本发明专利技术提供一种组合震盘自动上料装置及方法，其中的装置包括：震动组件、送料组件、搓料组件和顶出气缸；其中，待上料件放置在震动组件内，通过震动组件带动待上料件进行逐个的震动传出；送料组件与震动组件连接，送料组件用于将震动组件送来的待上料件按照预设路径，传送至搓料组件；搓料组件用于对送来的待上料件进行搓料处理，并通过顶出气缸上的顶针将待上料件顶出，以便取走。利用上述发明专利技术能够对散乱的待上料件按照设定的方向及顺序到达指定位置，达到快速、准确的上料目的。准确的上料目的。准确的上料目的。
【技术实现步骤摘要】
组合震盘自动上料装置及上料方法
[0001]本专利技术涉及自动上料
，更为具体地，涉及一种组合震盘自动上料装置及上料方法。
技术介绍
[0002]目前，自动上料技术是一种自动化领域经常采用的上料手段，其能够配合其他自动化设备完成整体设施的一体化技术；
[0003]但是，现有的上料方式通常采用单种上料机构完成，且无法完成全小型辅助电子元器件的全自动上料，导致上料品质不稳定，效率低下，不适用于数量较大的批量生产。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种组合震盘自动上料装置及上料方法，以解决现有上料方式存在的，上料品质不稳定，效率低下，成本高，不适用于批量生产等问题。
[0005]本专利技术提供的组合震盘自动上料装置，包括：震动组件、送料组件、搓料组件和顶出气缸；其中，待上料件放置在震动组件内，通过震动组件带动待上料件进行逐个的震动传出；送料组件与震动组件连接，送料组件用于将震动组件送来的待上料件按照预设路径，传送至搓料组件；搓料组件用于对送来的待上料件进行搓料处理，并通过顶出气缸上的顶针将待上料件顶出，以便取走。
[0006]此外，可选的技术方案是，震动组件包括圆震振动器、设置在圆震振动器上方的圆形震盘，、设置在圆形震盘的顶部的圆震上料导向块、圆震振动器控制器、横向吹针和竖向吹针；其中，待上料件放置在圆形震盘内；圆震振动器用于向圆形震盘提供震动动力；圆震上料导向块用于对圆形震盘内的待上料件进行上料导向；圆震振动器控制器用于控制圆震振动器的震动电压及频率；横向吹针用于将未竖起的待上料件吹掉，竖向吹针用于将尺寸大于标准要求的待上料件吹掉。
[0007]此外，可选的技术方案是，送料组件包括直震送料器、直震送料导向条、直震送料导向条盖板，以及直震感应光纤、直震送料器控制器；其中，直震5送料器用于向直震送料导向条提供动力；直震送料导向条用于对待上料件进
[0008]行导向，使待上料件按照预设路径到达搓料组件，直震送料导向条盖板用于防止待上料件溢出，直震感应光纤用于感应待上料件是否由圆形震盘到达直震送料导向条；直震送料器控制器用于控制直震送料器发震动电压及频率。
[0009]此外，可选的技术方案是，搓料组件包括搓料架、搓料条、搓料感应光0纤、直线电缸、气缸连接板；其中，搓料架用于支撑搓料条以及为搓料条活
[0010]动提供导向；搓料条用于盛放待上料件以及带动待上料件移动；搓料感应光纤用于感应直震送料导向条内的待上料件是否到达搓料条的盛放槽；直线电缸用于带动搓料条水平方向移动，气缸连接板用于连接顶出气缸与直线电缸，顶出气缸用于带动顶针上下移动，顶针用于顶出待上料件以便取走。
[0011]5此外，可选的技术方案是，圆形震盘为多层螺旋上升台阶结构，包括台
[0012]阶面；其中，台阶面为外高内低且带有倾斜角度的结构；圆震上料导向块设置为“L”型结构，圆震上料导向块的一端用于固定在圆形震盘上，另一端用于对待上料件进行导向。
[0013]此外，可选的技术方案是，横向吹针与竖向吹针的长度可调节。
[0014]0此外，可选的技术方案是，直震送料导向条设置在直震送料器的上方，
[0015]直震送料导向条的最前端与圆形震盘的最末端相连且留有震动间隙；直震送料导向条盖板设置在直震送料导向条的上方；直震感应光纤射光点设置于直震送料导向条的前端。
[0016]此外，可选的技术方案是，直震送料导向条中间设置有与待上料件相匹5配的导向槽；在直震送料导向条的顶面的导向槽的两侧安装有两排固定销，
[0017]固定销用于固定直震送料导向条盖板；直震送料导向条盖板为透明亚克力材料，用于使直震感应光纤透光。
[0018]此外，可选的技术方案是，搓料架包括竖直支撑结构与横向导向结构；
[0019]其中，搓料条设置为“L”型的结构，搓料条的一端用于固定在搓料架上，另0一端设置盛放槽；搓料感应光纤发射光点正对搓料条中的盛放槽。
[0020]另外一方面，本专利技术还提供一种组合震盘自动上料方法，利用上述的组合震盘自动上料装置对待上料件进行上料。
[0021]利用上述组合震盘自动上料装置及上料方法，通过震动组件、送料组件、搓料组件和顶出气缸的相互配合，使得待上料件在各组件之间进行流转，实现对待上料件的全自动上料作业，可适用于批量上料场景中，加工效率高，成本低，品质稳定，可适用范围广。
[0022]为了实现上述以及相关目的，本专利技术的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本专利技术的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本专利技术的原理的各种方式中的一些方式。此外，本专利技术旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
[0023]通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本专利技术的更全面理解，本专利技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
[0024]图1为根据本专利技术实施例的组合震盘自动上料装置的结构示意图；
[0025]图2为根据本专利技术实施例的组合震盘自动上料方法的流程图。
[0026]其中的附图标记包括：圆震振动器1、圆形震盘2、圆震上料导向块3、横向吹针4、竖向吹针5、直震感应光纤6、直震送料导向条盖板7、直震送料导向条8、直震送料器9、搓料感应光纤10、搓料架11、顶针12、搓料条13、顶出气缸14、气缸连接板15、直线电缸16、圆震振动器控制器17、直震送料器控制器18、支撑板19、底板20。
[0027]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
[0028]在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐
述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]为解决现有的辅助元器件螺母上料方式，需要多人、多工装操作存在浪费人力物力、效率低、加工一致性差，不适用于批量化生产加工场景等问题，本专利技术提供一种组合震盘上料装置，通过设置多个零部件，过各种信号的传递以及先后顺序，利用各个零部件之间的相互配合，使得辅助元器件螺母在多个零部件之间进行移动，实现对辅助元器件螺母上料作业，自动化程度高，加工速度快，成本低，可适用范围广。
[0031]为详细描述本专利技术内的组合震盘上料装置及上料方法，以下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组合震盘自动上料装置，其特征在于，包括：震动组件、送料组件、搓料组件和顶出气缸；其中，待上料件放置在所述震动组件内，通过所述震动组件带动所述待上料件进行逐个的震动传出；所述送料组件与所述震动组件连接，所述送料组件用于将震动组件送来的待上料件按照预设路径，传送至所述搓料组件；所述搓料组件用于对送来的待上料件进行搓料处理，并通过所述顶出气缸上的顶针将所述待上料件顶出，以便取走。2.如权利要求1所述的组合震盘自动上料装置，其特征在于，所述震动组件包括圆震振动器、设置在所述圆震振动器上方的圆形震盘，、设置在所述圆形震盘的顶部的圆震上料导向块、圆震振动器控制器、横向吹针和竖向吹针；其中，所述待上料件放置在所述圆形震盘内；所述圆震振动器用于向所述圆形震盘提供震动动力；所述圆震上料导向块用于对所述圆形震盘内的待上料件进行上料导向；所述圆震振动器控制器用于控制所述圆震振动器的震动电压及频率；所述横向吹针用于将未竖起的待上料件吹掉，所述竖向吹针用于将尺寸大于标准要求的待上料件吹掉。3.如权利要求2所述的组合震盘自动上料装置，其特征在于，所述送料组件包括直震送料器、直震送料导向条、直震送料导向条盖板，以及直震感应光纤、直震送料器控制器；其中，所述直震送料器用于向所述直震送料导向条提供动力；所述直震送料导向条用于对所述待上料件进行导向，使所述待上料件按照预设路径到达所述搓料组件，所述直震送料导向条盖板用于防止待上料件溢出，所述直震感应光纤用于感应待上料件是否由所述圆形震盘到达所述直震送料导向条；所述直震送料器控制器用于控制所述直震送料器发震动电压及频率。4.如权利要求3所述的组合震盘自动上料装置，其特征在于，所述搓料组件包括搓料架、搓料条、搓料感应光纤、直线电缸、气缸连接板；其中，所述搓料架用于支撑所述搓料条以及为所述搓料条活动提供导向；所述搓料条用于盛放待上料件以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春鹏，李扬，潘彬，刘鸿章，林宝田，唐立山，
申请(专利权)人：怡力精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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