用于车辆的悬架控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于车辆的悬架控制系统，该悬架控制系统包括：俯仰力矩计算单元，该俯仰力矩计算单元被配置为计算目标俯仰力矩；分配比计算单元，该分配比计算单元被配置为基于侧倾率和车速来计算前后分配比，基于侧倾率与车速来计算前分配比，并且基于侧倾率和车速来计算后分配比；以及阻尼力计算单元，该阻尼力计算单元被配置为基于目标俯仰力矩、前后分配比以及前分配比，来计算与相应前轮对应的阻尼器的目标阻尼力，并且基于目标俯仰力矩、前后分配比以及后分配比，来计算与相应后轮对应的阻尼器的目标阻尼力。

Suspension control system for vehicles

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的悬架控制系统
本专利技术涉及一种包括可变阻尼力阻尼器的用于车辆的悬架控制系统。
技术介绍
在用于车辆的悬架控制系统中，已知执行控制，使得侧倾角与俯仰角之间的相位差变小，以改善转向稳定性等感觉(例如参见JP2012-46172A)。在该悬架控制系统中，基于侧倾率计算目标俯仰角和目标俯仰力矩，并且基于目标俯仰力矩计算各阻尼器的目标阻尼力。由此，基于侧倾率来计算目标俯仰力矩，使得侧倾行为和俯仰行为可以符合彼此。从而，可以在转向时同时生成前下俯仰(front-downpitch)行为和侧倾行为，因此可以改善感觉。然而，如果当车辆高速行驶时根据侧倾行为生成前下俯仰行为，则车辆的侧倾行为可能变得过高而降低其行驶稳定性。
技术实现思路
鉴于现有技术的这种问题，本专利技术的主要目的是提供一种包括可变阻尼力阻尼器的用于车辆的悬架控制系统，其中，可以根据车速调节侧倾行为与俯仰行为之间的关系。为了实现这种目的，本专利技术的一个实施方式提供了一种用于车辆100的悬架控制系统20，所述车辆具有左右前轮2fl、2fr和左右后轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的悬架控制系统，所述车辆具有左右前轮和左右后轮，该悬架控制系统包括：/n四个可变阻尼力阻尼器，所述可变阻尼力阻尼器设置在车身与所述前轮之间以及所述车身与所述后轮之间；/n侧倾率传感器，所述侧倾率传感器被配置为检测侧倾率；/n俯仰力矩计算单元，所述俯仰力矩计算单元被配置为基于所述侧倾率来计算所述车身的目标俯仰力矩；/n分配比计算单元，所述分配比计算单元被配置为基于所述侧倾率和车速来计算所述目标俯仰力矩在所述前轮与所述后轮之间的前后分配比，基于所述侧倾率和所述车速来计算所述目标俯仰力矩在左前轮与右前轮之间的前分配比，并且基于所述侧倾率和所述车速来计算所述目标俯仰力矩在左后轮与右后轮...

【技术特征摘要】
20181106 JP 2018-2091701.一种用于车辆的悬架控制系统，所述车辆具有左右前轮和左右后轮，该悬架控制系统包括：
四个可变阻尼力阻尼器，所述可变阻尼力阻尼器设置在车身与所述前轮之间以及所述车身与所述后轮之间；
侧倾率传感器，所述侧倾率传感器被配置为检测侧倾率；
俯仰力矩计算单元，所述俯仰力矩计算单元被配置为基于所述侧倾率来计算所述车身的目标俯仰力矩；
分配比计算单元，所述分配比计算单元被配置为基于所述侧倾率和车速来计算所述目标俯仰力矩在所述前轮与所述后轮之间的前后分配比，基于所述侧倾率和所述车速来计算所述目标俯仰力矩在左前轮与右前轮之间的前分配比，并且基于所述侧倾率和所述车速来计算所述目标俯仰力矩在左后轮与右后轮之间的后分配比；以及
阻尼力计算单元，所述阻尼力计算单元被配置为基于所述目标俯仰力矩、所述前后分配比以及所述前分配比，来计算与相应前轮对应的所述可变阻尼力阻尼器的目标阻尼力，并且基于所述目标俯仰力矩、所述前后分配比以及所述后分配比，来计算与相应后轮对应的所述可变阻尼力阻尼器的目标阻尼力。


2.根据权利要求1所述的悬架控制系统，其中，所述分配比计算单元被配置为设定所述前后分配比，使得与所述前轮对应的所述可变阻尼力阻尼器的所述目标阻尼力随着所述车速变高而变...

【专利技术属性】
技术研发人员：后藤有也，神田龙马，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP