体验度。附图说明图1是根据本专利技术实施例的车辆的安全驾驶方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的车辆的安全驾驶方法的流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的安全驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取车辆当前的行驶信息和环境信息；/n根据所述状态信息和所述环境信息，得到所述车辆的第一碰撞时间；/n识别所述车辆当前的行驶模式；/n根据所述当前的行驶模式对所述第一碰撞时间进行修正，得到第二碰撞时间；/n根据所述第二碰撞时间，控制所述车辆运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的安全驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆当前的行驶信息和环境信息；
根据所述状态信息和所述环境信息，得到所述车辆的第一碰撞时间；
识别所述车辆当前的行驶模式；
根据所述当前的行驶模式对所述第一碰撞时间进行修正，得到第二碰撞时间；
根据所述第二碰撞时间，控制所述车辆运行。


2.根据权利要求1所述的车辆的安全驾驶方法，其特征在于，所述识别所述车辆当前的行驶模式，包括：
采集所述车辆的当前位置信息，识别所述车辆前方道路的地形信息；
根据所述地形信息和所述车辆的驾驶员的驾驶习惯，确定所述当前的行驶模式。


3.根据权利要求1所述的车辆的安全驾驶方法，其特征在于，所述识别所述车辆当前的行驶模式，包括：
获取天气信息，根据所述天气信息识别所述车辆前方道路的路面状态信息；
根据所述路面状态信息和所述车辆的驾驶员的驾驶习惯，确定所述当前的行驶模式。


4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的安全驾驶方法，其特征在于，所述根据所述状态信息和所述环境信息，得到所述车辆的第一碰撞时间，包括：
根据所述状态信息和所述环境信息，判断所述车辆是否存在碰撞风险；
当判断出所述车辆存在碰撞风险时，根据所述状态信息和所述环境信息，得到所述车辆的第一碰撞时间。


5.根据权利要求4所述的车辆的安全驾驶方法，其特征在于，所述第二碰撞时间包括：危险预警的第一时长、部分制动的第二时长和全力制动的第三时长；其中，不同的时间对应所述车辆的不同控制阶段；
所述根据所述第二碰撞时间，控制所述车辆运行，还包括：
根据所述状态信息和所述环境信息，实时确定所述车辆的危险等级；
根据所述危险等级，识别所述车辆需要进入的控制阶段；
根据与所述需要进入的控制阶段匹配的时长，对所述车辆按照所述控制阶段的控制策略运行。


6.根据权利要求5所述的车辆的安全驾驶方法，其特征在于，还包括：
当所述危险等级为第一等级时，识别所述车辆需要进入的第一控制阶段；
根据与所述第一控制阶段匹配的所述第一时长，对所述车辆进行危险提...

【专利技术属性】
技术研发人员：何介夫，牛小锋，张士亮，孙玉，张英富，杨帆，马超，安志宇，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13