【技术实现步骤摘要】
一种同步搬运机械手
本技术涉及搬运设备
,具体是一种同步搬运机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。然而现有的机械手一般只能抓取数量不多的工件,因此当需要机械手抓取一定量的工件时需要机械手多次反复的工作,从而延长了工作时间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种同步搬运机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种同步搬运机械手,包括支架,所述支架上固定连接有驱动装置,所述驱动装置的驱动端固定连接活动杆,所述活动杆的下表面固定连接有吸盘,所述活动杆上活动连接有活动块,所述活动块上垂直活动连接有移动杆。作为本技术进一步的方案:所述驱动装置为伺服电机,所述伺服电机的驱动轴固定连接在活动杆的中部。作为本技术进一步的方案:所述活动杆的左右两端均固定连接有滑轨,所述活动块滑动连接在滑轨上。作为本技术进一步的方案:所述活动块上开设有滑槽,所述移动杆滑动连接在滑槽内。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术通过在支架上固定连接有驱动装置,便于调整活动杆的位置;通过在活动杆的下表面固定连接有吸盘,便于实现吸附工件;这种同步搬运机械手便于实现对工件位置的调整,给工作人员带来了便利。附图说明图1为一种同步搬运机械手示意图;图2为一种 ...
【技术保护点】
1.一种同步搬运机械手,其特征在于:包括支架(1),所述支架(1)上固定连接有驱动装置(2),所述驱动装置(2)的驱动端固定连接活动杆(3),所述活动杆(3)的下表面固定连接有吸盘(8),所述活动杆(3)上活动连接有活动块(4),所述活动块(4)上垂直活动连接有移动杆(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种同步搬运机械手,其特征在于:包括支架(1),所述支架(1)上固定连接有驱动装置(2),所述驱动装置(2)的驱动端固定连接活动杆(3),所述活动杆(3)的下表面固定连接有吸盘(8),所述活动杆(3)上活动连接有活动块(4),所述活动块(4)上垂直活动连接有移动杆(5)。
2.根据权利要求1所述的一种同步搬运机械手,其特征在于,所述驱动装置(2)为伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员:余利强,温钦红,今中贵之,
申请(专利权)人:深圳市利运格电子有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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