【技术实现步骤摘要】
一种新型上肢外骨骼柔顺性腕部连接
本技术涉及仿生机器人的腕部连接
，具体为一种新型上肢外骨骼柔顺性腕部连接。
技术介绍
外骨骼，是一种由钢铁框架构成，并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动，腕部的外骨骼以一般是通过转轴进行连接，通过转轴连接的外骨骼腕部，在使用时手臂上的挡板可能会抵压到手腕上，导致使用者感到不适，同时现在的腕部连接方式设计比较复杂，轻便型、灵活性不够，影响装置的使用舒适度，因此亟需一种新型上肢外骨骼柔顺性腕部连接来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型上肢外骨骼柔顺性腕部连接，以解决上述
技术介绍
中提出的机箱散热效果慢的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型上肢外骨骼柔顺性腕部连接，包括手环、电池舱、第一电机和第二电机，所述手环右侧外壁焊接有第二垫片，且第二垫片左侧螺纹安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第二垫片和手环与第一手部相焊接，所述第一手部右侧焊接有第二限位块，且第二限位块内嵌在手环内壁内，所述第一手部中部表面...
【技术保护点】
1.一种新型上肢外骨骼柔顺性腕部连接，包括手环(1)、电池舱(3)、第一电机(8)和第二电机(14)，其特征在于：所述手环(1)右侧外壁焊接有第二垫片(17)，且第二垫片(17)左侧螺纹安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端贯穿第二垫片(17)和手环(1)与第一手部(2)相焊接，所述第一手部(2)右侧焊接有第二限位块(15)，且第二限位块(15)内嵌在手环(1)内壁内，所述第一手部(2)中部表面螺纹安装有电池舱(3)，所述第一手部(2)底端内嵌有弹簧槽(10)，且弹簧槽(10)内部设置有连接杆(16)，所述连接杆(16)表面套装有弹簧(13)，所述弹簧(13)...
【技术特征摘要】
1.一种新型上肢外骨骼柔顺性腕部连接，包括手环(1)、电池舱(3)、第一电机(8)和第二电机(14)，其特征在于：所述手环(1)右侧外壁焊接有第二垫片(17)，且第二垫片(17)左侧螺纹安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端贯穿第二垫片(17)和手环(1)与第一手部(2)相焊接，所述第一手部(2)右侧焊接有第二限位块(15)，且第二限位块(15)内嵌在手环(1)内壁内，所述第一手部(2)中部表面螺纹安装有电池舱(3)，所述第一手部(2)底端内嵌有弹簧槽(10)，且弹簧槽(10)内部设置有连接杆(16)，所述连接杆(16)表面套装有弹簧(13)，所述弹簧(13)的一端焊接在连接杆(16)上，是弹簧(13)的另一端焊接在弹簧槽(10)上，所述连接杆(16)的左侧焊接在挡板(11)上，所述挡板(11)底端焊接有第一垫片(9)，且第一垫片(9)底端螺纹安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端方分别贯穿第一垫片(9)和挡板(11)与第二手部(4)相焊接，所述第二手部(4)右侧焊接有第一限位块(12)，且第一限位块(12)内嵌在挡板(11)内壁内，所述第二手部(4)内嵌有第三限位块(6)，且第三限位块(6)内部焊接有把手(5)，所述第二手部(4)和第三限位块(6)中部皆设置有插销(7)，所述插销...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明新，柳川，张嘉睿，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东;37
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