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本实用新型涉及一种AGV底盘，尤其是一种带铰链式减震系统的AGV底盘，包括底盘装置和驱动轮装置；其特征在于：所述底盘装置包括前底盘、后底盘和万向脚轮，前底盘和后底盘通过铰链连接；所述万向脚轮在前底盘和后底盘底部各设置一对；所述驱动轮装置包括...
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