叉吊轮式起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种叉吊轮式起重机，包括轮式底盘，轮式底盘的尾部设有起重装置，起重装置包括回转支座、第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂、第四吊臂，第一吊臂的一端与回转支座铰接，另一端与第二吊臂铰接，第三吊臂的一端与第二吊臂铰接；回转支座上设有第一起伏油缸，第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂驱动连接，第一吊臂上设有第二起伏油缸，第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂驱动连接；第三吊臂滑动装配在第二吊臂上，第四吊臂滑动装配在第三吊臂上，第二吊臂上设有用于驱动第三吊臂伸缩运动的第一伸缩油缸，第二吊臂上设有用于驱动第四吊臂伸缩运动的第二伸缩油缸。该叉吊轮式起重机，作业能力更强，吊臂折叠后占用空间更小。

Forklift wheel crane

【技术实现步骤摘要】
叉吊轮式起重机
本技术涉及叉吊机械领域，具体涉及一种叉吊轮式起重机。
技术介绍
吊车和叉车属于两种不同类型的起重设备。吊车是一种可以远距离装卸、起吊货物的吊运机械车辆，通过臂体的伸缩、臂体的角度变化、空间内的旋转和卷扬的升降，准确地把货物放在指定区域，但是一般体积大，在一些空间受限的地方进出不方便，而且作业成本高。叉车是一种装卸、运输货物的工业搬运车辆，体积小，操作灵活。有些货物的装卸时需要叉车和吊车协同作业，两台设备都需要单独人员来操作，成本高，使用不方便。为解决该问题，如授权公告号CN209038984U的技术专利公开的一种叉车用多功能起重机，其包括液压叉车、吊机本体、支腿，吊机本体包括基座、变幅油缸、基本臂，变幅油缸一端与基本臂铰接，实现吊臂变幅的动作。基本臂通过液压油缸与一伸臂滑动连接，一伸臂通过液压油缸与二伸臂滑动连接，二伸臂通过液压油缸与三伸臂滑动连接，实现吊臂的伸缩，以改变工作半径。该类型的起重机，即使在吊臂处于收缩不使用的状态，依然占据较大空间，增加了设备的整体长度。而且吊机本体是安装在叉车前侧，有些时候会影响叉车的使用。授权公告号CN203402895UD的技术专利公开的一种新型液压叉吊多用车，该多用车将起重装置设置在了叉车尾部，液压起重装置通过连接支座固定在液压叉车尾部的底盘上，液压起重装置与连接支座通过回转底座连接，回转底座上设有回转支承，实现起重装置的绕回转底座360旋转。虽然将起重装置设置在叉车尾部，但起重装置的吊臂位于叉车上方，吊钩处于叉车臂的上方，是还是存在上述的起重装置吊臂占用空间大、影响叉车使用的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种叉吊轮式起重机，以解决现有技术中的起重吊臂占用空间大、影响叉车使用的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：叉吊轮式起重机，包括轮式底盘，轮式底盘的尾部设有起重装置，起重装置包括回转支座、第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂、第四吊臂，第一吊臂的一端与回转支座铰接，另一端与第二吊臂铰接，第三吊臂的一端与第二吊臂铰接；回转支座上设有第一起伏油缸，第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂驱动连接，第一吊臂上设有第二起伏油缸，第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂驱动连接；第三吊臂滑动装配在第二吊臂上，第四吊臂滑动装配在第三吊臂上，第二吊臂上设有用于驱动第三吊臂伸缩运动的第一伸缩油缸，第二吊臂上设有用于驱动第四吊臂伸缩运动的第二伸缩油缸。进一步地，所述回转支座与回转支撑连接，回转支撑安装在连接支架上，连接支架固定在所述的轮式底盘。进一步地，所述回转支撑包括回转减速机。进一步地，所述第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂通过第一传动支架连接，第一传动支架包括第一传动杆及均与第一传动杆铰接的第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆各有一对，第一连杆与回转支座铰接，第二连杆与第一吊臂铰接。进一步地，所述第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂通过第二传动支架连接，第二传动支架包括第二传动杆及均与第二传动杆铰接的第三连杆、第四连杆，第三连杆、第四连杆各有一对，第三连杆与第一吊臂铰接，第四连杆与第二吊臂铰接。进一步地，所述叉吊轮式起重机还包括一对折叠支腿，折叠支腿包括支腿座、第一支腿、第二支腿，支腿座设置在连接支架上，第一支腿的一端与支腿座铰接，另一端与第二支腿铰接，第二支腿的末端设有用于支撑在地面上的支脚，支腿座上铰接设有支腿伸缩油缸，支腿伸缩油缸的伸缩端与第二支腿驱动连接。进一步地，所述第一支腿与第二支腿通过连接板连接在一起，第一支腿与连接板固定，连接板上设有第一销轴、第二销轴、第三销轴，支腿伸缩油缸的伸缩端与所述第一销轴连接，第二支腿通过第二销轴与连接板铰接，第三销轴用于对第二支腿的活动行程限位，第一销轴、第二销轴、第三销轴呈三角形分布；第二支腿具有绕第二销轴转动并向第一支腿靠拢的折叠位，还具有绕第二销轴转动并向远离第一支腿方向打开的支撑位，处于支撑位时，第三销轴对第二支腿挡止限位。进一步地，所述支脚是与第二支腿铰接连接的。进一步地，所述支腿座通过轴销装配在连接支架上，且支腿座可绕轴销旋转。本技术的有益效果：本技术的叉吊轮式起重机，在使用时，两个起伏油缸可以控制第一、二吊臂的角度，两个伸缩油缸可以控制第三、四吊臂的伸缩，以将吊臂调整到合适位置进行作业。第一吊臂与回转支座连接处，以及第二吊臂7与第一吊臂的连接处均是铰接连接关系，在相同作业半径下，其作业能力更强，作业效率高，且折叠后占用空间更小。吊臂机构折叠后是处于位于车吊车后方，不影响前侧的叉车架的正常使用。进一步地，支腿采用蛙式支腿，包括第一支腿、第二支腿及支腿伸缩油缸，支腿伸缩油缸控制支腿的展开、折叠，结构简单，重量轻，适用于小吨位起重机。附图说明图1是叉吊轮式起重机的结构示意图(吊臂处于折叠状态)；图2是叉吊轮式起重机的结构示意图(吊臂处于打开状态)；图3是叉吊轮式起重机的立体结构示意图(吊臂处于折叠状态)；图4是图3中支腿部分的结构示意图(除去其中一个连接板后的示意图)；图5是图1中支腿部分的结构示意图(支腿处于折叠收起状态)。图中各标记对应的名称：1、轮式底盘，2、连接支架，3、回转支撑，4、第一支腿，5、支腿伸缩油缸，6、第一伸缩油缸，7、第二吊臂，8、第二起伏油缸，9、吊钩，10、叉车架，11、第二支腿，12、第一吊臂，13、第三吊臂，14、第四吊臂，15、第二伸缩油缸，16、第一起伏油缸，17、支脚，18、连接板，19、第一连杆，20、第二连杆，21、第一传动杆，22、第三连杆，23、第四连杆，24、第二传动杆，25、支腿座，181、第一销轴，182、第二销轴，183、第三销轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术叉吊轮式起重机的实施例：如图1-图5所示，叉吊轮式起重机，包括轮式底盘1，轮式底盘1设有四个车轮，轮式底盘1的前部设有叉车架10。这部分结构属于现有技术，本技术是在现有叉车结构的基础上进行的改进。轮式底盘1的尾部设有起重装置，起重装置包括回转支座、第一吊臂12、第二吊臂7、第三吊臂13、第四吊臂14，第一吊臂12的一端与回转支座铰接，另一端与第二吊臂7铰接，第三吊臂13的一端与第二吊臂7铰接。回转支座与回转支撑3连接，回转支撑3安装在连接支架2上，连接支架2固定在上述的轮式底盘1尾部。回转支撑3包括回转减速机，回转减速机属于现有技术，通过其转动带动回转支座旋转，实现回转动作，以改变作业区域。回转支座上设有第一起伏油缸16，第一起伏油缸16的伸缩端与第一吊臂12驱动连接。通过第一起伏油缸16的伸缩，控制第一吊臂12的角度。具体地，第一起伏油缸16的伸缩端与第一吊臂12通过第一传动支架连接.第一传动支架包括第一传动杆21及均与第一传动杆21铰接的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.叉吊轮式起重机，包括轮式底盘，其特征在于：轮式底盘的尾部设有起重装置，起重装置包括回转支座、第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂、第四吊臂，第一吊臂的一端与回转支座铰接，另一端与第二吊臂铰接，第三吊臂的一端与第二吊臂铰接；/n回转支座上设有第一起伏油缸，第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂驱动连接，第一吊臂上设有第二起伏油缸，第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂驱动连接；/n第三吊臂滑动装配在第二吊臂上，第四吊臂滑动装配在第三吊臂上，第二吊臂上设有用于驱动第三吊臂伸缩运动的第一伸缩油缸，第二吊臂上设有用于驱动第四吊臂伸缩运动的第二伸缩油缸。/n

【技术特征摘要】
1.叉吊轮式起重机，包括轮式底盘，其特征在于：轮式底盘的尾部设有起重装置，起重装置包括回转支座、第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂、第四吊臂，第一吊臂的一端与回转支座铰接，另一端与第二吊臂铰接，第三吊臂的一端与第二吊臂铰接；
回转支座上设有第一起伏油缸，第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂驱动连接，第一吊臂上设有第二起伏油缸，第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂驱动连接；
第三吊臂滑动装配在第二吊臂上，第四吊臂滑动装配在第三吊臂上，第二吊臂上设有用于驱动第三吊臂伸缩运动的第一伸缩油缸，第二吊臂上设有用于驱动第四吊臂伸缩运动的第二伸缩油缸。


2.根据权利要求1所述的叉吊轮式起重机，其特征在于：所述回转支座与回转支撑连接，回转支撑安装在连接支架上，连接支架固定在所述的轮式底盘。


3.根据权利要求2所述的叉吊轮式起重机，其特征在于：所述回转支撑包括回转减速机。


4.根据权利要求1所述的叉吊轮式起重机，其特征在于：所述第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂通过第一传动支架连接，第一传动支架包括第一传动杆及均与第一传动杆铰接的第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆各有一对，第一连杆与回转支座铰接，第二连杆与第一吊臂铰接。


5.根据权利要求1所述的叉吊轮式起重机，其特征在于：所述第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂通过第二传动支架连接，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，孟建峰，张磊，靳张军，罗家豪，刘晓帅，任艳艳，李晓东，
申请(专利权)人：郑州科步科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41