【技术实现步骤摘要】
一种移动承载平台
本技术属于承载平台领域，特别涉及一种移动承载平台。
技术介绍
移动承载平台是一种用于承载其他装置的机械，其主要包括机架和驱动装置，驱动装置安装在机架上，通过驱动装置的工作，来实现机架的移动，从而实现对其他装置的移动承载。现有一种收拣装置，用于收拣高尔夫球场中散落的高尔夫球。由于高尔夫球场中的地形起伏较大，而常见的移动承载平台通常适用于平地，所以常见的移动承载平台不适用于该收拣装置的移动承载。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种移动承载平台，可以适用于起伏较大的地形。所述技术方案如下：本技术实施例提供了一种移动承载平台，所述承载平台包括机架和驱动装置，所述驱动装置安装在所述机架上，所述机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，所述前轮安装部和所述后轮安装部分别位于所述主体的相反两端，所述前轮安装部包括前中间臂和两个前安装臂，所述前中间臂的一端固定在所述主体的中部，两个所述前安装臂的一端分别固定在所述主体的两侧，且所述前中间臂和两个所述前安装臂相互平行布置，所述后轮...
【技术保护点】
1.一种移动承载平台，所述承载平台包括机架和驱动装置，所述驱动装置安装在所述机架上，其特征在于，/n所述机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，所述前轮安装部和所述后轮安装部分别位于所述主体的相反两端，所述前轮安装部包括前中间臂和两个前安装臂，所述前中间臂的一端固定在所述主体的中部，两个所述前安装臂的一端分别固定在所述主体的两侧，且所述前中间臂和两个所述前安装臂相互平行布置，所述后轮安装部包括后中间臂和两个后安装臂，所述后中间臂的一端固定在所述主体的中部，两个所述后安装臂的一端分别固定在所述主体的两侧，且所述后中间臂和两个所述后安装臂相互平行布置；/n所述驱动装置包括两个前驱...
【技术特征摘要】
1.一种移动承载平台，所述承载平台包括机架和驱动装置，所述驱动装置安装在所述机架上，其特征在于，
所述机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，所述前轮安装部和所述后轮安装部分别位于所述主体的相反两端，所述前轮安装部包括前中间臂和两个前安装臂，所述前中间臂的一端固定在所述主体的中部，两个所述前安装臂的一端分别固定在所述主体的两侧，且所述前中间臂和两个所述前安装臂相互平行布置，所述后轮安装部包括后中间臂和两个后安装臂，所述后中间臂的一端固定在所述主体的中部，两个所述后安装臂的一端分别固定在所述主体的两侧，且所述后中间臂和两个所述后安装臂相互平行布置；
所述驱动装置包括两个前驱动组件和两个后驱动组件，两个所述前驱动组件的安装端均与所述前中间臂铰接，且两个所述前驱动组件分别位于所述后中间臂的相反两侧，两个所述后驱动组件的安装端均与所述后中间臂铰接，且两个所述后驱动组件分别位于所述后中间臂的相反两侧；
所述承载平台还包括两个前减震组件和两个后减震组件，两个所述前减震组件的顶端分别固定安装在两个所述前安装臂上，两个所述前减震组件的底端分别固定安装在两个所述前驱动组件的靠近车轮端的位置，两个所述后减震组件的顶端分别固定安装在两个所述后安装臂上，两个所述后减震组件的底端分别固定安装在两个所述后驱动组件的靠近车轮端的位置。
2.根据权利要求1所述的承载平台，其特征在于，两个所述前驱动组件均包括前连板、前电机和前轮，所述前连板为长条形结构件，对于任一个所述前驱动组件，所述前连板的一端与所述前中间臂铰接，所述前连板的顶面与所述前减震组件的底端连接，所述前电机固定安装在所述前连板的底面，所述前轮与所述前电机的输出轴同轴连接在一起，且所述前轮和所述后减震组件的底端均位于所述前连板的另一端。
3.根据权利要求2所述的承载平台，其特征在于，两个所述前驱动组件均还包括前轴承座，对于任一个所述前驱动组件，所述前轴承座固定安装在所述前连板的底面，且所述前轴承座位于所述前连板的另一端，所述前电机的输出轴可转动地插装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志勇，孟丽君，轩亮，秦亦娟，叶志雄，顾立勋，杨轩，王权，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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