用于彼此独立地抓取两个导体的抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于彼此独立地抓取两个相邻且优选彼此绞合的导体(L1、L2)的抓取装置(1)，其中所述抓取装置(1)具有第一和第二夹爪(11、12)以及中间爪(13)，所述中间爪在所述第一与第二夹爪(11、12)之间呈条形地沿着纵轴(L)延伸，且其中所述夹爪(11、12)中的一者与所述中间爪(13)一同抓取所述导体(L1、L2)中的一者。

Grabbing device for grabbing two conductors independently of each other

【技术实现步骤摘要】
用于彼此独立地抓取两个导体的抓取装置
本专利技术涉及一种用于彼此独立地抓取两个相邻导体的抓取装置，所述导体优选至少部分地彼此连接且特别是彼此绞合，本专利技术还涉及一种对插式连接进行测试的相关方法。
技术介绍
由现有技术已知众多用于抓取电线的抓取装置。然而，已知的抓取装置大多只能抓取单一的导线或单一的导体。在装配过程中以及接下来在实施测试方法时或者说在同时操作两个优选彼此绞合的相邻导体时，无法完全彼此独立地抓取和移动这些导体，因为需要维持导体的绞合状态，并且需要将导体一同当作一个单元地进行装配、测试或一般性操作。另外，借助已知的抓取装置通常无法在单一导体上实施测试方法，因为由于导体彼此绞合，必须同时抓取两个导体。再者，大多数抓取装置基于其几何构型而不适于捡取布置在其他导体之间的小直径导体。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是克服上述缺点并提供一种能逐个抓取两个优选彼此绞合的导体的抓取装置以及一种相关的方法。这个目的通过根据权利要求1所述的特征组合而达成。本专利技术提出一种用于彼此独立地抓取两个相邻导体的抓取装置。为此，所述抓取装置具有第一和第二夹爪以及中间爪。所述中间爪在所述第一与第二夹爪之间呈条形地沿着纵轴延伸。所述第一和第二夹爪可分别沿着与所述纵轴正交的横轴滑动并且可沿着所述横轴背离所述中间爪滑动或者朝向所述中间爪滑动。此外，所述第一夹爪形成面向所述中间爪的第一抓取部，所述中间爪形成面向所述第一夹爪的第一配合保持部。所述第一抓取部和所述第一配合保持部彼此对置并且形成为用于共同地通过所述第一夹爪的可滑动性来抓取所述两个导体中的第一导体。所述第二夹爪同样如此：所述第二夹爪形成面向所述中间爪的第二抓取部，所述中间爪形成面向所述第二夹爪的第二配合保持部。所述第二抓取部和所述第二配合保持部同样彼此对置并且形成为用于共同地通过所述第二夹爪的可滑动性来抓取所述两个导体中的第二导体。借助于两个可滑动的夹爪以及位于二者之间的中间爪，可逐个抓取导体，其中通过共用的条形中间爪，能够以最小的空间实现对两个导体的捡取和抓取。这样就可以抓取导体并将其插入或装入例如相关的接触元件中。接下来实施测试方法时，由第一或第二夹爪和中间爪所组成的一个夹爪对可以解除对导体的抓取，并且对被抓取的导体上的另一夹爪对进行受力测试，例如“拉力”测试。其中，通过抓取装置对被抓取的导体施加预定的拉力，并且对沿着导体的拉力分布或抓取装置的运动进行测量，以便测定导体是否以预定的力被保持在相关的接触元件中且/或接触元件是否以预定的力被保持在相关的触点支架中。在两个导体中的第一导体上实施完测试方法后，可以通过简单的“换抓”(亦即，用抓取装置抓取第二导体，同时解除抓取装置对第一导体的抓取)来为第二导体重复上述测试。在变体方案中，所述两个相邻导体至少部分地且特别是通过绞合而彼此连接。因此，所述抓取装置有利地通过所述第一和第二夹爪以及布置在所述第一与第二夹爪之间的所述中间爪而形成为用于彼此独立地抓取所述彼此连接的导体并且使所述彼此连接的导体彼此独立地随所述抓取装置运动。此外，优选如下设置：中间爪的与纵轴正交的横截面呈T形，以便加固中间爪并提高中间爪的负荷能力。其中，沿着T形的对称线延伸的区段优选位于第一与第二夹爪之间，而横向于对称线延伸的区段与第一和第二夹爪错开，以免横向延伸的区段妨碍或阻碍第一和第二夹爪的运动或可动性。进一步地，根据有利的实施方式，所述第一抓取部和所述第一配合保持部分别具有外轮廓呈部分圆形或弧形的槽隙。所述第一抓取部和所述第一配合保持部的所述部分圆形或弧形的槽隙共同形成与所述第一导体相对应的第一容置槽。同样地，所述第二抓取部和所述第二配合保持部分别具有外轮廓呈部分圆形或弧形的槽隙，并且所述第二抓取部和所述第二配合保持部的所述部分圆形或弧形的槽隙共同形成与所述第二导体相对应的第二容置槽。分别形成第一和第二容置槽的部分圆形或弧形的外轮廓使得这些容置槽与导体的基本为圆形的横截面形状相对应。如此一来，导体在容置槽中以较大的接触面贴靠夹爪和中间爪，使得抓取装置能够以较大的、分布到整个接触面上的保持力来抓取导体，导体不会发生点状作用的抓取力所造成的变形或挤压。在所述抓取装置的一个同样有利的变体方案中，所述第一容置槽和所述第二容置槽分别在沿着所述纵轴背离所述第一和第二夹爪且背离所述中间爪的一侧上开启。由于开口的存在，不需要使夹爪分别滑动整个宽度或者说待容置导体的直径，因为夹爪所需滑动的距离中减去了沿着横轴的开口宽度。尽管如此，容置在容置槽中的导体仍然至少部分地被容置槽环扣，因而当夹爪对处于通过夹爪朝中间爪滑动而形成的抓取位置时，导体不会从容置槽中脱落。为能更方便地单独抓取所述两个优选彼此连接或彼此绞合的导体，一个同样有利的改进方案提出：所述第一夹爪在所述第一抓取部上具有第一导体插入辅助部，所述第二夹爪在所述第二抓取部上具有第二导体插入辅助部，并且所述中间爪在所述第一和第二配合保持部上具有中间导体插入辅助部。所述第一导体插入辅助部、所述第二导体插入辅助部和所述中间导体插入辅助部分别形成为平行于所述纵轴延伸的、沿所述纵轴渐细的楔形突出部。在将抓取装置布置到两个相邻且优选彼此绞合的导体上时，或者说在捡取两个相邻且优选彼此绞合的导体时，通过中间导体插入辅助部的楔形形状可将中间爪插到两个导体之间。如果这两个优选彼此绞合的导体进一步还与其他导体相邻布置，抓取装置就可以借助第一和第二导体插入辅助部插到其他导体与优选彼此绞合的导体之间，并且更轻松地捡取这两个优选彼此绞合的导体。所述抓取装置的一个有利技术方案进一步提出：所述第一导体插入辅助部和所述中间导体插入辅助部分别具有通向所述第一容置槽且倾斜于所述纵轴的导引面。此外，所述第二导体插入辅助部和所述中间导体插入辅助部分别具有通向所述第二容置槽且倾斜于所述纵轴的导引面。插入辅助部将导体分离后，由导引面对导体进行定心并将其引入容置槽中。为了使所述抓取装置例如适配于其他的待抓取导体，一个同样有利的变体方案提出：所述第一夹爪和所述第二夹爪分别采用由包含所述抓取部的抓取嵌件以及嵌件容置部构成的复合式设计。抓取嵌件例如借助螺钉或其他紧固装置固定在嵌件容置部上并且可快速方便地更换成其他的抓取嵌件。中间爪同样可换成其他的中间爪，以便换下已损坏的中间爪或者使抓取装置例如适配于其他的待抓取导体。为了移动所述夹爪，所述抓取装置的一个变体方案还进一步包括第一致动器和第二致动器，例如电动机或者说直线电动机。所述第一致动器与所述第一夹爪连接并且形成为用于沿着所述横轴推动所述第一夹爪。同样地，所述第二致动器与所述第二夹爪连接并且形成为用于沿着所述横轴推动所述第二夹爪。两个致动器使得两个夹爪(即第一和第二夹爪)可以彼此独立地运动，并且使得导体可被其中一个夹爪和中间爪所组成的夹爪对抓取。抓取装置优选紧固在搬运设备(例如机械手)上且可被该搬运设备移动。为此，一个有利的实施变体提出：所述抓取装置进一步包括用于将所述抓取装置固定在搬运设备上的接合板。此外，所述抓取装置还包括紧固在所述接合板上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于彼此独立地抓取两个相邻导体(L1、L2)的抓取装置(1)，其中，/n所述抓取装置(1)具有第一和第二夹爪(11、12)以及中间爪(13)，所述中间爪在所述第一与第二夹爪(11、12)之间呈条形地沿着纵轴(L)延伸，/n所述第一和第二夹爪(11、12)可分别沿着与所述纵轴(L)正交的横轴(Q)滑动并且可沿着所述横轴(Q)背离所述中间爪(13)滑动或者朝向所述中间爪(13)滑动，且其中，/n所述第一夹爪(11)形成面向所述中间爪(13)的第一抓取部(111)，所述中间爪(13)形成面向所述第一夹爪(11)的第一配合保持部(131)，所述第一抓取部和所述第一配合保持部彼此对置并且形成为用于共同地通过所述第一夹爪(11)的可滑动性来抓取所述两个导体(L1、L2)中的第一导体(L1)，并且/n所述第二夹爪(12)形成面向所述中间爪(13)的第二抓取部(122)，所述中间爪(13)形成面向所述第二夹爪(12)的第二配合保持部(132)，所述第二抓取部和所述第二配合保持部彼此对置并且形成为用于共同地通过所述第二夹爪(12)的可滑动性来抓取所述两个导体(L1、L2)中的第二导体(L2)。/n...

【技术特征摘要】
20181108 DE 102018127974.41.一种用于彼此独立地抓取两个相邻导体(L1、L2)的抓取装置(1)，其中，
所述抓取装置(1)具有第一和第二夹爪(11、12)以及中间爪(13)，所述中间爪在所述第一与第二夹爪(11、12)之间呈条形地沿着纵轴(L)延伸，
所述第一和第二夹爪(11、12)可分别沿着与所述纵轴(L)正交的横轴(Q)滑动并且可沿着所述横轴(Q)背离所述中间爪(13)滑动或者朝向所述中间爪(13)滑动，且其中，
所述第一夹爪(11)形成面向所述中间爪(13)的第一抓取部(111)，所述中间爪(13)形成面向所述第一夹爪(11)的第一配合保持部(131)，所述第一抓取部和所述第一配合保持部彼此对置并且形成为用于共同地通过所述第一夹爪(11)的可滑动性来抓取所述两个导体(L1、L2)中的第一导体(L1)，并且
所述第二夹爪(12)形成面向所述中间爪(13)的第二抓取部(122)，所述中间爪(13)形成面向所述第二夹爪(12)的第二配合保持部(132)，所述第二抓取部和所述第二配合保持部彼此对置并且形成为用于共同地通过所述第二夹爪(12)的可滑动性来抓取所述两个导体(L1、L2)中的第二导体(L2)。


2.根据上一项权利要求所述的抓取装置(1)，其中，
所述两个导体(L1、L2)至少部分地特别是通过绞合而彼此连接，并且所述抓取装置(1)通过所述第一和第二夹爪(11、12)以及布置在所述第一与第二夹爪之间的所述中间爪(13)而形成为用于彼此独立地抓取所述彼此连接的导体(L1、L2)并且使所述彼此连接的导体彼此独立地随所述抓取装置(1)运动。


3.根据上述权利要求中任一项所述的抓取装置，其中，
所述第一抓取部(111)和所述第一配合保持部(131)分别具有外轮廓呈部分圆形或弧形的槽隙，并且所述第一抓取部(111)和所述第一配合保持部(131)的所述部分圆形或弧形的槽隙共同形成与所述第一导体(L1)相对应的第一容置槽，并且
所述第二抓取部(122)和所述第二配合保持部(132)分别具有外轮廓呈部分圆形或弧形的槽隙，并且所述第二抓取部(122)和所述第二配合保持部(132)的所述部分圆形或弧形的槽隙共同形成与所述第二导体(L2)相对应的第二容置槽。


4.根据上一项权利要求所述的抓取装置，其中，
所述第一容置槽和所述第二容置槽分别在沿着所述纵轴(L)背离所述第一和第二夹爪(11、12)且背离所述中间爪(13)的一侧上开启。


5.根据上述权利要求中任一项所述的抓取装置，其中，
所述第一夹爪(11)在所述第一抓取部(111)上具有第一导体插入辅助部，
所述第二夹爪(12)在所述第二抓取部(122)上具有第二导体插入辅助部，并且
所述中间爪(13)在所述第一和第二配合保持部(131、132)上具有中间导体插入辅助部，其中，
所述第一导体插入辅助部、所述第二导体插入辅助部和所述中间导体插入辅助部分别形成为平行于所述纵轴(L)延伸的、沿所述纵轴(L)渐细的楔形突出部。


6.根据上一项权利要求以及权利要求3或4中任一项所述的抓取装置，其中，
所述第一导体插入辅助部和...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·斯塔尔，
申请(专利权)人：克龙贝格和舒伯特两合有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE