一种飞行器捕获连接及分离装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞行器捕获连接及分离装置，包括主动单元和被动单元，所述的主动单元包括壳体、电机、滑动丝杆、至少两个捕获爪，所述的电机驱动所述的滑动丝杠转动，实现所述的螺母与所述的捕获爪反向运动；所述的被动单元包括被动件、导向杆和压板，所述的被动件与压板之间连有所述的导向杆，所述的压板在所述的导向杆上滑动。本发明专利技术通过电动驱动铰接连接的捕获爪，实现飞行器的捕获、连接及分离，具有捕获范围大，机构构型简单和质量轻等优点。

Aircraft capturing, connecting and separating device

The invention discloses a vehicle capture connection and separation device, including active and passive unit unit, driving unit comprises a casing, motor, sliding screw, at least two capture sliding screw claw, the motor drives the rotation of the nut, the implementation and the capture of claw back exercise; passive unit comprises a passive and a guide rod and a pressure plate, a guide rod between the passive and the plate with the pressure plate, and the guide rod on the slide. The invention realizes the capture, the connection and the separation of the flying vehicle by electrically driving the catching claws articulated and connected. The utility model has the advantages of large capture range, simple mechanism configuration, light quality, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器捕获连接及分离装置
本专利技术涉及一种捕获、连接及分离装置，特别涉及一种可用于小型飞行器之间的对接装置。
技术介绍
目前，现有的航天器小型对接装置中，捕获机构多采用爪式机构，爪式机构打开的角度一般不超过180°，因此，现有对接装置实现大范围捕获是比较困难的；同时捕获机构大多采用多连杆形式，机构构型相对复杂，此外，施加主被动飞行器之间压紧力的弹性元件大多安装在主动飞行器上，这就更增加了主动飞行器的结构复杂度。
技术实现思路
本专利技术提供一种飞行器捕获连接及分离装置，以解决现有技术中上述缺陷，实现捕获范围大，机构构型简单和质量轻的优点。本专利技术的技术方案如下：一种飞行器捕获连接及分离装置，包括主动单元和被动单元，所述的主动单元包括壳体、电机、滑动丝杆、至少两个捕获爪，所述的电机安装于所述的壳体上，所述的电机的输出轴与所述的滑动丝杠的一端连接，所述的滑动丝杠的另一端通过轴承支承于所述的壳体上，每个所述的捕获爪的一端通过螺母与所述的滑动丝杠旋合，所述的电机驱动所述的滑动丝杠转动，实现所述的螺母与所述的捕获爪反向运动；所述的被动单元包括被动件、导向杆和压板，所述的被动件与压板之间连有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器捕获连接及分离装置，包括主动单元和被动单元，其特征在于，所述的主动单元包括壳体、电机、滑动丝杆、至少两个捕获爪，所述的电机安装于所述的壳体上，所述的电机的输出轴与所述的滑动丝杠的一端连接，所述的滑动丝杠的另一端通过轴承支承于所述的壳体上，每个所述的捕获爪的一端通过螺母与所述的滑动丝杠旋合，所述的电机驱动所述的滑动丝杠转动，实现所述的螺母与所述的捕获爪反向运动；所述的被动单元包括被动件、导向杆和压板，所述的被动件与压板之间连有所述的导向杆，所述的压板能够在所述的导向杆上滑动。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器捕获连接及分离装置，包括主动单元和被动单元，其特征在于，所述的主动单元包括壳体、电机、滑动丝杆、至少两个捕获爪，所述的电机安装于所述的壳体上，所述的电机的输出轴与所述的滑动丝杠的一端连接，所述的滑动丝杠的另一端通过轴承支承于所述的壳体上，每个所述的捕获爪的一端通过螺母与所述的滑动丝杠旋合，所述的电机驱动所述的滑动丝杠转动，实现所述的螺母与所述的捕获爪反向运动；所述的被动单元包括被动件、导向杆和压板，所述的被动件与压板之间连有所述的导向杆，所述的压板能够在所述的导向杆上滑动。2.根据权利要求1所述的一种飞行器捕获连接及分离装置，其特征在于，每个所述的捕获爪通过第一连杆的一端铰接连接于所述的螺母。3.根据权利要求2所述的一种飞行器捕获连接及分离装置，其特征在于，所述的壳体上设有与所述的捕获爪一一对应的滑槽结构，每个所述的捕获爪通过第二连杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈晓鹏，李江道，周海军，杨国栋，路火平，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31