一种带铰链式减震系统的AGV底盘技术方案

本实用新型专利技术涉及一种AGV底盘，尤其是一种带铰链式减震系统的AGV底盘，包括底盘装置和驱动轮装置；其特征在于：所述底盘装置包括前底盘、后底盘和万向脚轮，前底盘和后底盘通过铰链连接；所述万向脚轮在前底盘和后底盘底部各设置一对；所述驱动轮装置包括驱动轮，该驱动轮的最低点低于万向脚轮的最低点。该底盘能够保证多轮着地，降低车轮打滑或悬空脱地问题，同时可以实现车体的减震，保证运送货物时的平稳性。

AGV chassis with hinged damping system

【技术实现步骤摘要】
一种带铰链式减震系统的AGV底盘
：本技术属于机械领域，涉及一种AGV底盘结构，尤其是一种带铰链式减震系统的AGV底盘。
技术介绍
：目前市场上的较为经济的AGV小车其底盘普遍缺乏减震系统，导致此类AGV小车对车间路面平整度要求极高，若路面稍微比较粗糙不平，则容易造成AGV在运行过程中不稳定，驱动轮打滑，车体发生颠簸和倾斜，严重者容易发生货物倾覆，存在极大的安全隐患。而价格较为昂贵的AGV小车即使具备减震系统，但其减震系统也普遍设置在驱动轮上，结构和控制上较为复杂。若减震弹簧选择不当，此类AGV小车在跨越凸起障碍时还容易出现车体自由轮脱地，遇到坑洼时也容易出现驱动轮打滑的情况，因此对减震弹簧刚度的选择要求极高，实际运行情况往往达不到预期效果。
技术实现思路
：为了克服现有技术的不足，本技术提供一种结构简单的带铰链式减震系统的AGV底盘，该底盘能够保证多轮着地，降低车轮打滑或悬空脱地问题，同时可以实现车体的减震，保证运送货物时的平稳性。本技术实现上述目的所采用的技术方案为：一种带铰链式减震系统的AGV底盘，包括：底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带铰链式减震系统的AGV底盘，包括底盘装置和驱动轮装置；其特征在于：所述底盘装置包括前底盘、后底盘和万向脚轮，前底盘和后底盘通过铰链连接；所述万向脚轮在前底盘和后底盘底部各设置一对；所述驱动轮装置包括驱动轮，该驱动轮的最低点低于万向脚轮的最低点。/n

【技术特征摘要】
1.一种带铰链式减震系统的AGV底盘，包括底盘装置和驱动轮装置；其特征在于：所述底盘装置包括前底盘、后底盘和万向脚轮，前底盘和后底盘通过铰链连接；所述万向脚轮在前底盘和后底盘底部各设置一对；所述驱动轮装置包括驱动轮，该驱动轮的最低点低于万向脚轮的最低点。


2.如权利要求1所述带铰链式减震系统的AGV底盘，其特征在于：所述前底盘上设置有前底盘焊接件，所述后底盘上设置有后底盘焊接件，前底盘焊接件与后底盘焊接件通过铰链轴销连接在一起成为铰链式结构，前底盘焊接件与后底盘焊接件可绕铰链轴销在一定角度内转动。


3.如权利要求2所述带铰链式减震系统的AGV底盘，其特征在于：所述前底盘焊接件和后底盘焊接件都设置有轴孔；所述铰链轴销设置于前底盘焊接件和后底盘焊接件两者的轴孔中。


4.如权利要求3所述带铰链式减震系统的AGV底盘，其特征在于：所述铰链轴销外部设置有铰链轴销套筒，铰链轴销套筒设置于前底盘焊接件的轴孔中。


5.如权利要求2所述带铰链式减震系统的AGV底盘，其特征在于：所述万向脚轮分别固定于前底盘焊接件、后底盘焊接件底部。


6.如权利要求2所述带铰链式减震系统的AGV底盘，其特征在于：所述底盘装置包括前底盘焊接件、后底盘焊接件、弹簧减震单元、铰链轴销、铰链轴销套筒和万向脚轮；所述弹簧减震单元设置于后底盘焊接件上方。


7.如权利要求2所述带铰链式减震系统的AGV底盘，其特征在于：所述驱动轮装置包括驱动轮安装架、减速机、驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄培，邱雄胜，朱岳刚，尹显椿，彭丹，张保全，杨权帮，李寿世，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44