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本发明实施例提出一种无人驾驶车辆算法的评估方法和装置，其中方法包括：设置仿真环境，使所述仿真环境与司机驾驶真实主车时的真实环境一致；在所述仿真环境中运行所述无人驾驶车辆算法，得到仿真运行数据；将所述仿真运行数据与司机驾驶真实主车时的真实运行...
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