【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人控制系统及其控制方法
本专利技术属于机器人领域，涉及一种焊接机器人，具体涉及一种焊接机器人控制系统及其控制方法。
技术介绍
现有的焊接自动化方案大多是采用多系统的架构，并且通过额外的中控系统，如可编程逻辑控制（PLC，programmablelogiccontroller）进行串接。这种多系统方案对于设备商来说需要兼顾不同系统的开发，开发成本很高；当系统出现异常，要排查问题时会因为系统架构复杂而很难明确地厘清问题；此外该多系统方案的维护成本也相当高。对于操作人员来说需要同时学习多个系统的操作方式，学习成本很高之外还需要较长的时间才能上手，需要担负较高的人力成本。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种焊接机器人控制系统。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种焊接机器人控制系统，它至少包括焊接机器人系统，所述焊接机器人系统包括：信号输入模组，所述信号输入模组用于接收原始资料并将所述原始资料处理后得到量测资料；智能决策模组，所述智能决策模...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人控制系统，它至少包括焊接机器人系统，其特征在于，所述焊接机器人系统包括：/n信号输入模组，所述信号输入模组用于接收原始资料并将所述原始资料处理后得到量测资料；/n智能决策模组，所述智能决策模组包括相配合的智能教导单元、追踪调节单元、检测补正单元以及焊接设备控制单元，所述智能教导单元用于提供至少一个功能使得使用者可根据所述功能调节至少一台机器人的路径轨迹，所述追踪调节单元根据所述量测资料实时调控至少一台焊接设备以实时针对工件的焊缝焊道状态通过在线方式进行工艺参数的优化调整得到调节指令和位置指令；所述检测补正单元对所述工件进行在线检测，根据所述测资料得到调节参...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人控制系统，它至少包括焊接机器人系统，其特征在于，所述焊接机器人系统包括：
信号输入模组，所述信号输入模组用于接收原始资料并将所述原始资料处理后得到量测资料；
智能决策模组，所述智能决策模组包括相配合的智能教导单元、追踪调节单元、检测补正单元以及焊接设备控制单元，所述智能教导单元用于提供至少一个功能使得使用者可根据所述功能调节至少一台机器人的路径轨迹，所述追踪调节单元根据所述量测资料实时调控至少一台焊接设备以实时针对工件的焊缝焊道状态通过在线方式进行工艺参数的优化调整得到调节指令和位置指令；所述检测补正单元对所述工件进行在线检测，根据所述测资料得到调节参数和位置参数，并作为下一次加工的补偿依据；所述焊接设备控制单元用于控制所述机器人与所述焊接设备协同操作；
命令输出模组，所述命令输出模组将所述调节指令转换成输出信号，并将所述输出信号输出至所述机器人与所述焊接设备执行对应于所述输出信号的动作；
信息监控模组，所述信息监控模组用于监控所述焊接机器人系统所产生的监控数据并供使用者使用。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人控制系统，其特征在于：所述原始资料由外部感测元件量测所述工件与端效器之间的信号获得。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人控制系统，其特征在于：所述功能包括视觉对位功能、视觉画面预览功能或/和自动调高功能。
4.根据权利要求1所述的焊接机器人控制系统，其特征在于：所述信号输入模组包括相配合的信号获取单元和信号处理单元；所述命令输出模组包括相配合的运动规划单元、力量控制单元和信号输出单元；所述信息监控模组包括相配合的信息收集单元、资料分析单元和通信单元。
5.根据权利要求1所述的焊接机器人控制系统，其特征在于：它还包括与所述信息监控模组相配合用于将所述监控数据转化成量化指标的外部服务器。
6.一种焊接机器人控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：
感测原始资料；
获取并处理所述原始资料以得到量测资料；
根据所述量测资料进行决策功能并分别转换得到调节指令和位置指令；
将所述调节指令转换成输出信号并将所述输出信号输出以驱动至少一台焊接设备，同时将所述位置指令转换成驱动指令以驱动至少一台机器人，使所述焊接设备与所述机器人协同对工件进行操作；
分析所述量测资料以得到监控...
【专利技术属性】
技术研发人员：简隸，林晋毅，
申请(专利权)人：新代科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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