一种取料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取料机，包括取料机主体和取料斗，主体包括支撑底座、固定臂及与固定臂铰接的活动臂，通过液压驱动系统实现活动臂相对于固定臂的活动，实现取料过程中的上下、左右的活动。移动小车的设置还可以随意选择空间移动，增加了取料机的移动灵活性。此外，取料机的结构设置可实现通过液压驱动推动拉升杆向下运动，同时带动若干拉杆向下推动将叶片打开，圆柱形筒体底面开放，此时将取料斗移到料缸处，取料斗进入料缸接触物料，再动过液压驱动拉起拉升杆向上运动，拉杆带动叶片沿合页回转，从而将物料封闭到取料端筒体内，叶片整个闭合，实现对物料的完全封闭，从而大大提高了取料的效率，以及移动过程中的物料封闭度。

A Reclaimer

【技术实现步骤摘要】
一种取料机
本技术涉及一种取料机，属于机械

技术介绍
在工业生产中，取料机是非常重要的工业设备之一，主要用于物料的抓取，并通过一定的输送方式将物料输送到指定的位置。在发酵工业中，酵缸取料是重要的生产环节，但是由于酵缸取料中物料的特殊性，对于抓取过程中料斗对于物料的抓握能力有着很高的要求。目前，常见的酵缸取料机，一般包括移动机构和抓料机构，抓料机构中料斗通常采用的是铲取式料斗或转轮式料斗。对于上述两种料斗形式，由于容量有限，而且都是开放式设置，所以对于酵缸取料而言，一方面取料体积有限，另一方面容易在抓取物料后移动到指定位置过程中，出现物料遗漏的问题，导致取料效率低下。
技术实现思路
本技术提供了一种新的取料机，尤其适用于酵缸取料。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种取料机，其包括：支撑底座，在底座上设置有第一驱动装置；固定臂和活动臂，固定臂垂直于支撑底座设置；活动臂包括主活动臂和伸缩臂，伸缩臂轴向移动套设于主活动臂内；在固定臂远离支撑底座的一端铰接主活动臂；伸缩臂的另一端铰接吊杆，吊杆的另一端固定连接取料斗；在固定臂上还倾斜设置有第二驱动装置，第二驱动装置的另一端连接主活动臂，在主活动臂上还设置有第三驱动装置，第三驱动装置的另一端连接伸缩臂；取料斗包括固定端和取料端，固定端呈锥台形，在固定端和取料端之间横向分隔设置有隔板，形成封闭的固定端；在锥台形顶端设置有液压油缸，贯穿锥台形顶端轴向设置有提升杆，所述提升杆由液压油缸驱动，另一端贯穿隔板延伸至取料端；取料端内，在提升杆外固定套设有止定环，在隔板和止定环之间套设有偏压力部件；与止定环连接设置有若干个拉杆；取料端包括圆柱形筒体和若干叶片组成，若干叶片平均分隔圆柱形筒体的底面，在筒体和每个叶片之间的连接处通过至少一个合页连接；每个拉杆另一端连接叶片位于料斗内的一侧。其中，第一驱动装置为液压马达，第二驱动装置、第三驱动装置为液压油缸。第二驱动机构和固定臂之间的倾斜角a为30-70°。第三驱动机构和伸缩臂的连接点靠近伸缩臂和吊杆的铰接点设置。优选，所述支撑底座设置于移动小车上，在小车上设置有液压站。其中，所述偏压力部件为偏压力弹簧。所述叶片和拉杆分别设置有6个，拉杆和叶片对应设置；在筒体和每个叶片之间的连接处通过两个合页连接，合页设置在筒体内。本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本技术所述的取料机，包括取料机主体部分和取料斗部分，对于取料机主体部分包括支撑底座和固定臂，以及与固定臂铰接的活动臂，通过设置活动臂为主活动臂和伸缩臂，并通过液压驱动系统实现主活动臂相对于固定臂的活动，并同时实现伸缩臂沿主活动臂的轴向拉伸活动，实现取料过程中的上下、左右的活动。此外，通过移动小车的设置，还可以随意选择空间移动，进一步增加了取料机的移动灵活性和取料灵活程度。此外，本技术所述的取料机，还在伸缩臂的另一端铰接吊杆，吊杆的另一端固定连接取料斗，并为取料斗设置了独特的结构，将其设置为固定端和取料端，固定端呈锥台形，在固定端和取料端之间横向分隔设置有隔板，形成封闭的固定端，在锥台形顶端设置有液压油缸，贯穿锥台形顶端轴向设置有提升杆，所述提升杆由液压油缸驱动，另一端贯穿隔板延伸至取料端；取料端内，在提升杆外固定套设有止定环，在隔板和止定环之间套设有偏压力部件；与止定环连接设置有若干个拉杆；同时取料端设计为圆柱形筒体和若干叶片组成，若干叶片平均分隔圆柱形筒体的底面，在筒体和每个叶片之间的连接处通过至少一个合页连接；每个拉杆另一端连接叶片位于料斗内的一侧。上述取料机的结构通过液压驱动推动拉升杆向下运动，同时带动若干拉杆向下推动将叶片打开，圆柱形筒体底面开放，此时将取料斗移到料缸处，取料斗进入料缸接触物料，再通过液压驱动拉起拉升杆向上运动，拉杆带动叶片沿合页回转，从而将物料封闭到取料端筒体内，叶片整个闭合，实现对物料的完全封闭，从而大大提高了取料的效率，以及移动过程中的物料封闭度。附图说明为了更好地解释本技术所述的取料机，本技术给出了如下附图：图1为本技术所述的取料机结构示意图；图2为本技术所述的取料机中取料斗的结构示意图；图3为本技术所述的取料斗的仰视图。其中，1-支撑底座，2-第一驱动装置，3-固定臂，4-主活动臂，5-伸缩臂，6-吊杆，7-取料斗，8-第二驱动装置，9-第三驱动装置，10-固定端，11-取料端，12-隔板，13-液压油缸，14-提升杆，15-止定环，16-拉杆，17-叶片，18-合页。具体实施方式本技术提供了一种取料机，其包括支撑底座，在底座上设置有第一驱动装置；还设置有固定臂和活动臂，固定臂垂直于支撑底座设置；活动臂包括主活动臂和伸缩臂，伸缩臂轴向移动套设于主活动臂内，在固定臂远离支撑底座的一端铰接主活动臂；伸缩臂的另一端铰接吊杆，吊杆的另一端固定连接取料斗。在固定臂上还倾斜设置有第二驱动装置，第二驱动装置的另一端连接主活动臂，在主活动臂上还设置有第三驱动装置，第三驱动装置的另一端连接伸缩臂；取料斗包括固定端和取料端，固定端呈锥台形，在固定端和取料端之间横向分隔设置有隔板，形成封闭的固定端；在锥台形顶端设置有液压油缸，贯穿锥台形顶端轴向设置有提升杆，所述提升杆由液压油缸驱动，另一端贯穿隔板延伸至取料端；取料端内，在提升杆外固定套设有止定环，在隔板和止定环之间套设有偏压力部件，本实施例中设置为偏压力弹簧；与止定环连接设置有若干个拉杆；取料端包括圆柱形筒体和若干叶片组成，若干叶片平均分隔圆柱形筒体的底面，在筒体和每个叶片之间的连接处通过至少一个合页连接；每个拉杆另一端连接叶片位于料斗内的一侧。在上述实施例中，优选设置第一驱动装置为液压马达，第二驱动装置、第三驱动装置为液压油缸。其中，优选第二驱动机构和固定臂之间的倾斜角a为30-70°。第三驱动机构和伸缩臂的连接点靠近伸缩臂和吊杆的铰接点设置。为了提高取料机的移动性，作为优选的实施方式，选择将所述支撑底座设置于移动小车上，在小车上设置有液压站，利用液压站，进行整体的液压驱动和控制。对于叶片和拉杆的设置，可以根据工业生产中的需求进行适应性设置，优选分别设置6个，且拉杆和叶片对应设置；在筒体和每个叶片之间的连接处通过两个合页连接，合页设置在筒体内，当然也可以设置在筒体外。本技术的取料机，在工作时，首先，接通电源，打开液压站以及液压驱动装置，根据物料储存地的料缸位置，判断取料机的取料路线，通过第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，使得取料机控制主活动臂移动高度，并且控制伸缩臂向外延伸移动，将取料斗移动到料缸位置处，再次移动主活动臂向下运动，将取料斗移动到料缸上方，此时控制液压驱动推动拉升杆向下运动，同时在偏压力弹簧的作用下带动若干拉杆向下推动，进一步将叶片打开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料机，其特征在于，包括：/n支撑底座，在底座上设置有第一驱动装置；/n固定臂和活动臂，固定臂垂直于支撑底座设置；活动臂包括主活动臂和伸缩臂，伸缩臂轴向移动套设于主活动臂内；/n在固定臂远离支撑底座的一端铰接主活动臂；伸缩臂的另一端铰接吊杆，吊杆的另一端固定连接取料斗；/n在固定臂上还倾斜设置有第二驱动装置，第二驱动装置的另一端连接主活动臂，在主活动臂上还设置有第三驱动装置，第三驱动装置的另一端连接伸缩臂；/n取料斗包括固定端和取料端，固定端呈锥台形，在固定端和取料端之间横向分隔设置有隔板，形成封闭的固定端；/n在锥台形顶端设置有液压油缸，贯穿锥台形顶端轴向设置有提升杆，所述提升杆由液压油缸驱动，另一端贯穿隔板延伸至取料端；取料端内，在提升杆外固定套设有止定环，在隔板和止定环之间套设有偏压力部件；与止定环连接设置有若干个拉杆；/n取料端包括圆柱形筒体和若干叶片组成，若干叶片平均分隔圆柱形筒体的底面，在筒体和每个叶片之间的连接处通过至少一个合页连接；每个拉杆另一端连接叶片位于料斗内的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料机，其特征在于，包括：
支撑底座，在底座上设置有第一驱动装置；
固定臂和活动臂，固定臂垂直于支撑底座设置；活动臂包括主活动臂和伸缩臂，伸缩臂轴向移动套设于主活动臂内；
在固定臂远离支撑底座的一端铰接主活动臂；伸缩臂的另一端铰接吊杆，吊杆的另一端固定连接取料斗；
在固定臂上还倾斜设置有第二驱动装置，第二驱动装置的另一端连接主活动臂，在主活动臂上还设置有第三驱动装置，第三驱动装置的另一端连接伸缩臂；
取料斗包括固定端和取料端，固定端呈锥台形，在固定端和取料端之间横向分隔设置有隔板，形成封闭的固定端；
在锥台形顶端设置有液压油缸，贯穿锥台形顶端轴向设置有提升杆，所述提升杆由液压油缸驱动，另一端贯穿隔板延伸至取料端；取料端内，在提升杆外固定套设有止定环，在隔板和止定环之间套设有偏压力部件；与止定环连接设置有若干个拉杆；
取料端包括圆柱形筒体和若干叶片组成，若干叶片平均分隔圆柱形筒体的底面，在筒体和每个叶片之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭创，
申请(专利权)人：郭创，
类型：新型
国别省市：山西;14