一种机器人治具车轮框架制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人治具车轮框架，包括车身，所述车身底部固定安装有液压杆，所述液压杆的底部固定安装有限位器，所述限位器的内腔设有卡齿，所述车身的底部固定安装有车座，所述车座的底部固定连接有四个托盘，四个所述托盘的底部均固定连接有车架。本发明专利技术通过利用托盘、伸缩杆的组织结构，在机器人遇到前方地域颠簸或路面较为不平整时，根据其地域的不同会自行上升至合适高度，使其底部不会与地面发生摩擦，该装置有效的防止了机器人的底盘受到磨损，导致机器人使用寿命不长或导致其零部件受损，该装置有效的延长了机器人的使用寿命，同时也提高了机器人在使用时通行的流畅度，保障其能够适应多种地域。

A wheel frame of robot fixture

【技术实现步骤摘要】
一种机器人治具车轮框架
本专利技术涉及机器人
，具体为一种机器人治具车轮框架。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。车轮框架是机器人运行移动的整体部件，主要用作对机器人的工作区域进行移动。现有的机器人治具车轮框架在使用的过程中其车轮的制动大多采用刹车盘对车轮进行紧急制动，导致车轮在受到制动力时磨损较为严重，导致其车轮需要经常更换，且现有的车轮框架在使用时无法根据地域的不同对车轮框架的高度进行调节，导致机器人在工作时容易造成其底部的磨损，为此本专利技术推出一种机器人治具车轮框架。
技术实现思路
本专利技术提供了一种机器人治具车轮框架，具备制动时能够减小车轮的磨损，根据不同的地域能够变更其底盘的高度，减小其底盘的磨损的优点，解决了
技术介绍
中所涵盖的问题。本专利技术提供如下技术方案：一种机器人治具车轮框架，包括车身，所述车身底部固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人治具车轮框架，包括车身（1），其特征在于：所述车身（1）底部固定安装有液压杆（3），所述液压杆（3）的底部固定安装有限位器（4），所述限位器（4）的内腔设有卡齿（5），所述车身（1）的底部固定安装有车座（10），所述车座（10）的底部固定连接有四个托盘（9），四个所述托盘（9）的底部均固定连接有车架（14），所述车架（14）的两侧固定连接有侧板（15），所述车架（14）的外壁活动连接有传动杆（8），所述传动杆（8）的两侧固定套接有传动齿轮（7），所述传动齿轮（7）的外沿活动套接有车轮（6），所述传动杆（8）内侧的外壁活动连接有连动杆（2），所述连动杆（2）的另一端与另一个所述传动...

【技术特征摘要】
1.一种机器人治具车轮框架，包括车身（1），其特征在于：所述车身（1）底部固定安装有液压杆（3），所述液压杆（3）的底部固定安装有限位器（4），所述限位器（4）的内腔设有卡齿（5），所述车身（1）的底部固定安装有车座（10），所述车座（10）的底部固定连接有四个托盘（9），四个所述托盘（9）的底部均固定连接有车架（14），所述车架（14）的两侧固定连接有侧板（15），所述车架（14）的外壁活动连接有传动杆（8），所述传动杆（8）的两侧固定套接有传动齿轮（7），所述传动齿轮（7）的外沿活动套接有车轮（6），所述传动杆（8）内侧的外壁活动连接有连动杆（2），所述连动杆（2）的另一端与另一个所述传动杆（8）的内壁活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人治具车轮框架，其特征在于：所述传动杆（8）上表面的两侧均固定安装有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）的中部固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊梅，
申请(专利权)人：苏州高通机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32