【技术实现步骤摘要】
电磁推进机构及夹料装置
本专利技术涉及机械手
，特别是涉及一种电磁推进机构及夹料装置。
技术介绍
机械行业中，一般采用机械手来实现物料的夹取或释放。出于提高系统设计集成性、紧凑性等因素考虑，通常会减少执行器(如驱动电机)的数目，进而形成执行器的数目少于机械手自由度数目的欠驱动方案。目前，应用比较广泛的欠驱动机械手分为传统机械手和软体机械手两类。但不论是哪类机械手，其动力装置一般都采用丝杠螺母副的机械结构，即将电机的回转运动转换为机械手的直线往复运动。由于存在加工精度、装配精度误差等因素影响，丝杠螺母副的机械驱动结构存在刚性冲击大、响应速度慢、抗外界冲击能力弱的缺点，极易导致物品被夹碎等问题发生。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种电磁推进机构及夹料装置，旨在解决现有技术刚性冲击大，响应速度慢，抗外界冲击能力弱的问题。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种电磁推进机构，其包括：固定电极；推进电极，所述推进电极设置于所述固定电极上，所述固定电极用于输出电磁力以驱...
【技术保护点】
1.一种电磁推进机构，其特征在于，包括：/n固定电极；/n推进电极，所述推进电极设置于所述固定电极上，所述固定电极用于输出电磁力以驱动所述推进电极在所述固定电极上滑移；及/n驱动臂组，所述驱动臂组与所述推进电极驱动连接，用于跟随所述推进电极同步伸缩滑移。/n
【技术特征摘要】
1.一种电磁推进机构，其特征在于，包括：
固定电极；
推进电极，所述推进电极设置于所述固定电极上，所述固定电极用于输出电磁力以驱动所述推进电极在所述固定电极上滑移；及
驱动臂组，所述驱动臂组与所述推进电极驱动连接，用于跟随所述推进电极同步伸缩滑移。
2.根据权利要求1所述的电磁推进机构，其特征在于，所述推进电极套装于所述固定电极的外部，所述固定电极包括同轴连接的第一S极体和第一N极体，所述推进电极包括同轴连接的第二S极体和第二N极体，所述第一N极体用于与所述第二S极体相互吸引，与所述第二N极体相互排斥；所述第一S极体与所述第二S极体相互排斥，与所述第二N极体相互吸引。
3.根据权利要求2所述的电磁推进机构，其特征在于，所述第一S极体和所述第一N极体的数量均为至少两个且均同轴连接，所述第一S极体与所述第一N极体一一交替布置。
4.根据权利要求3所述的电磁推进机构，其特征在于，所述固定电极还包括固定杆，所有所述第一S极体和所述第一N极体均套装于所述固定杆上；或者，任意相邻的两所述第一S极体与所述第一N极体之间通过第一粘接件粘结。
5.根据权利要求4所述的电磁推进机构，其特征在于，所述固定杆的端部设有端挡板，所述端挡板与所述推进电极限位配合。
6.根据权利要求2所述的电磁推进机构，其特征在于，所述推进电极还包括固定筒，所述第二S极体和所述第二N极体套固于所述固定筒的内壁上；或者，所述第二S极体与所述第二N极体之间通过第二粘接件粘结。
7.根据权利要求2所述的电磁推进机构，其特征在于，所述推进电极与所述固定电极间隙配合。
8.根据权利要求1所述的电磁推进机构，其特征在于，所述电磁推进机构还包括第一安装座，所述固定电极设置于所述第一安装座上，所述驱动臂组转动设置于所述第一安装座上。...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁风勇，陈祝权，李叶松，王英乾，王健飞，覃国华，杨雄，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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