图像处理设备和图像处理方法技术

本发明专利技术提供一种用于处理远红外线图像的图像处理设备及图像处理方法。从同一特定对象的远红外线图像中提取特定温度区域，每个特定温度区域都包括具有在指示特定对象的特征的温度范围内的值的像素，通过对特定温度区域中具有接近的运动矢量的区域进行统合来生成统合区域，通过排除具有接近指示整个图像的运动的全局运动矢量的每个统合区域来获得经排除的统合区域，基于经排除的统合区域整体的运动矢量来校正通过从可见光图像中提取与经排除的统合区域内的特定温度区域相对应的可见光区域所获得的可见光运动区域的位置，并且此后合成可见光运动区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理设备和图像处理方法
本说明书中公开的技术涉及用于处理远红外线图像的图像处理设备和图像处理方法。
技术介绍
近年来，车辆驾驶技术得到了积极的发展。例如，已经开发了使用可见光摄像机和距离传感器来检测车辆前方的人或障碍物以便通过施加自动制动来避开这些障碍物的技术。显然，类似的技术可以用于估计本车辆与车辆侧面或后部的障碍物之间的碰撞可能性。引文列表专利文件专利文献1：日本专利第5491242号专利文献2：日本专利第4734884号专利文献3：日本专利第3598793号
技术实现思路
待解决的问题本说明书中公开的技术的目的是提供用于处理远红外线图像的图像处理设备和图像处理方法。问题的解决方案根据本说明书中公开的技术的第一方面，提供了一种图像处理设备，包括：矢量估计部分，被配置为从由可见光摄像机拍摄的可见光图像估计指示图像整体的运动的全局运动矢量；区域提取部分，被配置为从由拍摄与所述可见光摄像机相同的对象的远红外线摄像机拍摄的远红外线图像中，提取由表示某特定对象的特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理设备，包括：/n矢量估计部分，被配置为从由可见光摄像机拍摄的可见光图像估计指示图像整体的运动的全局运动矢量；/n区域提取部分，被配置为从由拍摄与所述可见光摄像机相同的对象的远红外线摄像机拍摄的远红外线图像中，提取由表示某特定对象的特征的温度范围内的值的像素构成的特定温度区域；/n区域统合部分，被配置为统合所提取的特定温度区域中的具有彼此接近的运动矢量的那些区域，以生成统合区域；/n区域排除部分，被配置为排除具有与所述全局运动矢量接近的运动矢量的统合区域，以得到经排除的统合区域，并且在从所述可见光图像中提取与经排除的统合区域中的所述特定温度区域对应的可见光区域，以生成可见光运动区...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171002 JP 2017-1929881.一种图像处理设备，包括：
矢量估计部分，被配置为从由可见光摄像机拍摄的可见光图像估计指示图像整体的运动的全局运动矢量；
区域提取部分，被配置为从由拍摄与所述可见光摄像机相同的对象的远红外线摄像机拍摄的远红外线图像中，提取由表示某特定对象的特征的温度范围内的值的像素构成的特定温度区域；
区域统合部分，被配置为统合所提取的特定温度区域中的具有彼此接近的运动矢量的那些区域，以生成统合区域；
区域排除部分，被配置为排除具有与所述全局运动矢量接近的运动矢量的统合区域，以得到经排除的统合区域，并且在从所述可见光图像中提取与经排除的统合区域中的所述特定温度区域对应的可见光区域，以生成可见光运动区域；以及
图像合成部分，被配置为基于经排除的统合区域整体的运动矢量，校正可见光运动区域的位置，并且在时间方向上合成经位置校正的可见光运动区域。


2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中
图像合成部分以可见光运动区域在画面上的位置在时间方向上保持不变的方式校正可见光运动区域的位置。


3.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中
区域提取部分提取由包括人体温度的温度范围内的值的像素构成的特定温度区域。


4.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：
检测部分，被配置为从由图像合成部分生成的合成图像中检测包括特定目标的区域。


5.根据权利要求4所述的图像处理设备，其中
检测部分通过使用机器学习来执行检测处理。


6.根据权利要求5所述的图像处理设备，其中
检测部分判别在所检测出的区域内的目标。


7.根据权利要求5所述的图像处理设备，其中
检测部分通过使用适于环境温度的字典来执行检测处理。


8.根据权利要求4所述的图像处理设备，还包括：
运动估计部分，被配置为估计由检测部分所检测出的区域的运动。


9.根据权利要求8所述的图像处理设备，其中
运动估计部分基于在多个帧上检测出的区域的运动矢量的平均值来估计所述特定目标的运动。


10.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中
...

【专利技术属性】
技术研发人员：小柳津秀纪，伊藤厚史，上森丈士，青木卓，佐藤竜太，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP