一种端子运输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端子运输机构，包括底座，所述底座上表面的中部固定安装有支撑架，所述底座的声表面固定安装有位于支撑架两侧的震动盘，所述底座的上表面固定安装有位于支撑架正前方的定位圆盘，所述底座的前方通过连接件固定安装有靠近底座一侧的第二气缸，所述支撑架的两侧固定安装有传输导轨，所述支撑架的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸前端固定安装有第一机器爪。端子经由震动盘调整方向后滑入传输导轨，再通过定位圆盘的转动调整好端子的朝向后放置在搬运治具上，通过定位圆盘调整方向后再由搬运治具中进行运输，防止端子在传输导轨中改变朝向，造成端子无法准确插入模具型腔内。插入模具型腔内。插入模具型腔内。

【技术实现步骤摘要】
一种端子运输机构


[0001]本技术涉及端子运输
，具体为一种端子运输机构。

技术介绍

[0002]连接器广泛应用于家用电器、通讯设备、数码设备等的信号传输或电源连接中，线束的两端压接有端子，端子插入到连接器的插孔内。使用时，将连接起相互对插即可，既方便设备的连接，又可以保证信号传输、连接的可靠性。
[0003]连接器生产过程中，端子有分为压入连接器孔内，和端子直接放入模具型腔进行包胶注塑两种方式，包胶注塑在进行自动化生产时，需要将端子按照朝向整齐排布，并通过轨道传输到压制入位置，现有的轨道在传输过程中，会出现端子朝向改变的问题，造成端子无法准确插入模具型腔内，导致无法正常包胶一体成型，耽误生产进程，需要人工去除错误朝向的端子，严重影响工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种端子运输机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种端子运输机构，包括底座，所述底座上表面的中部固定安装有支撑架，所述底座的声表面固定安装有位于支撑架两侧的震动盘，所述底座的上表面固定安装有位于支撑架正前方的定位圆盘，所述底座的前方通过连接件固定安装有靠近底座一侧的第二气缸，所述支撑架的两侧固定安装有传输导轨，所述支撑架的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸前端固定安装有第一机器爪，所述第二气缸的前端固定安装有活动连接件，第二气缸的底部设置有与底座前端平行的第三气缸，所述活动连接件的一侧固定安装有第二机器爪，所述第三气缸的顶部滑动连接有移动连接件，所述移动连接件与第三气缸的伸缩端固定安装，所述移动连接件的顶部设置有搬运治具。
[0006]可选的，所述搬运治具包括连接框、固定块、导向柱、把手、连接气孔、端子座、水平导气孔与垂直导气孔，所述连接框放置在移动连接件的顶部，所述固定块与连接框的上表面固定安装，所述导向柱与连接框的四周固定安装，所述把手与连接框的底部固定安装，所述连接气孔开设在连接框的前后两侧，所述端子座与固定块的顶部一体设置，所述水平导气孔开设在连接框的顶部，所述水平导气孔与连接气孔连通，所述垂直导气孔开设在固定块的内部，所述垂直导气孔的底部与水平导气孔连通，所述垂直导气孔的顶部与端子座的顶部连通。
[0007]可选的，所述震动盘镜像设置在底座的上表面，所述传输导轨的一端与震动盘的出料口连接，所述传输导轨的另一端位于第一机器爪的下方。
[0008]可选的，所述定位圆盘共设置有两个，两个所述定位圆盘镜像设置。
[0009]可选的，所述活动连接件的底部与第二气缸的顶部滑动接触，所述第二机器爪通
过与底座前端平行设置的横杆与活动连接件固定安装。
[0010]可选的，所述连接框与固定块之间设置有弹性密封垫，所述水平导气孔的宽度小于固定块的宽度，两个所述固定块与连接框顶部的两侧固定安装，两个所述固定块平行设置。
[0011]可选的，所述导向柱与连接器模具的定位孔相互对应，所述端子座与模具型腔相互对应。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该端子运输机构，通过设置对称的震动盘，端子经由震动盘调整方向后滑入与震动盘连接的传输导轨，通过传输导轨运输至第一机器爪的下方，然后第一机器爪将端子夹起运输至定位圆盘，通过定位圆盘的转动调整好端子的朝向后由第二机器爪将定位圆盘中的端子夹起，放置在搬运治具上，放置好端子后，第三气缸带动移动连接件移动并使得搬运治具移动至合适位置进行下一组端子的摆放，通过在传输导轨之间添加定位圆盘，将出传输导轨中运送的端子通过定位圆盘调整方向后再由第二机器爪放入搬运治具中进行运输，防止端子在传输导轨中改变朝向，造成端子无法准确插入模具型腔内。
[0014]2、该端子运输机构，通过将连接气孔与抽气设备连接，当端子座摆满以后，通过连接气孔、水平导气孔与垂直导气孔在端子座的顶部形成负压，将端子牢牢的吸附在端子座上，然后将导向柱与模具的定位孔插接，使得端子插入模具型腔，然后断开抽气设备，使得端子与端子座分开，完成端子搬运，确保端子在搬运的过程中不会发生偏转，同时与模具型腔对应的端子座可以保证端子位置准确的同时减少人工操作，大大提高生产效率。
附图说明
[0015]图1为本技术一种端子运输机构的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种端子运输机构的搬运治具的结构示意图；
[0017]图3为本技术一种端子运输机构的搬运治具的剖视图。
[0018]图中：1、底座；2、支撑架；3、震动盘；4、传输导轨；5、第一气缸；6、第一机器爪；7、定位圆盘；8、第二气缸；9、活动连接件；10、第二机器爪；11、第三气缸；12、移动连接件；13、搬运治具；131、连接框；132、固定块；133、导向柱；134、把手；135、连接气孔；136、端子座；137、水平导气孔；138、垂直导气孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图3，本技术提供一种端子运输机构，包括底座1，底座1上表面的中部固定安装有支撑架2，底座1的声表面固定安装有位于支撑架2两侧的震动盘3，底座1的上表面固定安装有位于支撑架2正前方的定位圆盘7，底座1的前方通过连接件固定安装有靠近底座1一侧的第二气缸8，支撑架2的两侧固定安装有传输导轨4，支撑架2的顶部固定安装有第一气缸5，第一气缸5前端固定安装有第一机器爪6，第二气缸8的前端固定安装有活
动连接件9，第二气缸8的底部设置有与底座1前端平行的第三气缸11，活动连接件9的一侧固定安装有第二机器爪10，第三气缸11的顶部滑动连接有移动连接件12，移动连接件12与第三气缸11的伸缩端固定安装，移动连接件12的顶部设置有搬运治具13，端子经由震动盘3调整方向后滑入与震动盘3连接的传输导轨4，通过传输导轨4运输至第一机器爪6的下方，然后第一机器爪6将端子夹起运输至定位圆盘7，通过定位圆盘7的转动调整好端子的朝向后由第二机器爪10将定位圆盘7中的端子夹起，放置在搬运治具13上，放置好端子后，第三气缸11带动移动连接件12移动并使得搬运治具13移动至合适位置进行下一组端子的摆放，通过在传输导轨4之间添加定位圆盘7，将出传输导轨4中运送的端子通过定位圆盘7调整方向后再由第二机器爪10放入搬运治具13中进行运输。
[0021]搬运治具13包括连接框131、固定块132、导向柱133、把手134、连接气孔135、端子座136、水平导气孔137与垂直导气孔138，连接框131放置在移动连接件12的顶部，固定块132与连接框131的上表面固定安装，导向柱133与连接框131的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子运输机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面的中部固定安装有支撑架(2)，所述底座(1)的声表面固定安装有位于支撑架(2)两侧的震动盘(3)，所述底座(1)的上表面固定安装有位于支撑架(2)正前方的定位圆盘(7)，所述底座(1)的前方通过连接件固定安装有靠近底座(1)一侧的第二气缸(8)，所述支撑架(2)的两侧固定安装有传输导轨(4)，所述支撑架(2)的顶部固定安装有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)前端固定安装有第一机器爪(6)，所述第二气缸(8)的前端固定安装有活动连接件(9)，第二气缸(8)的底部设置有与底座(1)前端平行的第三气缸(11)，所述活动连接件(9)的一侧固定安装有第二机器爪(10)，所述第三气缸(11)的顶部滑动连接有移动连接件(12)，所述移动连接件(12)与第三气缸(11)的伸缩端固定安装，所述移动连接件(12)的顶部设置有搬运治具(13)。2.根据权利要求1所述的一种端子运输机构，其特征在于，所述搬运治具(13)包括连接框(131)、固定块(132)、导向柱(133)、把手(134)、连接气孔(135)、端子座(136)、水平导气孔(137)与垂直导气孔(138)，所述连接框(131)放置在移动连接件(12)的顶部，所述固定块(132)与连接框(131)的上表面固定安装，所述导向柱(133)与连接框(131)的四周固定安装，所述把手(134)与连接框(131)的底部固定安装，所述连接气孔(135)开设在连接框(131...

【专利技术属性】
技术研发人员：今中贵之，
申请(专利权)人：深圳市利运格电子有限公司，
类型：新型
国别省市：