一种极耳胶与转镍带的传送控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种极耳胶与转镍带的传送控制装置，包括机箱和PLC控制系统，所述机箱上设有母带传送线和子带传送线，所述母带传送线和子带传送线并行分布在机箱的前后两侧，所述母带传送线的上方依次设有转接焊接工位和胶带热复合工位，所述母带传送线的输出端设有母带切断机构，所述子带传送线的输出端下方设有子带切断机构，所述子传送线的输出端下方设有用于将子带传送到母带上的转接子带夹送机构，所述机箱上设有用于监控转接镍带两边缘位置的第一自动监控装置，和用于监控复合胶带两边缘位置的第二自动监控装置。本发明专利技术极耳胶与转镍带的传送控制装置具有自动监控转镍带及复合胶带相对位置，提高产品质量稳定性、提高设备稼动率及减少人工作业强度等优点。

A transmission control device and method of polar ear rubber and nickel transfer belt

【技术实现步骤摘要】
一种极耳胶与转镍带的传送控制装置及方法
本专利技术涉及铝转镍极耳制备
，具体为一种极耳胶与转镍带的传送控制装置及方法。
技术介绍
在铝转镍的极耳生产工艺中，在铝带极耳的生产中按生产工艺将一定长度的镍带切断后再与铝带焊接在一起，然后再流入下道热复合胶工序生产，复合极耳胶，极耳分为上层胶、中间基体、下层胶，极耳胶与转接镍带的端面距离L有一定精度±0.3mm，距离L在实际的生产中，有2种规格形式存在，一种如图1所示，极耳胶一部分与转接镍带重叠复合在镍带上，重叠部分即为极耳胶与转接镍带端面距离L，另一部分伸出转接镍带复合在铝带上；一种如图2所示，极耳胶距离镍带端面一定距离L，极耳胶整体复合在铝带上。因镍带转接的误差、图3所示主送带机构的累计误差造成尺寸L超差。随着锂电池的规格外形越来越小，对极耳的要求也越来越高，L超差会造成电池组装后的短路爆炸。因极耳生产是多条连续复合生产，现有的设备无法做到自动报警，主要依靠人工巡检，该种人工方式，一方面可靠性差，工人劳动强度大，需要来回在机台间走动，增大工人的工伤机率；另一方面不能及时发现问题，当人工巡检确认出有超差品质缺陷时，会截断卷料，往前查找问题出现的开始点，造成物料的批量报废，使物料报废较多，而且会造成停机问题。而市面上的视觉IA监控报警系统，其结构和系统复杂，成本造价为每台几十万的昂贵价格，其造价昂贵，不易普及、改造和安装。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有具有自动监控转镍带及复合胶带相对位置，提高产品质量稳定性、提高设备稼动率及减少人工作业强度的极耳胶与转镍带的传送控制装置及方法。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种极耳胶与转镍带的传送控制装置，包括机箱和PLC控制系统，所述机箱的顶部为工作台，所述工作台上设有机架，所述机架上设有母带传送线和子带传送线，所述母带传送线和子带传送线并行分布在机箱的前后两侧，所述母带传送线的上方依次设有转接焊接工位和胶带热复合工位，所述母带传送线的输出端设有母带切断机构，所述子带传送线的输出端下方设有子带切断机构，所述子传送线的输出端下方设有用于将子带传送到母带上的转接子带夹送机构，所述机架上设有用于监控转接镍带两边缘位置的第一自动监控装置，和用于监控复合胶带两边缘位置的第二自动监控装置。进一步地，所述第一自动监控装置由第一光纤传感器和第二光纤传感器构成，所述第一光纤传感器和第二光纤传感器分别相对安装在机箱上位于转接子带两端相对应的位置处。进一步地，所述第二自动监控装置由第三光纤传感器和第四光纤传感器构成，所述第三光纤传感器和第四光纤传感器分别相对安装在机箱上位于复合胶带两侧边缘相对应的位置处。进一步地，所述第一光纤传感器、第二光纤传感器、第三光纤传感器和第四光纤传感器的光纤光斑点直径均为0.1mm。进一步地，所述母带传送线的下方设有主送带传送机构、转接镍带传送机构和复合胶带左右传送机构。进一步地，所述主送带传送机构、转接镍带传送机构和复合胶带左右传送机构均为伺服加丝杆副模组结构。进一步地，所述母带传送线包括转接前传送线和转接后传送线，所述转接前传送线包括母带放卷和多个传送辊，所述转接后传送线包括转接后收卷和多个传送辊。进一步地，所述转接焊接工位的上方设有焊接机构，所述焊接机构包括激光焊接头和非接触式计数传感器。本专利技术还提供了一种极耳胶与转镍带相对位置监控和控制方法，利用上述第一自动监控装置和第二监控装置进行监控和控制，所述第一自动监控装置和第二自动监控装置分别用于对转镍带和复合胶带位置进行监控和控制，所述第一自动监控装置中的第一光纤传感器和第二光纤传感器分别位于转镍带的两边缘，常态均为处于感应不到镍带的常闭状态，所述第二自动监控装置中的第三光纤传感器和第四光纤传感器分别位于复合胶带的两边缘，常态均为处于感应不到复合胶带的常闭状态。进一步地，所述极耳胶与转镍带相对位置监控和控制方法，具体监控方式如下：S1：镍带头部位置监控，若主送带传送机构或转接镍带传送机构造成转镍带往左移动，此时，位于转镍带左边缘相对位置处的第一光纤传感器感应到转镍带后被触发，处于开启状态；PLC控制系统发出指令，控制主送带传送机构往右多拉物料0.02mm，再循环到下一个动作，看第一光纤传感器是否已处于关闭状态，如未关闭，再控制主送带传送机构往右多拉物料0.02mm，如是循环，直至第一光纤传感器处于关闭状态，此时，转镍带头部位置才是正确的；S2：镍带尾部位置监控，若主送带传送机构或转接镍带传送机构造成转镍带往右移动，此时，位于转镍带右边缘相对位置处的第二光纤传感器感应到转镍带后被触发，处于开启状态；PLC控制系统发出指令，控制主送带传送机构往左多拉物料0.02mm，再循环至下一个动作，看第二光纤传感器是否已处于关闭状态，如未关闭，再控制主送带传送机构往左多拉物料0.02mm，如是循环，直至第二光纤传感器处于关闭状态，此时，转镍带尾部位置才是正确的；S3：复合胶带左边缘位置监控，若复合胶带左右传送机构造成复合胶带往左移动，此时，位于复合胶带左边缘相对位置处的第三光纤传感器感应到复合胶带后被触发，处于开启状态；PLC控制系统发出指令，控制复合胶带左右传送机构往右移动物料0.02mm，再循环至下一个动作，看第三光纤传感器是否已处于关闭状态，如未关闭，再控制复合胶带左右传送机构往右移动物料0.02mm，直至第三光纤传感器处于关闭状态，此时，复合胶带左边缘位置才是正确的；S4：复合胶带右边缘位置监控，若复合胶带左右传送机构造成复合胶带往右移动，此时，位于复合胶带右边缘相对位置处的第四光纤传感器感应到复合胶带后被触发，处于开启状态；PLC控制系统发出指令，控制复合胶带左右传送机构往左移动物料0.02mm，再循环至下一个动作，看第四光纤传感器是否已处于关闭状态，如未关闭，再控制复合胶带左右传送机构往左移动物料0.02mm，直至第四光纤传感器处于关闭状态，此时，复合胶带左边缘位置才是正确的。本专利技术极耳胶与转镍带的传送控制装置及方法与现有技术相比，具有如下有益效果：第一、实现了生产参数L的自动监测和控制，通过在装置机箱上转镍带和复合胶带相对应位置处设置第一自动监控装置和第二自动监控装置，与装置中的PLC控制系统和各机电控制相结合，通过第一自动监控装置中的第一光纤传感器监控和控制转镍带左边缘位置，通过第一自动监控装置中的第二光纤传感器监控和控制转镍带右边缘位置，通过第二自动监控装置中的第三光纤传感器监控和控制复合胶带左边缘位置，通过第二自动监控装置中的第四光纤传感器监控和控制复合胶带右边缘位置，实现了监控和控制复合胶带即极耳胶与转接镍带的端面距离L的控制；第二、成本低，本专利技术巧妙利用了现有技术中的普通光纤的开关量信号，通过PLC控制系统自动控制各传送机构中的伺服电机识别生产参数L的弥补方向进行增量或减量，以此替代昂贵的数字视觉测量系统，解决了生产参数L的自动控制问题，大大解决了现有技术中自动监控成本昂贵的问题；第三、减少了工人作业量，本专利技术实现了生产参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种极耳胶与转镍带的传送控制装置，包括机箱和PLC控制系统，所述机箱的顶部为工作台，所述工作台上设有机架，其特征在于：所述机架上设有母带传送线和子带传送线，所述母带传送线和子带传送线并行分布在机箱的前后两侧，所述母带传送线的上方依次设有转接焊接工位和胶带热复合工位，所述母带传送线的输出端设有母带切断机构，所述子带传送线的输出端下方设有子带切断机构，所述子传送线的输出端下方设有用于将子带传送到母带上的转接子带夹送机构，所述机架上设有用于监控转接镍带两边缘位置的第一自动监控装置，和用于监控复合胶带两边缘位置的第二自动监控装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种极耳胶与转镍带的传送控制装置，包括机箱和PLC控制系统，所述机箱的顶部为工作台，所述工作台上设有机架，其特征在于：所述机架上设有母带传送线和子带传送线，所述母带传送线和子带传送线并行分布在机箱的前后两侧，所述母带传送线的上方依次设有转接焊接工位和胶带热复合工位，所述母带传送线的输出端设有母带切断机构，所述子带传送线的输出端下方设有子带切断机构，所述子传送线的输出端下方设有用于将子带传送到母带上的转接子带夹送机构，所述机架上设有用于监控转接镍带两边缘位置的第一自动监控装置，和用于监控复合胶带两边缘位置的第二自动监控装置。


2.根据权利要求1所述的极耳胶与转镍带的传送控制装置，其特征在于，所述第一自动监控装置由第一光纤传感器和第二光纤传感器构成，所述第一光纤传感器和第二光纤传感器分别相对安装在机架上位于转接子带两端相对应的位置处。


3.根据权利要求1所述的极耳胶与转镍带的传送控制装置，其特征在于，所述第二自动监控装置由第三光纤传感器和第四光纤传感器构成，所述第三光纤传感器和第四光纤传感器分别相对安装在机箱上位于复合胶带两侧边缘相对应的位置处。


4.根据权利要求2或3所述的极耳胶与转镍带的传送控制装置，所述第一光纤传感器、第二光纤传感器、第三光纤传感器和第四光纤传感器的光纤光斑点直径均为0.1mm。


5.根据权利要求4所述的极耳胶与转镍带的传送控制装置，其特征在于，所述母带传送线的下方设有主送带传送机构、转接镍带传送机构和复合胶带左右传送机构。


6.根据权利要求5所述的极耳胶与转镍带的传送控制装置，其特征在于，所述主送带传送机构、转接镍带传送机构和复合胶带左右传送机构均为伺服加丝杆副模组结构。


7.根据权利要求6所述的极耳胶与转镍带的传送控制装置，其特征在于，所述母带传送线包括转接前传送线和转接后传送线，所述转接前传送线包括母带放卷和多个传送辊，所述转接后传送线包括转接后收卷和多个传送辊。


8.根据权利要求7所述的极耳胶与转镍带的传送控制装置，其特征在于，所述转接焊接工位的上方设有焊接机构，所述焊接机构包括激光焊接头和非接触式计数传感器。


9.一种极耳胶与转镍带相对位置监控和控制方法，其特征在于，利用权利要求1至8任一项权利要求所述第一自动监控装置和第二监控装置进行监控和控制，所述第一自动监控装置和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振鹏，余小政，林开成，
申请(专利权)人：惠州市华沃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44