本实用新型专利技术公开一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置，属于机械领域。所述一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置，包括装置本体，装置本体包括底座，底座两侧设有延伸板，延伸板与底座可拆卸连接，延伸板内部设有凹槽，凹槽内部设有用于带动产品进行传送的传送件，传送件包括用于对瑕疵品进行检测的控制板，控制板嵌设在凹槽内部，底座上设有用于对瑕疵品进行抓取的抓取件，抓取件包括固定台，固定台与底座可拆卸连接，能够同时对两侧瑕疵品同时进行抓取的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置
本技术涉及控制
，特别涉及一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置。
技术介绍
绝缘板顾名思义，就是具有绝缘性能的板，目的是为了用电安全。绝缘板广泛应用于电厂、变电站、配电室、电子行业、实验室。绝缘板是由绝缘材料制成，用于隔离带电部件、限制工作人员活动范围、防止接近高压带电部分的绝缘平板。绝缘板又称绝缘挡板，一般应具有很高的绝缘性能，它可与35kV及以下的带电部分直接接触，起临时遮拦作用。目前，工厂生产完成的绝缘板通过人工抛光，因此容易产生瑕疵品，需要将不良品从产品中抓取出。目前，公开号为CN208979854U的中国专利公开了一种抓取装置，包括沿X轴方向布置的横轨，所述横轨上设置有可沿所述横轨滑动的支撑架，所述支撑架上设置有沿Z轴方向布置的竖杆，所述竖杆上设置有可沿所述竖杆上下的支撑梁，所述支撑梁上设置有沿Y轴方向布置的纵轨，所述纵轨上设置有可沿所述纵轨滑动的滑架，所述滑架上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有抓取机构。这种抓取装置虽然装置通过其结构设计，能有效实现各个方向的自动化传输，但是该抓取机构不能对两侧瑕疵品同时进行抓取。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置，以解决能够同时对两侧瑕疵品同时进行抓取的问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置，所述一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置，包括装置本体，装置本体包括底座，底座两侧设有延伸板，延伸板与底座可拆卸连接，延伸板内部设有凹槽，凹槽内部设有用于带动产品进行传送的传送件，传送件包括用于对瑕疵品进行检测的控制板，控制板嵌设在凹槽内部，底座上设有用于对瑕疵品进行抓取的抓取件，抓取件包括固定台，固定台与底座可拆卸连接。可选的，所述传送件包括用于带动产品进行传送的传送带，传送带上设有用于带动传送带进行转送的滚轮，滚轮包括前滚轮和后滚轮，底座上设有通口，前滚轮和相邻前滚轮之间设有用于带动前滚轮和相邻前滚轮转动的转动杆，转动杆两侧与凹槽通过轴承连接，转动杆上设有用于带动转动杆进行转动的双头电机，转动杆与双头电机可拆卸连接，后滚轮上设有支撑后滚轮的转动支杆，转动支杆两侧与凹槽通过轴承连接。可选的，所述抓取件包括竖向伸缩杆，竖向伸缩杆与固定台可拆卸连接，竖向伸缩杆内设有用于带动竖向伸缩杆进行上下移动的竖向气缸，竖向伸缩杆上设有支撑杆，支撑杆上设有横向伸缩杆，横向伸缩杆的数量为两根，支撑杆靠近横向伸缩杆的位置设有滑槽，横向伸缩杆滑移连接在支撑杆内，滑槽内部靠近横向伸缩杆的位置设有双头气缸，双头气缸与横向伸缩杆可拆卸连接，横向伸缩杆与相邻横向伸缩杆相对的两侧设有套环，套环内部设有抓取杆，抓取杆与套环一体连接，抓取杆上设有用于对瑕疵品进行抓取的夹爪，夹爪与抓取杆可拆卸连接。可选的，所述凹槽内部设有用于直接对瑕疵品进行检测的扫描仪，扫描仪与控制板相连接。可选的，控制板与横向气缸和夹爪分别连接，支撑杆内部设有用于感应竖向伸缩杆进行伸缩的感应开关，感应开关与双头气缸连接。在本技术提供的一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置中，所述该装置能够同时对两侧瑕疵品进行抓取，传送件能够对产品进行传送，双头电机带动转动杆进行转动，转动杆带动前滚轮进行转动，从而带动后滚轮进行转动，从而带动传送带对产品进行传送，控制板能够对扫描仪进行控制，扫描仪对产品进行检测，同时筛选出瑕疵品，当扫描仪检测出瑕疵品时，控制板能够对横向气缸进行控制，抓取件能够对瑕疵品进行抓取，竖向气缸带动竖向伸缩杆进行伸缩，从而带动夹爪对瑕疵品进行抓取，方便用户的使用。附图说明图1是本技术提供的整体结构示意图；图2是本技术提供的部分剖面结构示意图；图3是本技术提供的整体剖面结构示意图；图4是本技术提供的整体剖面侧切示意图。图中，1、底座；2、延伸板；3、扫描仪；4、传送带；5、固定台；6、竖向伸缩杆；7、竖向气缸；8、支撑杆；9、双头气缸；10、套环；11、抓取杆；12、夹爪；13、前滚轮；14、后滚轮；15、转动杆；16、双头电机；17、转动支杆；18、控制板；19、横向伸缩杆；20、感应开关。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术提出的一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置，作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。本技术提供了一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置，其结构如图1、2、3和4所示。一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置，包括装置本体，装置本体包括底座1，底座1两侧设有延伸板2，延伸板2与底座1可拆卸连接，延伸板2内部设有凹槽，凹槽内部设有用于带动产品进行传送的传送件，传送件包括用于对瑕疵品进行检测的控制板18，控制板18嵌设在凹槽内部，凹槽内部设有用于直接对瑕疵品进行检测的扫描仪3，扫描仪3与控制板18相连接。凹槽内部设有用于带动产品进行传送的传送带4，传送带4上设有用于带动传送带4进行转送的滚轮，滚轮包括前滚轮13和后滚轮14，底座1上设有通口，前滚轮13和相邻前滚轮13之间设有用于带动前滚轮13和相邻前滚轮13转动的转动杆15，转动杆15两侧与凹槽通过轴承连接，转动杆15上设有用于带动转动杆15进行转动的双头电机16，转动杆15与双头电机16可拆卸连接，后滚轮14上设有支撑后滚轮14的转动支杆17，转动支杆17两侧与凹槽通过轴承连接。底座1上设有用于对瑕疵品进行抓取的抓取件，抓取件包括固定台5，固定台5与底座1可拆卸连接，固定台5上设有竖向伸缩杆6，竖向伸缩杆6与固定台5可拆卸连接，竖向伸缩杆6内设有用于带动竖向伸缩杆6进行上下移动的竖向气缸7，竖向伸缩杆6上设有支撑杆8，支撑杆8上设有横向伸缩杆19，横向伸缩杆19的数量为两根，支撑杆8靠近横向伸缩杆19的位置设有滑槽，横向伸缩杆19滑移连接在支撑杆8内，滑槽内部靠近横向伸缩杆19的位置设有双头气缸9，双头气缸9与横向伸缩杆19可拆卸连接，横向伸缩杆19与相邻横向伸缩杆19相对的两侧设有套环10，套环10内部设有抓取杆11，抓取杆11与套环10一体连接，抓取杆11上设有用于对瑕疵品进行抓取的夹爪12，夹爪12与抓取杆11可拆卸连接，控制板18与横向气缸和夹爪12分别连接，支撑杆8内部设有用于感应竖向伸缩杆6进行伸缩的感应开关20，感应开关20和竖向气缸7连接。用户使用方法如下：用户将产品放置在传送带4上，双头电机16带动转动杆15进行转动，转动杆15带动前滚轮13进行转动，从而带动后滚轮14进行转动，从而带动传送带4对产品进行传送，控制板18对扫描仪3进行控制，扫描仪3对产品进行检测，同时筛选出瑕疵品，当扫描仪3检测出瑕疵品时，控制板18能够对横向气缸进行控制，控制板18控制竖向气缸7，竖向气缸7带动竖向伸缩杆6进行伸缩，当竖向伸缩杆6伸缩时，感应开关本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体包括底座（1），底座（1）两侧设有延伸板（2），延伸板（2）与底座（1）可拆卸连接，延伸板（2）内部设有凹槽，凹槽内部设有用于带动产品进行传送的传送件，传送件包括用于对瑕疵品进行检测的控制板（18），控制板（18）嵌设在凹槽内部，底座（1）上设有用于对瑕疵品进行抓取的抓取件，抓取件包括固定台（5），固定台（5）与底座（1）可拆卸连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体包括底座（1），底座（1）两侧设有延伸板（2），延伸板（2）与底座（1）可拆卸连接，延伸板（2）内部设有凹槽，凹槽内部设有用于带动产品进行传送的传送件，传送件包括用于对瑕疵品进行检测的控制板（18），控制板（18）嵌设在凹槽内部，底座（1）上设有用于对瑕疵品进行抓取的抓取件，抓取件包括固定台（5），固定台（5）与底座（1）可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置，其特征在于，所述传送件包括用于带动产品进行传送的传送带（4），传送带（4）上设有用于带动传送带（4）进行转送的滚轮，滚轮包括前滚轮（13）和后滚轮（14），底座（1）上设有通口，前滚轮（13）和相邻前滚轮（13）之间设有用于带动前滚轮（13）和相邻前滚轮（13）转动的转动杆（15），转动杆（15）两侧与凹槽通过轴承连接，转动杆（15）上设有用于带动转动杆（15）进行转动的双头电机（16），转动杆（15）与双头电机（16）可拆卸连接，后滚轮（14）上设有支撑后滚轮（14）的转动支杆（17），转动支杆（17）两侧与凹槽通过轴承连接。
3.如权利要求1所述的一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置，其特征在于，所述抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金红，
申请(专利权)人：无锡东轩机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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