一种金属原料生产用自动抓取放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种金属原料生产用自动抓取放料装置，涉及金属原料生产技术领域，其包括支撑架，所述支撑架内壁的上表面开设有两个第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，且两个第一滑块的下表面与同一个支撑板的上表面固定连接，所述支撑板的下表面通过两个多级液压缸与固定架的上表面固定连接。该金属原料生产用自动抓取放料装置，通过多级液压缸、夹板、第一电机、主动轮、从动轮、螺纹柱、第二电机、绳盘和工作台之间的相互配合，从而不需要工作人员手工取料，且本实用新型专利技术结构简单，造价便宜，且实用性强，从而可以自动对金属原料进行取放，降低了工作人员的劳动强度，从而给工作人员对金属原料的取料和加工带来了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种金属原料生产用自动抓取放料装置
本技术涉及金属原料生产
，具体为一种金属原料生产用自动抓取放料装置。
技术介绍
在一些对金属原料进行生产加工的过程中，往往需要工作人员将需要使用的金属原料移动到工作台上再进行加工，有部分金属原料重量较大，使得工作人员手工取料十分不便，也有一些大型工厂引进了一些昂贵的自动抓取放料装置，但是由于价格昂贵，使得一些小型的加工厂还是使用人力进行金属原料的搬运，增加了工作人员的劳动强度，从而给工作人员对金属原料的取料和加工带来了麻烦，因此急需一种金属原料生产用自动抓取放料装置。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种金属原料生产用自动抓取放料装置，解决了在一些对金属原料进行生产加工的过程中，往往需要工作人员将需要使用的金属原料移动到工作台上再进行加工，有部分金属原料重量较大，使得工作人员手工取料十分不便，也有一些大型工厂引进了一些昂贵的自动抓取放料装置，但是由于价格昂贵，使得一些小型的加工厂还是使用人力进行金属原料的搬运，增加了工作人员的劳动强度，从而给工作人员对金属原料的取料和加工带来了麻烦的问题。（二）技术方案为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种金属原料生产用自动抓取放料装置，包括支撑架，所述支撑架内壁的上表面开设有两个第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，且两个第一滑块的下表面与同一个支撑板的上表面固定连接，所述支撑板的下表面通过两个多级液压缸与固定架的上表面固定连接，所述固定架的上表面固定连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴穿过固定架上表面开设的通孔并与主动轮的上表面固定连接。所述主动轮与卡接在第一转轴上的从动轮啮合，所述第一转轴的两端分别通过两个螺纹柱与两个旋转装置的相对面固定连接，且两个旋转装置分别卡接在固定架内壁的左右两侧面，所述螺纹柱外螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的上表面与滑动连接在第二滑槽内的第二滑块固定连接，所述第二滑槽开设在固定架内壁的上表面，所述螺纹帽的下表面固定连接有夹板。所述第一滑块的背面通过弹簧与第一滑槽内壁的背面固定连接，所述支撑板的背面与绳索的一端固定连接，所述绳索套接在支撑架背面卡接的绳套内，所述绳索的另一端缠绕连接在第二驱动装置输出轴外卡接的绳盘外，所述第二驱动装置的正面与支撑架的背面固定连接，所述支撑架内壁的下表面固定连接有工作台。优选的，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机的左右两侧面分别通过两个固定板与固定架的上表面固定连接，所述第一电机的输出轴穿过固定架上表面开设的通孔并与主动轮的上表面固定连接。优选的，所述旋转装置包括第二转轴，所述第二转轴套接在轴承内，所述轴承卡接在固定架内壁的右侧面，所述第二转轴的左端与螺纹柱的右端固定连接。优选的，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机的输出轴卡接在绳盘内，所述第二电机的下表面与机箱内壁的下表面固定连接，所述机箱的正面与支撑架的背面固定连接。优选的，所述第一滑槽和第一滑块的形状均设置为T形，且两个夹板的相对面均设置有若干个防滑凸块，且两个螺纹柱的螺纹开设方向相反。优选的，所述支撑架的背面固定连接有电源，所述电源的背面分别设置有第一开关、第二开关和第三开关，所述电源的输出端通过导线分别与第一开关、第二开关和第三开关的输入端电连接，所述第一开关、第二开关和第三开关的输出端通过导线分别与两个多级液压缸、第一电机和第二电机的输入端电连接。（三）有益效果本技术的有益效果在于：1、该金属原料生产用自动抓取放料装置，通过多级液压缸、夹板、第一电机、主动轮、从动轮、第一转轴、螺纹柱、螺纹帽、第二电机、绳盘和工作台之间的相互配合，当需要对金属原料进行抓取并放置在工作台上时，可以通过控制多级液压缸伸长带动两个夹板向下移动，再通过控制第一电机正转并带动主动轮转动，使得主动轮通过从动轮带动第一转轴和螺纹柱转动，使得两个螺纹帽在与两个螺纹柱的螺纹连接作用下相互靠近，从而带动两个夹板相互靠近并对金属原料进行夹持，再控制多级液压缸缩短带动夹板和金属原料向上移动，当金属原料的高度大于工作台的高度时，控制第二电机带动绳盘正转并收紧绳索，使得绳索收紧可以通过支撑板、多级液压缸、固定架和两个夹板带动金属原料向后移动，当金属原料位于工作台的上方时，控制第一电机反转并带动主动轮转动，使得主动轮通过从动轮带动第一转轴和螺纹柱转动，使得两个螺纹帽在与两个螺纹柱的螺纹连接作用下相互远离，从而带动两个夹板相互远离并放松金属原料，从而不需要工作人员手工取料，且本技术结构简单，造价便宜，且实用性强，从而可以自动对金属原料进行取放，降低了工作人员的劳动强度，从而给工作人员对金属原料的取料和加工带来了方便。2、该金属原料生产用自动抓取放料装置，通过设置夹板，且在夹板外设置有若干个防滑凸块，从而可以增大夹板在对金属原料夹持时金属原料与两个夹板之间的摩擦力，使得夹板对金属原料夹持的更加稳定。3、该金属原料生产用自动抓取放料装置，通过将第一滑槽和第一滑块的形状均设置为T形，从而避免了第一滑块在第一滑槽内滑动时从第一滑槽内滑出的情况，从而保证了第一滑槽和第一滑块之间的正常配合工作。附图说明图1为本技术正视的剖面结构示意图；图2为本技术右视的剖面结构示意图；图3为本技术第二驱动装置俯视的剖面结构示意图。图中：1支撑架、2第一滑槽、3第一滑块、4支撑板、5多级液压缸、6固定架、7第一驱动装置、71第一电机、72固定板、8主动轮、9从动轮、10第一转轴、11螺纹柱、12旋转装置、121第二转轴、122轴承、13螺纹帽、14第二滑块、15第二滑槽、16夹板、17弹簧、18绳索、19绳套、20绳盘、21第二驱动装置、211第二电机、212机箱、22工作台、23电源、24第一开关、25第二开关、26第三开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种金属原料生产用自动抓取放料装置，包括支撑架1，通过将支撑架1的底部设置为斜面，使得工作人员可以通过斜面将物料车推到支撑架1上，减少了物料车与支撑架1之间的摩擦力，使得工作人员将物料车推到支撑架1上更加省力，从而便于了夹板16对物料的夹持，支撑架1的背面固定连接有电源23，电源23的背面分别设置有第一开关24、第二开关25和第三开关26，通过设置电源23，使得电源23可以为两个多级液压缸5、第一电机71和第二电机211的工作供电，从而保证了两个多级液压缸5、第一电机71和第二电机211之间的正常配合工作，电源23的输出端通过导线分别与第一开关24、第二开关25本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属原料生产用自动抓取放料装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）内壁的上表面开设有两个第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）内滑动连接有第一滑块（3），且两个第一滑块（3）的下表面与同一个支撑板（4）的上表面固定连接，所述支撑板（4）的下表面通过两个多级液压缸（5）与固定架（6）的上表面固定连接，所述固定架（6）的上表面固定连接有第一驱动装置（7），所述第一驱动装置（7）的输出轴穿过固定架（6）上表面开设的通孔并与主动轮（8）的上表面固定连接；/n所述主动轮（8）与卡接在第一转轴（10）上的从动轮（9）啮合，所述第一转轴（10）的两端分别通过两个螺纹柱（11）与两个旋转装置（12）的相对面固定连接，且两个旋转装置（12）分别卡接在固定架（6）内壁的左右两侧面，所述螺纹柱（11）外螺纹连接有螺纹帽（13），所述螺纹帽（13）的上表面与滑动连接在第二滑槽（15）内的第二滑块（14）固定连接，所述第二滑槽（15）开设在固定架（6）内壁的上表面，所述螺纹帽（13）的下表面固定连接有夹板（16）；/n所述第一滑块（3）的背面通过弹簧（17）与第一滑槽（2）内壁的背面固定连接，所述支撑板（4）的背面与绳索（18）的一端固定连接，所述绳索（18）套接在支撑架（1）背面卡接的绳套（19）内，所述绳索（18）的另一端缠绕连接在第二驱动装置（21）输出轴外卡接的绳盘（20）外，所述第二驱动装置（21）的正面与支撑架（1）的背面固定连接，所述支撑架（1）内壁的下表面固定连接有工作台（22）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种金属原料生产用自动抓取放料装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）内壁的上表面开设有两个第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）内滑动连接有第一滑块（3），且两个第一滑块（3）的下表面与同一个支撑板（4）的上表面固定连接，所述支撑板（4）的下表面通过两个多级液压缸（5）与固定架（6）的上表面固定连接，所述固定架（6）的上表面固定连接有第一驱动装置（7），所述第一驱动装置（7）的输出轴穿过固定架（6）上表面开设的通孔并与主动轮（8）的上表面固定连接；
所述主动轮（8）与卡接在第一转轴（10）上的从动轮（9）啮合，所述第一转轴（10）的两端分别通过两个螺纹柱（11）与两个旋转装置（12）的相对面固定连接，且两个旋转装置（12）分别卡接在固定架（6）内壁的左右两侧面，所述螺纹柱（11）外螺纹连接有螺纹帽（13），所述螺纹帽（13）的上表面与滑动连接在第二滑槽（15）内的第二滑块（14）固定连接，所述第二滑槽（15）开设在固定架（6）内壁的上表面，所述螺纹帽（13）的下表面固定连接有夹板（16）；
所述第一滑块（3）的背面通过弹簧（17）与第一滑槽（2）内壁的背面固定连接，所述支撑板（4）的背面与绳索（18）的一端固定连接，所述绳索（18）套接在支撑架（1）背面卡接的绳套（19）内，所述绳索（18）的另一端缠绕连接在第二驱动装置（21）输出轴外卡接的绳盘（20）外，所述第二驱动装置（21）的正面与支撑架（1）的背面固定连接，所述支撑架（1）内壁的下表面固定连接有工作台（22）。


2.根据权利要求1所述的一种金属原料生产用自动抓取放料装置，其特征在于：所述第一驱动装置（7）包括第一电机（71），所述第一电机（71）的左右两侧面分...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱治国，
申请(专利权)人：默尔克机器工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32