定子夹取翻转机械手制造技术

本发明专利技术属电工机械技术领域，具体涉及定子夹取翻转机械手。其特征是：当齿条夹取装置中的力矩电机驱动齿轮转动时，齿轮会驱动齿条沿滑道活动，齿条会带动连板、滑板、夹爪颚板沿定子中心径向运动，实现夹紧和松开的动作。当把定子夹持住之后，即可通过摆缸的摆动带动齿条夹取装置和定子翻转，从而实现定子的翻转动作。具有动作可靠、适应定子外形尺寸范围大、运动速度快、夹持力大小可调、针对不同外形尺寸定子不需更换工装夹具、设备成本低、生产效率高的优点。

Stator clamping and turning manipulator

【技术实现步骤摘要】
定子夹取翻转机械手
本专利技术属电工机械
，具体涉及一种针对不同定子外径可不必更换夹具即可自动实现相同夹持力的定子夹取翻转机械手。
技术介绍
定子自动化生产过程中，需要将定子进行夹取翻转，用来调整定子引线端方向。夹取翻转机械手因能够代替人工，提高生产效率，在自动化生产中被广泛应用。但目前实际生产应用的夹取翻转机械手，一种机械手只能夹持同种外形尺寸的定子，若所需抓取定子外形尺寸不同或者定子替换型号，还需要更换不同的工装夹具，这样不但增加了设备成本，而且降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机械手夹爪，可以在不更换工装夹具、不更改设备参数的情况下夹持多种规格的定子，提高生产效率，降低制造成本。本专利技术的技术方案是：一种定子夹取翻转机械手，其特征是：立柱上固联摆缸连接板，摆缸连接板上固联摆缸，摆缸上固联夹爪安装板，夹爪安装板上固联齿条夹取装置，齿条夹取装置上固定夹爪颚板，夹爪颚板上固联夹爪。所述的齿条夹取装置是，力矩电机固联在夹板上，齿轮固联在力矩电机传动轴上，齿轮两侧设有齿条与之配合，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子夹取翻转机械手，其特征是：立柱（1）上固联摆缸连接板（2），摆缸连接板（2）上固联摆缸（3），摆缸（3）上固联夹爪安装板（4），夹爪安装板（4）上固联齿条夹取装置（7），齿条夹取装置（7）上固定夹爪颚板（5），夹爪颚板（5）上固联夹爪（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种定子夹取翻转机械手，其特征是：立柱（1）上固联摆缸连接板（2），摆缸连接板（2）上固联摆缸（3），摆缸（3）上固联夹爪安装板（4），夹爪安装板（4）上固联齿条夹取装置（7），齿条夹取装置（7）上固定夹爪颚板（5），夹爪颚板（5）上固联夹爪（6）。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，王进，崔常勇，吴训友，梁文腾，王东明，刘学松，隋茵，梁颐科，王涛，马金丽，
申请(专利权)人：山东中际智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37