【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆算法的评估的方法和装置
本专利技术涉及无人驾驶车辆
，尤其涉及一种无人驾驶车辆算法的评估方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，针对无人驾驶车辆算法的评估，主要的实现方式是在仿真系统中运行无人驾驶车辆，并检测无人驾驶车辆在仿真运行时是否存在违反交通规则的现象。现有的评估方法无法量化地评估无人驾驶车辆算法接近熟练司机的程度。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人驾驶车辆算法的评估方法及装置，以至少解决现有技术中的以上技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人驾驶车辆算法的评估方法，包括：设置仿真环境，使所述仿真环境与司机驾驶真实主车时的真实环境一致；在所述仿真环境中运行所述无人驾驶车辆算法，得到仿真运行数据；将所述仿真运行数据与司机驾驶真实主车时的真实运行数据进行对比，采用所述对比的结果评估所述无人驾驶车辆算法。在一种实施方式中，所述仿真环境包括：仿真场景及仿真主车位置；所述设置仿真环境，包括：将所述仿真...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆算法的评估方法，其特征在于，所述方法包括：/n设置仿真环境，使所述仿真环境与司机驾驶真实主车时的真实环境一致；/n在所述仿真环境中运行所述无人驾驶车辆算法，得到仿真运行数据；/n将所述仿真运行数据与司机驾驶真实主车时的真实运行数据进行对比，采用所述对比的结果评估所述无人驾驶车辆算法。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆算法的评估方法，其特征在于，所述方法包括：
设置仿真环境，使所述仿真环境与司机驾驶真实主车时的真实环境一致；
在所述仿真环境中运行所述无人驾驶车辆算法，得到仿真运行数据；
将所述仿真运行数据与司机驾驶真实主车时的真实运行数据进行对比，采用所述对比的结果评估所述无人驾驶车辆算法。
2.根据权利要求的1所述的方法，其特征在于，所述仿真环境包括：仿真场景及仿真主车位置；
所述设置仿真环境，包括：
将所述仿真场景设置为与所述司机驾驶真实主车时采集到的真实场景相同；
将所述仿真主车位置设置为与所述司机驾驶真实主车时的真实主车位置相同。
3.根据权利要求的1所述的方法，其特征在于，所述将所述仿真运行数据与司机驾驶真实主车时的真实运行数据进行对比，采用所述对比的结果评估所述无人驾驶车辆算法，包括：
将所述仿真运行数据中的规划轨迹数据、规划速度数据和规划加速度数据中的至少一项与真实运行数据中的对应项进行对比，采用所述对比的结果评估所述无人驾驶车辆算法。
4.根据权利要求的3所述的方法，其特征在于，将仿真运行数据中的规划轨迹数据与真实运行数据中的对应项进行对比，采用所述对比的结果评估所述无人驾驶车辆算法，包括：
针对一个以上仿真主车位置，获取无人驾驶车辆在各个仿真主车位置时的规划轨迹数据，以及真实主车在对应的真实主车位置时的真实轨迹数据，将规划轨迹数据与真实轨迹数据进行对比；
将所述对比的结果加权求和，得到针对规划轨迹数据的评估值，采用所述评估值评估所述无人驾驶车辆算法。
5.根据权利要求的3所述的方法，其特征在于，将仿真运行数据中的规划加速度数据与真实运行数据中的对应项进行对比，采用所述对比的结果评估所述无人驾驶车辆算法，包括：
针对一个以上仿真主车位置，获取无人驾驶车辆在各个仿真主车位置时的规划速度数据，以及真实主车在对应的真实主车位置时的真实速度数据，将规划速度数据与真实速度数据进行对比；
将所述对比的结果加权求和，得到针对规划速度数据的评估值，采用所述评估值评估所述无人驾驶车辆算法。
6.根据权利要求的3所述的方法，其特征在于，将仿真运行数据中的规划加速度数据与真实运行数据中的对应项进行对比，采用所述对比的结果评估所述无人驾驶车辆算法，包括：
针对一个以上仿真主车位置，获取无人驾驶车辆在各个仿真主车位置时的规划加速度数据，以及真实主车在对应的真实主车位置时的真实加速度数据，将规划加速度数据与真实加速度数据进行对比；
将所述对比的结果加权求和，得到针对规划加速度数据的评估值，采用所述评估值评估所述无人驾驶车辆算法。
7.一种无人驾驶车辆算法的评估装置，其特征在于，所述装置包括：
仿真环境设置模块，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗盾，王静，张俊飞，毛继明，董芳芳，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。