一种包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种包装机，属于包装机技术领域，包括：机架、夹袋器、步送机构、吹扫机构、封口机构和夹口机构，机架顶部从左至右依次设置有夹袋器、吹扫机构、封口机构和夹口机构，机架顶部设置有两个相互平行的滑轨，步送机构上端与滑轨滑动连接，步送机构实现对夹袋器、吹扫机构、封口机构和夹口机构之间包装袋的传送。本实用新型专利技术以紧凑的结构完成了物料的包装过程，成本低，占地少，同时解决了缝纫针孔处粘有灰尘导致的热熔胶条粘合不好的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机
本技术涉及产品包装
，尤其涉及一种包装机。
技术介绍
包装机是自动执行工作的机器装置，可以运行预先编辑的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动，随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得包装机在化工、重工业、农业、食品等行业有着相当广泛的应用。目前内衬膜编织袋、内衬膜牛皮纸袋等不透气型的包装袋，都可利用自动包装机进行灌装、缝口。但结晶糖、PVC等灰尘多物料，以及一些要求气密性封口的物料，以往的包装方法是在缝纫机针孔处贴热熔胶条，以达到密封的目的。这种包装方式使用设备数量多，占地面积较大；且由于缝纫针孔处粘有灰尘，时常导致热熔胶条粘合不好。企业在推行自动化，提高生产效率时，形成了一定的阻碍。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有包装方式使用设备数量多，占地面积较大；且由于缝纫针孔处粘有灰尘，时常导致热熔胶条粘合不好的技术问题，进而提供一种包装机。本技术的技术方案：一种全自动包装机，包括：机架、夹袋器、步送机构、吹扫机构、封口机构和夹口机构，所述机架顶部从左至右依次设置有夹袋器、吹扫机构、封口机构和夹口机构，机架顶部设置有两个相互平行的滑轨，步送机构上端与滑轨滑动连接，步送机构实现对夹袋器、吹扫机构、封口机构和夹口机构之间包装袋的传送。进一步，所述夹袋器包括：一号升降气缸、滑轨、抱夹、下料斗、抱夹气缸、内筒、滑块、连接架和滑轨梁，所述机架上设置有竖直的滑轨梁，滑轨梁上安装有滑轨，滑轨上安装有滑块，一号升降气缸底部与滑轨梁铰接，一号升降气缸输出端与滑块铰接，滑块通过连接架与料斗架相连，料斗架下端面安装有下料斗，机架顶部设置有内筒，内筒位于下料斗的正上方，下料斗两侧设置有两个用于夹紧包装袋口的抱夹，抱夹上端与料斗架下端面铰接，两个抱夹的下端相互配合进行夹持，抱夹气缸一端与抱夹中部铰接，抱夹气缸另一端与料斗架下端面铰接。进一步，所述吹扫机构包括：左夹持连杆、一号夹持气缸、吹扫安装架、二号升降气缸、无杆气缸、集尘罩、一号中间连杆、右夹持连杆和吹扫杆，所述机架顶部设置有吹扫安装架，吹扫安装架中心位置设置有吹扫杆活动口，吹扫安装架上端面设置有无杆气缸，无杆气缸上安装有二号升降气缸，二号升降气缸输出端安装有吹扫杆，吹扫杆置于吹扫杆活动口内，吹扫安装架侧壁设置有左夹持连杆和右夹持连杆，左夹持连杆和右夹持连杆上端与吹扫安装架侧壁铰接，左夹持连杆和右夹持连杆下端相互配合进行夹持，一号夹持气缸一端与吹扫安装架铰接，一号夹持气缸另一端与左夹持连杆中部铰接，一号中间连杆的两端分别于左夹持连杆和右夹持连杆铰接，吹扫安装架左右侧壁均设置有集尘罩，集尘罩的收集口对准吹扫杆的出气口。进一步，所述封口机构包括：封口安装架、第一转轴、吸气管、三号升降气缸、热封气缸、热封连杆、二号夹持气缸、封口夹持连杆、热封组件和封口夹持板，所述机架顶部设置有封口安装架，封口安装架中心位置设置有吸气管活动口，封口安装架上端面安装有三号升降气缸，三号升降气缸的输出端通过连杆与吸气管侧壁相连，吸气管置于吸气管活动口内，两个第一转轴的两端均通过轴承座与封口安装架底部相连，两个热封连杆上端均通过套管与第一转轴铰接，两个封口夹持连杆上端均通过套管与第一转轴铰接，二号中间连杆两端分别与两个热封连杆铰接，三号中间连杆两端分别与两个封口夹持连杆铰接，热封气缸一端与封口安装架铰接，热封气缸另一端与热封连杆中部铰接，二号夹持气缸一端与封口安装架铰接，二号夹持气缸另一端与封口夹持连杆中部铰接，热封连杆的夹持端设置有热封组件，封口夹持连杆夹持端设置有封口夹持板。进一步，所述热封组件包括：加热板，热封连杆的夹持端设置有加热板。进一步，所述夹口机构包括：夹口电机、传动箱、万向节、夹口连杆、夹口安装架、夹口气缸和夹持皮带，所述机架顶部设置有夹口安装架，夹口安装架左右两侧均安装有夹口连杆，夹口连杆上端与夹口安装架铰接，夹口连杆下端设置有传送固定架，传送固定架两端均安装有转轴，转轴下端安装有皮带轮，皮带轮套装有夹持皮带，两个转轴之间设置有多个夹持导轮，夹持导轮通过连接柱与传送固定架相连，夹持导轮与连接柱同轴设置并相对于连接柱旋转，转轴上端通过万向节与设置在夹口安装架上的传动箱输出端相连，传动箱输入端与夹口电机输出端相连，夹口电机通过支架与传动箱固定连接，夹口气缸两端分别与两个夹口连杆中部铰接。进一步，所述步送机构包括：步送电机、长滑轨、吊架、步送夹持气缸、步送夹持架、抻袋滑轨、抻袋气缸、抻袋板、步送夹持杆、夹持升降气缸和夹持导轨，所述步送电机安装在机架顶部，机架顶部平行设置有两个长滑轨，吊架两侧设置有滑块，滑块与长滑轨配合使用，步送电机输出端安装有主动带轮，从动带轮通过连接架固定在机架顶部，主动带轮与从动带轮通过同步带相连，同步带与吊架固定连接，两个步送转轴通过连接架平行设置在吊架下端面，步送夹持架上端与步送转轴铰接，步送夹持架下端设置有夹持部，步送夹持气缸上端与吊架下端面铰接，步送夹持气缸输出端与步送夹持架中部铰接。进一步，所述夹持部包括：步送夹持板，步送夹持板中部设置有升降夹持机构，升降夹持机构左侧设置有固定夹持机构，升降夹持机构右侧安装有抻袋夹持机构，所述固定夹持机构包括：步送夹持杆，步送夹持杆通过连接板与步送夹持板相连。进一步，所述升降夹持机构包括：步送夹持杆、夹持升降气缸和夹持导轨，步送夹持板上安装有夹持导轨和夹持升降气缸，夹持升降气缸输出端与连接板相连，连接板与步送夹持板相连，夹持导轨下端穿连接板对步送夹持杆进行限位。进一步，所述抻袋夹持机构包括：抻袋滑轨、抻袋气缸和抻袋板，步送夹持板上安装有抻袋滑轨，两个抻袋板通过滑块安装在抻袋滑轨上，抻袋气缸一端固定安装在步送夹持板上，抻袋气缸另一端与抻袋板相连。本技术通过步送机构实现包装袋在夹袋器、吹扫机构、封口机构和夹口机构之间的输送，本技术采用抻袋夹持机、升降夹持机构和固定夹持机构三者配合缩短了吊架的整体运动行程从而减小了包装机整体尺寸，同时采用吹扫机构解决了缝纫针孔处粘有灰尘导致的热熔胶条粘合不好的技术问题。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的夹袋器的左视图；图3是本技术的夹袋器的主视图；图4是本技术的吹扫机构的左视图；图5是本技术的吹扫机构的主视图；图6是本技术的封口机构的左视图；图7是本技术的封口机构的主视图；图8是本技术的夹口机构的主视图；图9是本技术的夹口机构的右视图；图10是本技术的步送机构主视图；图11是本技术的步送机构俯视图；图12是本技术的步送机构左视图。具体实施方式以下将结合附图对本技术进行详细说明。实施例一：结合附图1进行说明，一种全自动包装机，包括：机架1、夹袋器2、步送机构3、吹扫机构4、封口机构5和夹口机构6，所述机架1顶部从左至右依次设置有夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机，包括：机架(1)、夹袋器(2)、步送机构(3)、吹扫机构(4)、封口机构(5)和夹口机构(6)，其特征在于，/n所述机架(1)顶部从左至右依次设置有夹袋器(2)、吹扫机构(4)、封口机构(5)和夹口机构(6)，机架(1)顶部设置有两个相互平行的滑轨，步送机构(3)上端与滑轨滑动连接，步送机构(3)实现对夹袋器(2)、吹扫机构(4)、封口机构(5)和夹口机构(6)之间包装袋的传送。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装机，包括：机架(1)、夹袋器(2)、步送机构(3)、吹扫机构(4)、封口机构(5)和夹口机构(6)，其特征在于，
所述机架(1)顶部从左至右依次设置有夹袋器(2)、吹扫机构(4)、封口机构(5)和夹口机构(6)，机架(1)顶部设置有两个相互平行的滑轨，步送机构(3)上端与滑轨滑动连接，步送机构(3)实现对夹袋器(2)、吹扫机构(4)、封口机构(5)和夹口机构(6)之间包装袋的传送。


2.根据权利要求1所述一种包装机，其特征在于，所述夹袋器(2)包括：一号升降气缸(2-1)、滑轨(2-2)、抱夹(2-3)、下料斗(2-4)、抱夹气缸(2-5)、内筒(2-6)、滑块(2-7)、连接架(2-8)和滑轨梁(2-9)，所述机架(1)上设置有竖直的滑轨梁(2-9)，滑轨梁(2-9)上安装有滑轨(2-2)，滑轨(2-2)上安装有滑块(2-7)，一号升降气缸(2-1)底部与滑轨梁(2-9)铰接，一号升降气缸(2-1)输出端与滑块(2-7)铰接，滑块(2-7)通过连接架(2-8)与料斗架(2-10)相连，料斗架(2-10)下端面安装有下料斗(2-4)，机架(1)顶部设置有内筒(2-6)，内筒(2-6)位于下料斗(2-4)的正上方，下料斗(2-4)两侧设置有两个用于夹紧包装袋口的抱夹(2-3)，抱夹(2-3)上端与料斗架(2-10)下端面铰接，两个抱夹(2-3)的下端相互配合进行夹持，抱夹气缸(2-5)一端与抱夹(2-3)中部铰接，抱夹气缸(2-5)另一端与料斗架(2-10)下端面铰接。


3.根据权利要求1所述一种包装机，其特征在于，所述吹扫机构(4)包括：左夹持连杆(4-2)、一号夹持气缸(4-3)、吹扫安装架(4-4)、二号升降气缸(4-5)、无杆气缸(4-6)、集尘罩(4-7)、一号中间连杆(4-8)、右夹持连杆(4-9)和吹扫杆(4-10)，所述机架(1)顶部设置有吹扫安装架(4-4)，吹扫安装架(4-4)中心位置设置有吹扫杆活动口，吹扫安装架(4-4)上端面设置有无杆气缸(4-6)，无杆气缸(4-6)上安装有二号升降气缸(4-5)，二号升降气缸(4-5)输出端安装有吹扫杆(4-10)，吹扫杆(4-10)置于吹扫杆活动口内，吹扫安装架(4-4)侧壁设置有左夹持连杆(4-2)和右夹持连杆(4-9)，左夹持连杆(4-2)和右夹持连杆(4-9)上端与吹扫安装架(4-4)侧壁铰接，左夹持连杆(4-2)和右夹持连杆(4-9)下端相互配合进行夹持，一号夹持气缸(4-3)一端与吹扫安装架(4-4)铰接，一号夹持气缸(4-3)另一端与左夹持连杆(4-2)中部铰接，一号中间连杆(4-8)的两端分别于左夹持连杆(4-2)和右夹持连杆(4-9)铰接，吹扫安装架(4-4)左右侧壁均设置有集尘罩(4-7)，集尘罩(4-7)的收集口对准吹扫杆(4-10)的出气口。


4.根据权利要求1所述一种包装机，其特征在于，所述封口机构(5)包括：封口安装架(5-1)、第一转轴(5-2)、吸气管(5-3)、三号升降气缸(5-4)、热封气缸(5-5)、热封连杆(5-6)、二号夹持气缸(5-7)、封口夹持连杆(5-8)、热封组件(5-9)和封口夹持板(5-10)，所述机架(1)顶部设置有封口安装架(5-1)，封口安装架(5-1)中心位置设置有吸气管活动口，封口安装架(5-1)上端面安装有三号升降气缸(5-4)，三号升降气缸(5-4)的输出端通过连杆与吸气管(5-3)侧壁相连，吸气管(5-3)置于吸气管活动口内，两个第一转轴(5-2)的两端均通过轴承座与封口安装架(5-1)底部相连，两个热封连杆(5-6)上端均通过套管与第一转轴(5-2)铰接，两个封口夹持连杆(5-8)上端均通过套管与第一转轴(5-2)铰接，二号中间连杆两端分别与两个热封连杆(5-6)铰接，三号中间连杆两端分别与两个封口夹持连杆(5-8)铰接，热封气缸(5-5)一端与封口安装架(5-1)铰接，热封气缸(5-5)另一端与热封连杆(5-6)中部铰接，二号夹持气缸(5-7)一端与封口安装架(5-1)铰接，二号夹持气缸(5-7)另一端与封口夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：许伟，陈茂祥，赵鑫，李忠宇，徐加林，王孝福，李文彪，李佳博，刘淑娟，
申请(专利权)人：哈尔滨博实昌久设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23