【技术实现步骤摘要】
离合器压力的确定方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术实施例涉及离合器控制
，尤其涉及一种离合器压力的确定方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
湿式离合器是一种广泛应用于汽车自动变速器上的核心零件，液压系统通过控制离合器执行油路的油压对离合器传递扭矩进行调节。离合器压力通常由安装于液压执行油路上的压力传感器进行采集后，将信号发送给变速器控制器，变速器控制器结合当前离合器执行油路的压力，根据内置运算逻辑对变速器各执行部件进行控制。但当离合器压力传感器发生故障时或当传感器与控制器间的连接线发生断路时，离合器压力信号将无法传递至变速器控制器，尤其是离合器充油阶段，若无法正确获取离合器执行油缸内的压力，变速器控制器可能会输出错误油压控制信号，导致车辆运行过程中的耸动或发动机熄火，严重危害驾驶安全。为避免上述问题，现阶段常采用双冗余传感器进行油路压力的采集或使车辆在无压力传感器信号的情况下以开环控制离合器压力，实现离合器充油压力的控制。但采用双冗余传感器进行油路压力采集使得车辆形成成本增加，且冗余传感器绝大多数...
【技术保护点】
1.一种离合器压力的确定方法，其特征在于，包括：/n在离合器处于充油工况时，获取压力控制电磁阀在当前采集时刻的当前电流值；/n如果所述当前采集时刻离合器压力传感器处于失效状态，则根据所述当前电流值及历史采集时刻集中各历史采集时刻的历史采集值，确定所述离合器中执行油路在所述当前采集时刻的当前执行油路压力值；/n其中，所述历史采集时刻集中包含当前采集时刻的上一采集时刻及逆时序向前的预设数量的历史采集时刻。/n
【技术特征摘要】
1.一种离合器压力的确定方法，其特征在于，包括：
在离合器处于充油工况时，获取压力控制电磁阀在当前采集时刻的当前电流值；
如果所述当前采集时刻离合器压力传感器处于失效状态，则根据所述当前电流值及历史采集时刻集中各历史采集时刻的历史采集值，确定所述离合器中执行油路在所述当前采集时刻的当前执行油路压力值；
其中，所述历史采集时刻集中包含当前采集时刻的上一采集时刻及逆时序向前的预设数量的历史采集时刻。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在上一采集时刻所述离合器压力传感器处于有效状态时，确定所述离合器压力传感器在所述当前采集时刻的工作状态，所述工作状态为有效状态或失效状态；
当所述离合器压力传感器在所述当前采集时刻处于失效状态，则记所述当前采集时刻为失效初始时刻。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述离合器压力传感器在所述当前采集时刻的工作状态，包括：
获取所述当前采集时刻压力源的当前压力值以及所述离合器压力传感器的当前压力反馈值；
若所述当前压力值为零且所述当前压力反馈值不为零，确定所述离合器压力传感器在所述当前采集时刻处于失效状态；
若所述各历史采集时刻及所述当前采集时刻中压力源的压力值均为非零值，且所述当前采集时刻，所述上一采集时刻及上上一采集时刻的采集值满足预设失效条件，确定所述离合器压力传感器在所述当前采集时刻处于失效状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设失效条件，包括：
所述上一采集时刻所述压力控制电磁阀的上一电流值与所述上上一采集时刻的上上一电流值不同，且所述上一采集时刻所述离合器压力传感器的上一压力反馈值与所述上上一采集时刻的上上一压力反馈值相同，在当前采集时刻所述压力控制电磁阀的当前电流值为最大值时，所述当前压力值与所述上一时刻压力源的上一压力值不同且所述当前压力反馈值与所述上一压力反馈值相同。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电流值及历史采集时刻集中各历史采集时刻的历史采集值，确定所述离合器中执行油路在所述当前时刻的当前执行油路压力值，包括：
获取各所述历史采集时刻的历史电流值以及相应的历史执行油路压力值；
根据各所述历史电流值和相应的历史执行油路压力值、所述当前电流值以及预确定的执行压力系数...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾强，刘振宇，叶珂羽，陈建勋，康志军，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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