底盘以及车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种底盘以及车辆，涉及工程机械领域，用以优化底盘的结构。该底盘包括车架、悬架系统、传动机构以及行走装置。悬架系统安装于车架，悬架系统被构造为可升降的；传动机构与悬架系统驱动连接，且被构造为随着悬架系统升降；行走装置与传动机构驱动连接。上述技术方案提供的底盘，实现了根据需要调节车辆的车架高度，进而改善车辆应对各种情况的能力。

Chassis and vehicle

【技术实现步骤摘要】
底盘以及车辆
本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种底盘以及车辆。
技术介绍
悬架系统是现代车辆上的重要总成之一，把车架与车轴弹性地连接在一起。其主要功能是传递作用在车轮和车架之间的一切力和力矩；缓和路面传给车架的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，保证汽车的行驶平顺性；保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性，保证汽车的操纵稳定性，使汽车获得高速行驶能力。按结构形式可分为非独立悬架和独立悬架两类。非独立悬架特点是左右车轮用一根整体轴连接，再经过悬架与车架连接，非独立悬架刚度大、平顺性较差，簧下质量大，左右轮互相影响使车身倾斜等。独立悬架的特点是左右车轮通过各自的悬架与车架连接，独立悬架结构复杂、成本较高、维修困难。相关技术中，汽车悬架系统采用板簧总成连接车桥和车架，板簧总成用于传递车架(或车身)和车轮之间各种力和力矩，其性能不能满足行业需求。
技术实现思路
本专利技术提出一种底盘以及车辆，用以优化底盘的结构。本专利技术实施例提出一种底盘，包括：车架；悬架系统，安装于车架，悬架系统被构造为可升降的；传动机构，与悬架系统驱动连接，且被构造为随着悬架系统升降；以及行走装置，与传动机构驱动连接。在一些实施例中，悬架系统包括：液压油缸，液压油缸的活塞杆与车架连接，液压油缸的缸体与传动机构连接；或者，所述液压油缸的缸体与所述车架连接，所述液压油缸的活塞杆与所述传动机构连接；以及控制油路，与液压油缸连接，以控制液压油缸伸缩。在一些实施例中，液压油缸包括第一液压油缸和第二液压油缸；控制油路包括：油泵，被构造为提供液压油；第一控制阀组，设置于第一液压油缸的无杆腔和油泵之间；第一控制阀组还设置于第二液压油缸的无杆腔和油泵之间；第一蓄能器，与第一液压油缸的无杆腔和第二液压油缸的有杆腔连通；以及第二蓄能器，与第二液压油缸的无杆腔和第一液压油缸的有杆腔连通。在一些实施例中，控制油路还包括：第一锁止阀组，设置于第一液压油缸的无杆腔和第一蓄能器之间。在一些实施例中，控制油路还包括：第二锁止阀组，设置于第二液压油缸的无杆腔和第二蓄能器之间。在一些实施例中，液压油缸还包括第三液压油缸和第四液压油缸；控制油路包括：第二控制阀组，设置于第三液压油缸的无杆腔和油泵之间；第二控制阀组还设置于第四液压油缸的无杆腔和油泵之间；第三蓄能器，与第三液压油缸的无杆腔和第四液压油缸的有杆腔连通；以及第四蓄能器，与第四液压油缸的无杆腔和第三液压油缸的有杆腔连通。在一些实施例中，控制油路还包括：第三锁止阀组，设置于第三液压油缸的无杆腔和第三蓄能器之间。在一些实施例中，控制油路还包括：第四锁止阀组，设置于第四液压油缸的无杆腔和第四蓄能器之间。在一些实施例中，液压油缸和车架设置通过螺栓和平键连接。在一些实施例中，悬架系统还包括：第一控制组件，与第一控制阀组和第二控制阀组电连接，以控制第一控制阀组和第二控制阀组的阀位。在一些实施例中，底盘还包括：控制器，与悬架系统连接；高度传感器，安装与悬架系统，且被构造为检测悬架系统的高度；以及车速传感器，安装于行走装置，且被构造为检测行走装置的车速。在一些实施例中，底盘还包括：水平传感器，安装于车架，且与控制器电连接。在一些实施例中，底盘还包括：显示设备，与控制器电连接。本专利技术实施例还提供一种车辆，包括本专利技术任一技术方案所提供的底盘。在一些实施例中，车辆包括以下其中之一：消防车、军用车辆、工程机械、农业机械。上述技术方案提供的底盘，液压油缸侧面与车架固定，液压油缸底面与传动箱固定。整体结构紧凑，方便整车布置。在悬架系统的可升降范围内，实现了根据需要任意调节车辆的车架高度，进而改善车辆应对各种情况的能力。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的底盘结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的底盘液压控制系统的原理示意图；图3为本专利技术实施例提供的液压控制系统各电磁阀状态示意图；图4为本专利技术实施例提供的液压控制系统控制逻辑示意图。附图标记：20、车架；21、悬架系统；22、传动机构；23、行走装置；24、控制器；25、高度传感器；26、车速传感器；27、水平传感器；28、显示设备；29、平键；1、油箱；2、吸油过滤器；3、油泵；4、溢流阀；5、第一控制阀组；6、第一液压油缸；7、第一锁止阀组；8、第一蓄能器；9、第二蓄能器；10、第二锁止阀组；11、第二液压油缸；12、第二控制阀组；13、第四液压油缸；14、第四锁止阀组；15、第四蓄能器；16、第三蓄能器；17、第三锁止阀组；18、第三液压油缸。具体实施方式下面结合图1～图4对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。本专利技术实施例提供的底盘，尤其适合于狭小空间内作业的车辆，比如车辆。本专利技术实施例提供一种底盘，包括车架20、悬架系统21、传动机构22以及行走装置23。悬架系统21安装于车架20，悬架系统21被构造为可升降的。传动机构22与悬架系统21驱动连接，且被构造为随着悬架系统21升降。行走装置23与传动机构22驱动连接。悬架系统21比如采用液压油缸，液压油缸与车架20固定相连，具体比如焊接、螺栓连接，整体结构紧凑，方便整车布置。行走装置23比如采用轮胎，对于具有四个轮胎的车辆，悬架系统21对应包括四个相对独立的液压油缸。每个液压油缸连接一个轮胎。该液压油缸伸出、回缩能够带动相应位置的车架20升高或者降低。参见图1和图2，在一些实施例中，悬架系统21包括液压油缸以及控制油路。液压油缸的活塞杆与车架20连接，液压油缸的缸体与传动机构22连接。或者，反之，液压油缸的缸体与车架20连接，液压油缸的活塞杆与传动机构22连接。传动机构22比如为传动箱。控制油路与液压油缸连接，以控制液压油缸伸出、回缩，即伸缩。在一些实施例中，以设置四个液压油缸为例，具体包括第一液压油缸6、第二液压油缸11、第三液压油缸18以及第四液压油缸13。上述技术方案提供的底盘，液压油缸侧面与车架20固定，液压油缸底面与传动箱固定。整体结构紧凑，方便整车布置。举例来说，液压油缸可调行程0～400mm，底盘所在的车辆包括四种工作模式：1)作业模式：全部的液压油缸处于全缩状态，整车高度最低，降低了整车重心高度，提高作业稳定性；同时也适用于通过限高区域，提高车辆的通过性能。2)正常行驶模式：全部的液压油缸伸出一部分，比如伸出100mm，悬架拥有充分弹性伸缩空间，提高了车辆的越野能力。3)越障模式：液压油缸全部伸出，比如伸出400mm，整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘，其特征在于，包括：/n车架(20)；/n悬架系统(21)，安装于所述车架(20)，所述悬架系统(21)被构造为可升降的；/n传动机构(22)，与所述悬架系统(21)驱动连接，且被构造为随着所述悬架系统(21)升降；以及/n行走装置(23)，与所述传动机构(22)驱动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种底盘，其特征在于，包括：
车架(20)；
悬架系统(21)，安装于所述车架(20)，所述悬架系统(21)被构造为可升降的；
传动机构(22)，与所述悬架系统(21)驱动连接，且被构造为随着所述悬架系统(21)升降；以及
行走装置(23)，与所述传动机构(22)驱动连接。


2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述悬架系统(21)包括：
液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与所述车架(20)连接，所述液压油缸的缸体与所述传动机构(22)连接；或者，所述液压油缸的缸体与所述车架(20)连接，所述液压油缸的活塞杆与所述传动机构(22)连接；以及
控制油路，与所述液压油缸连接，以控制所述液压油缸伸缩。


3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述液压油缸包括第一液压油缸(6)和第二液压油缸(11)；所述控制油路包括：
油泵(3)，被构造为提供液压油；
第一控制阀组(5)，设置于所述第一液压油缸(6)的无杆腔和所述油泵(3)之间；所述第一控制阀组(5)还设置于所述第二液压油缸(11)的无杆腔和所述油泵(3)之间；
第一蓄能器(8)，与所述第一液压油缸(6)的无杆腔和所述第二液压油缸(11)的有杆腔连通；以及
第二蓄能器(9)，与所述第二液压油缸(11)的无杆腔和所述第一液压油缸(6)的有杆腔连通。


4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述控制油路还包括：
第一锁止阀组(7)，设置于所述第一液压油缸(6)的无杆腔和所述第一蓄能器(8)之间。


5.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述控制油路还包括：
第二锁止阀组(10)，设置于所述第二液压油缸(11)的无杆腔和所述第二蓄能器(9)之间。


6.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述液压油缸还包括第三液压油缸(18)和第四液压油缸(13)；所述控制油路包括：
第二控制阀组(12)，设置于所述第三液压油缸(18)的无杆腔和所述油泵(3)之间；第二控制阀组(12)还设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝海，张勇，陈成，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32