【技术实现步骤摘要】
一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备
本专利技术涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备。
技术介绍
稳定杆连杆，俗称李子串，又称防倾杆，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件。它的作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾。目的是防止汽车横向倾翻和改善平顺性。横向稳定杆是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，形状呈“U”形，横置在汽车的前端和后端。杆身的中部，用套筒与车架铰接，杆的两端分别固定在左右悬架上。当车身只作垂直运动时，两侧悬架变形相同，横向稳定杆不起作用。当车身侧倾时，两侧悬架跳动不一致，横向稳定杆发生扭转，杆身的弹力成为继续侧倾的阻力，起到横向稳定的作用。现在的赛车用防倾杆绝大多数均为可调式防倾杆，以便于调校出最佳的操控平衡。现有的可调式防倾杆生产大部分为人工安装，此种方法人工劳动强度大，生产效率低下，不利于大规模生产。因此，有必要设计一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备，用来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可调式稳定杆连杆的全自动组...
【技术保护点】
1.一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备，其特征在于，包括有工作平台（1）、杆身上料传送带（2）、同步移料组件（3）、下料传送带（4）、夹紧组件（5）和两组球头安装组件（6），杆身上料传送带（2）和下料传送带（4）分别设置在工作平台（1）的两侧，两组球头安装组件（6）分别设置在工作平台（1）的另外两侧，同步移料组件（3）设置在工作平台（1）上，同步移料组件（3）的输出方向与工作平台（1）的工作方向一致，夹紧组件（5）设置在工作平台（1）的顶部，杆身上料传送带（2）的末端和下料传送带（4）的始端分别位于靠近工作平台（1）一侧，球头安装组件（6）的输出方向指向工作平台（1）并且...
【技术特征摘要】
1.一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备，其特征在于，包括有工作平台（1）、杆身上料传送带（2）、同步移料组件（3）、下料传送带（4）、夹紧组件（5）和两组球头安装组件（6），杆身上料传送带（2）和下料传送带（4）分别设置在工作平台（1）的两侧，两组球头安装组件（6）分别设置在工作平台（1）的另外两侧，同步移料组件（3）设置在工作平台（1）上，同步移料组件（3）的输出方向与工作平台（1）的工作方向一致，夹紧组件（5）设置在工作平台（1）的顶部，杆身上料传送带（2）的末端和下料传送带（4）的始端分别位于靠近工作平台（1）一侧，球头安装组件（6）的输出方向指向工作平台（1）并且与工作平台（1）上的安装工位相对应。
2.根据权利要求1所述的一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备，其特征在于，同步移料组件（3）包括有水平位移机构（7）、竖直升降机构（8）和两组能够夹取杆身的移料爪（9），水平位移机构（7）固定安装在工作平台（1）上，水平位移机构（7）的输出方向与工作平台（1）的工作方向一致，水平位移机构（7）的始端位于杆身上料传送带（2）末端的旁侧，水平位移机构（7）的末端位于下料传送带（4）始端的旁侧，竖直升降机构（8）固定安装在水平位移机构（7）的输出端上，两组移料爪（9）依次设置在竖直升降机构（8）的输出端上，移料爪（9）的输出方向竖直向下。
3.根据权利要求2所述的一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备，其特征在于，移料爪（9）包括有手指气缸（10）和两个弧形夹头（11），手指气缸（10）固定安装在竖直升降机构（8）的输出端上，两个弧形夹头（11）分别对称设置在手指气缸（10）的两个输出端上，弧形夹头（11）的弧度与杆身中部圆柱段的外侧壁相比配。
4.根据权利要求3所述的一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备，其特征在于，夹紧组件（5）包括有两组用于夹紧杆身两端的安放底座（12）和旋转夹紧机构（13），旋转夹紧机构（13）包括有与安放底座（12）配合的夹紧座（34），安放底座（12）和夹紧座（34）上均设有相互配合的半六边形槽。
5.根据权利要求4所述的一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备，其特征在于，旋转夹紧机构（13）还包括有第一旋转电机（14）、驱动齿轮（15）、转轴（16）和从动齿轮（17），转轴（16）水平设置在工作平台（1）的上方，转轴（16）的两端与工作平台（1）的顶部能够转动的连接，夹紧座（34）远离安放底座（12）的一侧与转轴（16）固定连接，从动齿轮（17）竖直套设在转轴（16）上，从动齿轮（17）与转轴（16）同轴设置，第一旋转电机（14）水平固定安装在工作平台（1）上，驱动齿轮（15）竖直设置在工作平台（1）正上方，驱动齿轮...
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