下载一种焊接机器人控制系统及其控制方法的技术资料

文档序号:24154940

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本发明公开了一种焊接机器人控制系统及其控制方法,它至少包括焊接机器人系统,所述焊接机器人系统包括:信号输入模组;智能决策模组;所述检测补正单元对所述工件进行在线检测,根据所述测资料得到调节参数和位置参数,并作为下一次加工的补偿依据;所述焊接...
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