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本实用新型公开了一种新型上肢外骨骼柔顺性腕部连接，包括手环、电池舱、第一电机和第二电机，所述手环右侧外壁焊接有第二垫片，且第二垫片左侧螺纹安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第二垫片和手环与第一手部相焊接，所述第一手部右侧焊接有第二限位...
该专利属于中国石油大学(华东)所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学(华东)授权不得商用。

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