【技术实现步骤摘要】
一种背部可调上肢助力外骨骼装置
本技术涉及可穿戴设备
，具体涉及一种背部可调上肢助力外骨骼装置。
技术介绍
外骨骼作为一种可穿戴辅助装置，是将人的智慧和外骨骼的“体能”有机结合在一起，起到增强人体机能的作用。外骨骼的机械结构是整个系统的基础，它与人体结合，既起到支撑承重作用，又具有传递运动和力的功能，人机之间存在运动耦合作用，其机构设计的合理性和人机尺寸的匹配性将直接影响功能效果。而上肢外骨骼主要用于穿戴在人体的上肢部分，用于对搬运过程中的上肢提供助力。上肢外骨骼助力产品根据外部动力源的有无分为上肢主动外骨骼和上肢被动外骨骼，与上肢主动外骨骼相比，上肢被动外骨骼无需借助任何外部能源，仅利用人体上肢运动过程中被动存储的弹性势能来实现上肢的辅助运动，通过合理结构布置和弹性元件来降低能量消耗以达到对人体上肢运动助力的效果，具有结构简单可靠、重量轻和成本低的优点，更适合正常人的日常生活使用，应用前景也更加的广阔。现有上肢被动外骨骼装置主要由腰部组件、背部组件、肩部组件和肘部组件组成，在进行穿戴时，一般通过腰部组...
【技术保护点】
1.一种背部可调上肢助力外骨骼装置，包括腰部组件、背部组件、肩部组件和肘部组件，其特征在于，所述肩部组件包括对称设置在所述背部组件两侧的肩斜杆，所述肩斜杆的下端与所述背部组件铰接，两个所述肩斜杆之间设有肩横杆，所述肩横杆的两端分别铰接在所述肩斜杆的上端，所述肩横杆包括相对滑动连接的第一肩横杆和第二肩横杆，还包括连接件，所述连接件套设在所述第一肩横杆和所述第二肩横杆的外侧并与所述第一肩横杆和所述第二肩横杆可拆卸连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种背部可调上肢助力外骨骼装置，包括腰部组件、背部组件、肩部组件和肘部组件，其特征在于，所述肩部组件包括对称设置在所述背部组件两侧的肩斜杆，所述肩斜杆的下端与所述背部组件铰接，两个所述肩斜杆之间设有肩横杆，所述肩横杆的两端分别铰接在所述肩斜杆的上端，所述肩横杆包括相对滑动连接的第一肩横杆和第二肩横杆，还包括连接件，所述连接件套设在所述第一肩横杆和所述第二肩横杆的外侧并与所述第一肩横杆和所述第二肩横杆可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的背部可调上肢助力外骨骼装置，其特征在于，所述第一肩横杆的一端与对应侧的所述肩斜杆铰接，所述第一肩横杆的另一端设有第一滑动导向条，所述第一滑动导向条远离所述第一肩横杆的一端滑动连接在所述第二肩横杆上，所述第二肩横杆的一端与对应侧的所述肩斜杆铰接，所述第二肩横杆的另一端设有第二滑动导向条，所述第二滑动导向条远离所述第二肩横杆的一端滑动连接在所述第一肩横杆上，在所述第一滑动导向条和所述第二滑动导向条之间设有空心状的齿轮，所述第一滑动导向条和所述第二滑动导向条上分别设有能够与所述齿轮啮合的第一轮齿和第二轮齿。
3.根据权利要求2所述的背部可调上肢助力外骨骼装置，其特征在于，所述连接件包括连接大杆，所述连接大杆上与所述齿轮的空心状结构对应的位置设有与该空心状结构相通的调节孔，所述连接大杆的两端分别套设在所述第一肩横杆和所述第二肩横杆的外侧，所述第一滑动导向条和所述第二滑动导向条能够在所述连接大杆内滑动，所述连接大杆两端的外侧还分别设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒的两端分别连接在所述连接大杆和所述第一肩横杆上，所述第一套筒的内径分别与对应连接位置的所述连接大杆和所述第一肩横杆的外径相适应，所述第一套筒与所述第一肩横杆连接的端面上还对称设有两个垂直于所述第一套筒轴线方向的第一锁紧凸起，两个第一锁紧凸起之间具有间隙且两个所述第一锁紧凸起之间通过第一锁紧螺钉和第一锁紧螺母进行锁紧连接，所述第二套筒的两端分别连接在所述连接大杆和所述第二肩横杆上，所述第二套筒的内径分别与对应连接位置的所述连接大杆和所述第二肩横杆的外径相适应，所述第二套筒与所述第二肩横杆连接的端面上还对称设有两个垂直于所述第二套筒轴线方向的第二锁紧凸起，两个第二锁紧凸起之间具有间隙且两个所述第二锁紧凸起之间通过第二锁紧螺钉和第二锁紧螺母进行锁紧连接。
4.根据权利要求1所述的背部可调上肢助力外骨骼装置，其特征在于，所述肩斜杆呈L型结构，所述肩斜杆L型结构的长边与所述背部组件转动连接，所述肩斜杆L型结构的短边与所述肘部组件转动连接，所述肩斜杆L型结构的长边包括第一连接杆和空心状的第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述肩斜杆L型结构的短边相接，所述第一连接杆的另一端开设有贯穿所述第一连接杆的条形孔并滑动伸入到所述第二连接杆内，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端与所述背部组件铰接，所述第二连接杆与所述条形孔对应的位置还开设有多个贯穿所述第二连接杆的安装孔，还包括连接螺钉和连接螺母，所述连接螺钉穿过所述安装孔和所述条形孔后与所述连接螺母进行连接。
5.根据权利要求1所述的背部可调上肢助力外骨骼装置，其特征在于，所述肘部组件包括相对转动连接的大臂杆和小臂杆，所述大臂杆与所述小臂杆转动连接的另一端与所述肩部组件转动连接，所述小臂杆能够转动到与所述大臂杆平行的位置并伸入到所述大臂杆与所述肩部...
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