一种机器人状态的监控方法及机器人状态的监控设备技术

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人状态的监控方法，包括：获取机器人的充电上桩运动信息；比较所述充电上桩运动信息与基准充电上桩运动信息，确定所述机器人的运动状态监控信息；基于所述运动状态监控信息确定所述机器人的当前状态信息。上述方法，每次充电时，都可以获取机器人的相关数据，可以对机器人自身状态进行整体的监控和分析，降低了机器人的运营维护成本，提高了机器人的运营效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人状态的监控方法及机器人状态的监控设备
本申请属于机器人
，尤其涉及一种机器人状态的监控方法及机器人状态的监控设备。
技术介绍
机器人作为智能设备能够代替人工自主完成现场服务，可减轻人们的劳动，带来很大的便利。但是当机器人出现“健康”状况时，如果不能及时发现会直接影响机器人的服务能力，严重时甚至会造成事故带来损失。特别是在大量机器人处于无人监督的服务场合，及时获取机器人的状态并作出评估和处理响应尤其重要。现有的机器人的工作场所中存在监控系统，但不是为机器人所设的，机器人远程运维系统，能获取的主要是机器人系统运行状态、工作任务，进行机器人系统升级和任务调度，但是无法实时的对机器人自身状态进行整体的监控和分析，导致机器人的运营维护成本高、效率低。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种机器人状态的监控方法及装置，可以解决无法实时的对机器人自身状态进行整体的监控和分析，机器人的运营维护成本高、效率低的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种机器人状态的监控方法，包括：获取机器人的充电上桩运动信息；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人状态的监控方法，其特征在于，包括：/n获取机器人的充电上桩运动信息；/n比较所述充电上桩运动信息与基准充电上桩运动信息，确定所述机器人的运动状态监控信息；/n基于所述运动状态监控信息确定所述机器人的当前状态信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人状态的监控方法，其特征在于，包括：
获取机器人的充电上桩运动信息；
比较所述充电上桩运动信息与基准充电上桩运动信息，确定所述机器人的运动状态监控信息；
基于所述运动状态监控信息确定所述机器人的当前状态信息。


2.如权利要求1所述的机器人状态的监控方法，其特征在于，所述充电上桩运动信息包括充电上桩运动轨迹信息；
所述比较所述充电上桩运动信息与基准充电上桩运动信息，确定所述机器人的运动状态监控信息，包括：
获取所述充电上桩运动轨迹信息与基准充电上桩运动轨迹信息之间的轨迹偏移信息；
当所述轨迹偏移信息满足预设轨迹异常条件时，确定所述机器人的运动状态监控信息为轨迹异常。


3.如权利要求1所述的机器人状态的监控方法，其特征在于，所述充电上桩运动信息包括充电上桩运动控制指令信息；
所述比较所述充电上桩运动信息与基准充电上桩运动信息，确定所述机器人的运动状态监控信息，包括：
获取所述充电上桩运动控制指令信息与基准充电上桩运动控制指令信息之间的指令差异信息；
当所述指令差异信息满足预设指令异常条件时，确定所述机器人的运动状态监控信息为运动控制异常。


4.如权利要求1所述的机器人状态的监控方法，其特征在于，所述充电上桩运动信息包括运动关键位置图像信息；
所述比较所述充电上桩运动信息与基准充电上桩运动信息，确定所述机器人的运动状态监控信息，包括：
基于所述运动关键位置图像信息确定所述机器人位于运动关键位置的姿态信息；
获取所述姿态信息和基准姿态信息之间的姿态差异信息；
当所述姿态差异信息满足预设姿态异常条件时，确定所述机器人的运动状态监控信息为姿态异常。


5.如权利要求1所述的机器人状态的监控方法，其特征在于，在所述基于所述运动状态监控信息确定所述机器人的当前状态信息之后，还包括：
获取机器人的系统运行信息；
所述基于所述运动状态监控信息确定所述机器人的当前状态信息，包括：
基于所述系统运行信息和所述运动状态监控信息确定所述机器人的当前状态信息。


6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗沛，孙其民，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44