热缩管供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种热缩管供料装置，包括：夹持机构，用以夹持两个端子和外管；以及装配机构，包括至少一根顶针，用以将所述夹持部上的端子装配顶入所述夹持部上的外管内。通过分别设置装配机构和夹持机构，实现了热缩管加工生产的全程自动化，而且装配过程精密可控。而且装配过程精密可控。而且装配过程精密可控。

【技术实现步骤摘要】
热缩管供料装置


[0001]本技术涉及热缩管生产加工领域，特别指一种热缩管供料装置。

技术介绍

[0002]目前，市场上防水热缩焊锡端子的生产方式大多是通过设置多个半自动设备，例如将在送料道上设置45度切刀，对热缩外管进行切断加工，再将切断后的热缩外管和端子分别输送至穿料顶料机构进行装配。但是这种方式造成加工效率低，无法与整条热缩管生产线进行对接。
[0003]因此如何提供一种全自动加工的热缩管供料装置，成为了业内亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种热缩管供料装置，旨在提供一种解决现有方案无法实现热缩管加工生产全程自动化的方案。
[0005]技术方案：一种热缩管供料装置，包括：
[0006]相对设置的两个端子供料机构，用以分别输送第一端子和第二端子；
[0007]用以输送外管的外管供料机构；
[0008]设于所述两个端子供料机构之间的夹持机构，包括至少一夹持部；
[0009]所述夹持部包括嵌套设置的外夹持部和内夹持部，所述外夹持部内依次设有分别容纳第一端子、第二端子的第一端子容纳腔和第二端子容纳腔，所述外夹持部通过第二驱动组件实现对第一端子和第二端子的同步夹持和释放，所述内夹持部设于所述第一端子容纳腔和所述第二端子容纳腔之间，且所述内夹持部内部设有外管容纳腔，所述内夹持部通过第三驱动组件实现对外管的夹持和释放；
[0010]所述外管供料机构包括外管供料道，所述外管供料道上方设有用以将外管抓取至所述外管容纳腔的机械手。
[0011]进一步地，所述外夹持部内还设有用以容纳第三端子的第三端子容纳腔，所述第三端子容纳腔设于所述第一端子容纳腔和所述外管容纳腔之间，所述外夹持部通过第二驱动组件实现对第三端子的同步夹持和释放。
[0012]进一步地，所述外夹持部上设有连通所述第三端子容纳腔的端子开口，第三端子通过所述端子开口进入所述第三端子容纳腔内。
[0013]进一步地，所述外管供料道顶端一侧设有用以容纳第三端子的暂存部，所述暂存部驱动连接有用以将所述暂存部推向所述外管供料道的第四驱动组件，所述机械手被配置为同时抓取/释放外管和第三端子。
[0014]进一步地，所述机械手设置于第五驱动组件上，所述第五驱动组件包括沿水平方向可向所述夹持部伸出的第一气缸和驱动连接所述第一气缸且可沿竖直方向作往复运动的第二气缸，所述第二气缸驱动连接所述机械手。
[0015]进一步地，所述外管供料机构还包括外管震动送料盘，所述外管震动送料盘与所述外管供料道连接并用以对所述外管供料道供给外管。
[0016]进一步地，所述暂存部一侧还设有第三端子震动送料盘，所述第三端子震动送料盘末端设有第三端子送料道，所述第三端子送料道末端设有向下弯曲的弧面且设于所述暂存部上方，并用以驱动第三端子掉落入所述暂存部内。
[0017]进一步地，包括可活动的所述夹持部和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动连接所述夹持部，用以驱动所述夹持部在第一位置和第二位置之间运动，当所述夹持部位于第一位置时，所述端子供料机构和外管供料机构对所述夹持部进行供料。
[0018]进一步地，所述第一驱动组件包括转动臂和驱动所述转动臂转动的动力组件，所述夹持部可拆装地连接所述转动臂，所述动力组件驱动连接所述转动臂中间部位，所述夹持部数量至少为两个，分别设于所述转动臂两端。
[0019]进一步地，所述端子供料机构包括：
[0020]用以输送端子坯料的送料道，所述送料道两侧设有用以带动端子坯料前进或回退的送料轮组件；
[0021]切断组件，设于所述送料道上方且用以切断端子坯料；
[0022]对准组件，设于所述送料道末端并可向所述夹持部推出，用以辅助第一端子/第二端子进入所述第一端子容纳腔/第二端子容纳腔。
[0023]有益效果：本技术热缩管供料装置，通过分别设置端子供料机构、外管供料机构和夹持机构，将外管供料和端子供料后实现了热缩管多个零件的整体夹持，方便了加工生产的全程自动化，提高了工作效率。
附图说明
[0024]附图1为本技术装配装置所加工工件的平面剖视结构示意图；
[0025]附图2为本技术装配装置的一个实施例的立体结构示意图；
[0026]附图3为图2所示装配装置的夹持机构和端子供料机构的立体结构示意图；
[0027]附图4为图3所示端子供料机构的立体结构示意图；
[0028]附图5为图4所示端子供料机构的剖视结构示意图；
[0029]图6为图2所示装配装置的外管供料机构和第三端子供料机构的立体结构示意图；
[0030]图7为图2所示装配装置的机械手部分立体结构示意图；
[0031]图8为图2所示装配装置的夹持机构的立体结构示意图；
[0032]图9为图8所示夹持机构的夹持部立体结构示意图。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定
有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0035]参见图1所示本技术热缩管供料装置所供给的工件示意图，包括第一端子101、第二端子102、第三端子103以及套设于所述第一端子101、第二端子102、第三端子103上的外管100。
[0036]参见图2至9所示的本技术热缩管供料装置的一个实施例，包括: 端子供料机构2、外管供料机构3和夹持机构1。两个端子供料机构2呈相对设置，用以分别输送第一端子和第二端子，外管供料机构3用以输送外管。夹持机构1设于所述两个端子供料机构2之间，包括至少一夹持部11。
[0037]所述夹持部11包括嵌套设置的外夹持部111和内夹持部112，所述外夹持部111内依次设有分别容纳第一端子、第二端子的第一端子容纳腔1111和第二端子容纳腔1112，所述外夹持部111通过第二驱动组件113实现对第一端子和第二端子的同步夹持和释放，所述内夹持部112设于所述第一端子容纳腔1111和所述第二端子容纳腔1112之间，且所述内夹持部112内部设有外管容纳腔，所述内夹持部112通过第三驱动组件114实现对外管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热缩管供料装置，其特征在于，包括：相对设置的两个端子供料机构，用以分别输送第一端子和第二端子；用以输送外管的外管供料机构；设于所述两个端子供料机构之间的夹持机构，包括至少一夹持部；所述夹持部包括嵌套设置的外夹持部和内夹持部，所述外夹持部内依次设有分别容纳第一端子、第二端子的第一端子容纳腔和第二端子容纳腔，所述外夹持部通过第二驱动组件实现对第一端子和第二端子的同步夹持和释放，所述内夹持部设于所述第一端子容纳腔和所述第二端子容纳腔之间，且所述内夹持部内部设有外管容纳腔，所述内夹持部通过第三驱动组件实现对外管的夹持和释放；所述外管供料机构包括外管供料道，所述外管供料道上方设有用以将外管抓取至所述外管容纳腔的机械手。2.根据权利要求1所述的热缩管供料装置，其特征在于：所述外夹持部内还设有用以容纳第三端子的第三端子容纳腔，所述第三端子容纳腔设于所述第一端子容纳腔和所述外管容纳腔之间，所述外夹持部通过第二驱动组件实现对第三端子的同步夹持和释放。3.根据权利要求2所述的热缩管供料装置，其特征在于：所述外夹持部上设有连通所述第三端子容纳腔的端子开口，第三端子通过所述端子开口进入所述第三端子容纳腔内。4.根据权利要求3所述的热缩管供料装置，其特征在于：所述外管供料道顶端一侧设有用以容纳第三端子的暂存部，所述暂存部驱动连接有用以将所述暂存部推向所述外管供料道的第四驱动组件，所述机械手被配置为同时抓取/释放外管和第三端子。5.根据权利要求4所述的热缩管供料装置，其特征在于：所述机械手设置于第五驱动组件上，所述第五驱动组件包括沿水平方向可向所述夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟俊灵，钟国才，温火生，
申请(专利权)人：惠州鼎元电子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：