【技术实现步骤摘要】
纳卫星电磁对接重构设备
本专利技术涉及纳卫星领域，特别涉及纳卫星电磁对接重构设备。
技术介绍
借助对接机构可实现多个独立飞行器在空间的刚性连接，对接过程中，对接机构的主动端对被动端捕获和锁紧，《载人航天》2016年第22(1)期，93-98页公开的“一种微型航天器对接机构的设计研究[J]”对对接机构的捕获和锁紧过程进行了阐述。纳纳卫星对接技术旨在利用多个体积小、重量轻的纳卫星通过空间交汇对接，实现功能重构，组合任务等，以较低的成本替代传统大型纳卫星，甚至突破单颗纳卫星的任务限制，强化空间协作。对接是一个精准的空间操作，需要相对距离估计、自动避撞、自动捕获、对接扰动稳定的功能，此外需要精确的导航策略和传感器，RoscoeCWT,GriesbachJD,WestphalJJ,etal.ForcemodelingandstatepropagationfornavigationandmaneuverplanningforCubeSatrendezvous,proximityoperations,anddocking[J].AdvancesintheAstronautica...
【技术保护点】
纳卫星电磁对接重构设备，包括第一卡锁设备、第二卡锁设备；其特征在于，还包括：与第一卡锁设备连接的第一电磁力设备，与第二卡锁设备连接的第二电磁力设备；对接时，所述第一电磁力设备和第二电磁力设备之间的磁力为吸引力。
【技术特征摘要】
1.纳卫星电磁对接重构设备，包括第一卡锁设备、第二卡锁设备；其特征在于，还包括：与第一卡锁设备连接的第一电磁力设备，与第二卡锁设备连接的第二电磁力设备；对接时，所述第一电磁力设备和第二电磁力设备之间的磁力为吸引力。2.依据权利要求1所述的纳卫星电磁对接重构设备，其特征在于，所述第一电磁力设备和第二电磁力设备结构相同，所述第一电磁力设备包括至少一根绕线磁棒，与所述绕线磁棒电连接的驱动电路，所述驱动电路包括电流大小调节器和电流方向调节器，还包括供电电路。3.依据权利要求2所述的纳卫星电磁对接重构设备，其特征在于，所述第一电磁力设备和第二电磁力设备共用供电电路。4.依据权利要求2所述的纳卫星电磁对接重构设备，其特征在于，所述第一电磁力设备和第二电磁力设备分别采用一根绕线磁棒，所述第一电磁力设备的绕线磁棒上第一线圈的长度矢量为L1、第二电磁力设备的绕线磁棒上第二线圈的长度矢量为L2，L1、L2满足：F为第一电磁力设备和第二电磁力设备之间的作用力，第一线圈的电流为I1、第二线圈的电流为I2，为相对距离的单位矢量，μr为磁芯磁导率。5.依据权利要求4所述的纳卫星电磁对接重构设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雯雯，慕忠成，孙国文，王玮，张科科，
申请(专利权)人：上海微小卫星工程中心，
类型：发明
国别省市：上海,31
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