一种应用的控制方法及机器人技术

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种应用的控制方法及机器人，包括：当获取到目标应用的启动请求时，获取所述目标应用对应的第一限制表；基于所述目标应用以及所述第一限制表，生成所述目标应用对应的控制策略；控制策略用于表示所述目标应用与所述其他应用在启动时的优先级；基于所述控制策略控制所述目标应用。上述方式，获取到目标应用的启动请求时，基于目标应用以及第一限制表生成对应的控制策略，并基于该控制策略控制目标应用。实现了对各个应用运行的合理控制，充分地利用了资源，使得各个应用在运行中不会起冲突，进而保障机器人系统运行流畅。

An applied control method and robot

【技术实现步骤摘要】
一种应用的控制方法及机器人
本申请属于计算机
，尤其涉及一种应用的控制方法及机器人。
技术介绍
目前，服务型机器人基于软件资源、硬件资源向用户提供各种各样的应用服务，对于不同的应用，有些可以同时运行，有些会相互限制运行。若不能合理地对这些应用进行运行控制，会造成资源浪费，严重时会导致机器人系统瘫痪。因此，急需一种基于机器人应用的控制方法，以实现对各个应用运行的合理控制，合理利用资源，保障机器人系统流畅运行。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种应用的控制方法及机器人，以解决传统的机器人应用控制方法不能合理地对应用进行控制，造成资源浪费，导致机器人系统瘫痪的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种应用的控制方法，包括：当获取到目标应用的启动请求时，获取所述目标应用对应的第一限制表；所述第一限制表用于表示所述目标应用启动时与其他应用之间的限制关系；基于所述目标应用以及所述第一限制表，生成所述目标应用对应的控制策略；所述控制策略用于表示所述目标应用与所述其他应用在启动时的优先级；...

【技术保护点】
1.一种应用的控制方法，其特征在于，包括：/n当获取到目标应用的启动请求时，获取所述目标应用对应的第一限制表；所述第一限制表用于表示所述目标应用启动时与其他应用之间的限制关系；/n基于所述目标应用以及所述第一限制表，生成所述目标应用对应的控制策略；所述控制策略用于表示所述目标应用与所述其他应用在启动时的优先级；/n基于所述控制策略控制所述目标应用。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用的控制方法，其特征在于，包括：
当获取到目标应用的启动请求时，获取所述目标应用对应的第一限制表；所述第一限制表用于表示所述目标应用启动时与其他应用之间的限制关系；
基于所述目标应用以及所述第一限制表，生成所述目标应用对应的控制策略；所述控制策略用于表示所述目标应用与所述其他应用在启动时的优先级；
基于所述控制策略控制所述目标应用。


2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标应用以及所述第一限制表，生成所述目标应用对应的控制策略包括：
检测当前是否有正在运行的应用；
若检测结果为当前没有正在运行的应用，则所述控制策略为启动所述目标应用，并记录所述目标应用对应的运行状态。


3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述检测当前是否有正在运行的应用之后，还包括：
若检测结果为当前有正在运行的应用，则获取所述正在运行的应用对应的第二限制表；所述第二限制表中包含所述正在运行的应用在运行时被禁止启动的其他应用各自对应的标识信息；
当在所述第二限制表中查找到所述目标应用对应的标识信息时，所述控制策略为禁止启动所述目标应用。


4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一限制表中包含所述目标应用启动时被限制运行的其他应用各自对应的标识信息，所述若检测结果为当前有正在运行的应用，则获取所述正在运行的应用对应的第二限制表之后，还包括：
当在所述第二限制表中未查找到所述目标应用对应的标识信息时，检测所述第一限制表中是否包含所述正在运行的应用对应的标识信息；
当在所述第一限制表中检测到所述正在运行的应用对应的标识信息时，所述控制策略为限制所述正在运行的应用继续运行，并启动所述目标应用。


5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述当在所述第二限制表中未查找到所述目标应用对应的标识信息时，检测所述第一限制表中是...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，方柱，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44