机器人多方位超声测试工装制造技术

本申请公开了一种机器人多方位超声测试工装，其特征在于：包括主水平板，所述主水平板的末端平行设置有两个水平凸脚，两个水平凸脚之间形成一个凹槽，每个水平凸脚末端具有一轮毂卡槽，所述主水平板的前端间隔设置有多块竖直的挡板，每块挡板的中心垂线相交于挡板后侧一交汇点。本申请的机器人多方位超声测试工装，能够同时测量三个方向的超声的超声数据，从而对超声装置进行测试。大大提高了超声测试的效率，并且能够用过轮毂卡槽对轮毂进行定位，以保证超声测得数据的准确性。

Robot multi-directional ultrasonic testing tool

【技术实现步骤摘要】
机器人多方位超声测试工装
本申请涉及一种机器人测试工装，尤其是指机器人多方位超声测试工装。
技术介绍
机器人的超声装置是机器人的实现避障功能的重要结构，现有的机器人通常在其前方三个方位沿弧形面设置超声装置，传统的超声测试采用单方向逐个测试的方式，效率低，并且准确度低。
技术实现思路
本申请提供了一种机器人多方位超声测试工装，其目的在于解决超声装置测试效率低、准确度低的问题。一种机器人多方位超声测试工装，包括主水平板，所述主水平板的末端平行设置有两个水平凸脚，两个水平凸脚之间形成一个凹槽，每个水平凸脚末端具有一轮毂卡槽，所述主水平板的前端间隔设置有多块竖直的挡板，每块挡板的中心垂线相交于挡板后侧一交汇点。作为一种较优实施方式，所述挡板的底部设有插接件，所述主水平板的前端设置有若干组第一插槽，挡板通过插接件与主水平板的第一插槽为可拆卸连接。作为一种较优实施方式，还包括若干水平接板，该水平接板的末端通过连接件与主水平板的第一插槽为可拆卸连接，并且水平接板的前端设置有第二插槽，所述挡板通过插接件处于和该第二插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人多方位超声测试工装，其特征在于：包括主水平板，所述主水平板的末端平行设置有两个水平凸脚，两个水平凸脚之间形成一个凹槽，每个水平凸脚末端具有一轮毂卡槽，所述主水平板的前端间隔设置有多块竖直的挡板，每块挡板的中心垂线相交于挡板后侧一交汇点。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人多方位超声测试工装，其特征在于：包括主水平板，所述主水平板的末端平行设置有两个水平凸脚，两个水平凸脚之间形成一个凹槽，每个水平凸脚末端具有一轮毂卡槽，所述主水平板的前端间隔设置有多块竖直的挡板，每块挡板的中心垂线相交于挡板后侧一交汇点。


2.根据权利要求1所述的机器人多方位超声测试工装，其特征在于：所述挡板的底部设有插接件，所述主水平板的前端设置有若干组第一插槽，挡板通过插接件与主水平板的第一插槽为可拆卸连接。


3.根据权利要求2所述的机器人多方位超声测试工装，其特征在于：还包括若干水平接板，该水平接板的末端通过连接件与主水平板的第一插槽为可拆卸连接，并且水平接板的前端设置有第二插槽，所述挡板通过插接件处于和该第二插槽插接状态时，与该挡板插接在第一插槽上时保持平行。


4.根据权利要求3所述的机器人多方位超声测试工装，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泉，武磊，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11