本发明专利技术涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备，包括有工作平台、杆身上料传送带、同步移料组件、下料传送带、夹紧组件和两组球头安装组件，杆身上料传送带和下料传送带分别设置在工作平台的两侧，两组球头安装组件分别设置在工作平台的另外两侧，同步移料组件的输出方向与工作平台的工作方向一致，夹紧组件设置在工作平台的顶部，杆身上料传送带的末端和下料传送带的始端分别位于靠近工作平台一侧，本发明专利技术所示的一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备能够全自动高效的对稳定杆连杆进行组装生产，能够同步进行上下料、从杆身的两端进行球头安装，大幅提高了生产效率，降低了人工劳动的强度，提高了经济效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备
本专利技术涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备。
技术介绍
稳定杆连杆，俗称李子串，又称防倾杆，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件。它的作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾。目的是防止汽车横向倾翻和改善平顺性。横向稳定杆是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，形状呈“U”形，横置在汽车的前端和后端。杆身的中部，用套筒与车架铰接，杆的两端分别固定在左右悬架上。当车身只作垂直运动时，两侧悬架变形相同，横向稳定杆不起作用。当车身侧倾时，两侧悬架跳动不一致，横向稳定杆发生扭转，杆身的弹力成为继续侧倾的阻力，起到横向稳定的作用。现在的赛车用防倾杆绝大多数均为可调式防倾杆，以便于调校出最佳的操控平衡。现有的可调式防倾杆生产大部分为人工安装，此种方法人工劳动强度大，生产效率低下，不利于大规模生产。因此，有必要设计一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备，用来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备，该技术方案解决了人工组装生产稳定杆连杆时劳动强度大、工作效率低下等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：提供了一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备，包括有工作平台、杆身上料传送带、同步移料组件、下料传送带、夹紧组件和两组球头安装组件，杆身上料传送带和下料传送带分别设置在工作平台的两侧，两组球头安装组件分别设置在工作平台的另外两侧，同步移料组件设置在工作平台上，同步移料组件的输出方向与工作平台的工作方向一致，夹紧组件设置在工作平台的顶部，杆身上料传送带的末端和下料传送带的始端分别位于靠近工作平台一侧，球头安装组件的输出方向指向工作平台并且与工作平台上的安装工位相对应。作为一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备的一种优选方案，同步移料组件包括有水平位移机构、竖直升降机构和两组能够夹取杆身的移料爪，水平位移机构固定安装在工作平台上，水平位移机构的输出方向与工作平台的工作方向一致，水平位移机构的始端位于杆身上料传送带末端的旁侧，水平位移机构的末端位于下料传送带始端的旁侧，竖直升降机构固定安装在水平位移机构的输出端上，两组移料爪依次设置在竖直升降机构的输出端上，移料爪的输出方向竖直向下。作为一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备的一种优选方案，移料爪包括有手指气缸和两个弧形夹头，手指气缸固定安装在竖直升降机构的输出端上，两个弧形夹头分别对称设置在手指气缸的两个输出端上，弧形夹头的弧度与杆身中部圆柱段的外侧壁相比配。作为一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备的一种优选方案，夹紧组件包括有两组用于夹紧杆身两端的安放底座和旋转夹紧机构，旋转夹紧机构包括有与安放底座配合的夹紧座，安放底座和夹紧座上均设有相互配合的半六边形槽。作为一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备的一种优选方案，旋转夹紧机构还包括有第一旋转电机、驱动齿轮、转轴和从动齿轮，转轴水平设置在工作平台的上方，转轴的两端与工作平台的顶部能够转动的连接，夹紧座远离安放底座的一侧与转轴固定连接，从动齿轮竖直套设在转轴上，从动齿轮与转轴同轴设置，第一旋转电机水平固定安装在工作平台上，驱动齿轮竖直设置在工作平台正上方，驱动齿轮的一侧中心处于第一旋转电机的输出轴固定连接，驱动齿轮与从动齿轮啮合。作为一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备的一种优选方案，球头安装组件包括有球头定位座、第一螺母安装机构、第二螺母安装机构、球头搬运机械手、球头摆放箱和球头旋转上料机构，球头旋转上料机构、球头摆放箱和球头搬运机械手均设置在工作平台的旁侧，球头定位座位于球头旋转上料机构远离工作平台的一侧，第一螺母安装机构位于球头定位座的第一工作端，第二螺母安装机构位于球头定位座的第二工作端。作为一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备的一种优选方案，第一螺母安装机构包括有第一振动盘和第一螺母上料机械手，第一振动盘和第一螺母上料机械手均位于球头定位座的第一工作端的旁侧，第一螺母上料机械手上设有用于夹取第一螺母的第一螺母夹爪。作为一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备的一种优选方案，第二螺母安装机构包括有第二振动盘和第二螺母上料机械手，第二振动盘和第二螺母上料机械手均位于球头定位座的第二工作端的旁侧，第二螺母上料机械手上设有用于夹取第二螺母的第二螺母夹爪。作为一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备的一种优选方案，球头旋转上料机构包括有第二旋转电机、推送气缸、推杆、电机安装座和能够夹紧球头的球头卡盘，推送气缸水平设置在工作平台的旁侧，电机安装座能够滑动的设置在工作平台和推送气缸之间，推杆水平设置在推送气缸和电机安装座之间，推杆的一端与推送气缸的输出端固定连接，推杆的另一端与电机安装座的侧壁固定连接，第二旋转电机水平固定安装在电机安装座上，推送气缸和第二旋转电机的输出方向均与工作平台的工作方向垂直，球头卡盘位于第二旋转电机和工作平台之间，第二旋转电机的输出端与球头卡盘传动连接，第二旋转电机的输出端与夹紧组件上杆身的端部相匹配。作为一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备的一种优选方案，球头卡盘上设有两个凹字型夹头，两个凹字型夹头与球头卡盘的两个输出端固定连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：相比于现有的人工组装，本专利技术所示的一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备能够全自动高效的对稳定杆连杆进行组装生产，能够同步进行上下料、能够同时从杆身的两端进行球头安装操作，大幅提高了生产效率，降低了人工劳动的强度，能够进行大规模生产加工，提高了经济效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的部分立体结构示意图一；图5为本专利技术的同步移料组件的立体结构示意图；图6为本专利技术的夹紧组件的立体结构示意图；图7为本专利技术的第一螺母安装机构和第二螺母安装机构的立体结构示意图一；图8为本专利技术的第一螺母安装机构和第二螺母安装机构的立体结构示意图二；图9为本专利技术的球头旋转上料机构和工作平台的立体结构示意图；图10为本专利技术的球头旋转上料机构的立体结构示意图。图中标号为：工作平台1、杆身上料传送带2、同步移料组件3、下料传送带4、夹紧组件5、球头安装组件6、水平位移机构7、竖直升降机构8、移料爪9、手指气缸10、弧形夹头11、安放底座12、旋转夹紧机构13、第一旋转电机14、驱动齿轮15、转轴16、从动齿轮17、球头定位座18、第一螺母安装机构19、第二螺母安装机构20、球头搬运机械手21、球头摆放箱22、球头旋转上料机构23、第一振动盘24、第一螺母上料机械手25、第二振动盘26、第二螺母上料机械手27、第二旋转电机28、推送气缸29、推杆30、电机安装座31、球头卡盘32、凹字型夹头33、夹紧座34。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备，其特征在于，包括有工作平台（1）、杆身上料传送带（2）、同步移料组件（3）、下料传送带（4）、夹紧组件（5）和两组球头安装组件（6），杆身上料传送带（2）和下料传送带（4）分别设置在工作平台（1）的两侧，两组球头安装组件（6）分别设置在工作平台（1）的另外两侧，同步移料组件（3）设置在工作平台（1）上，同步移料组件（3）的输出方向与工作平台（1）的工作方向一致，夹紧组件（5）设置在工作平台（1）的顶部，杆身上料传送带（2）的末端和下料传送带（4）的始端分别位于靠近工作平台（1）一侧，球头安装组件（6）的输出方向指向工作平台（1）并且与工作平台（1）上的安装工位相对应。/n
【技术特征摘要】
1.一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备，其特征在于，包括有工作平台（1）、杆身上料传送带（2）、同步移料组件（3）、下料传送带（4）、夹紧组件（5）和两组球头安装组件（6），杆身上料传送带（2）和下料传送带（4）分别设置在工作平台（1）的两侧，两组球头安装组件（6）分别设置在工作平台（1）的另外两侧，同步移料组件（3）设置在工作平台（1）上，同步移料组件（3）的输出方向与工作平台（1）的工作方向一致，夹紧组件（5）设置在工作平台（1）的顶部，杆身上料传送带（2）的末端和下料传送带（4）的始端分别位于靠近工作平台（1）一侧，球头安装组件（6）的输出方向指向工作平台（1）并且与工作平台（1）上的安装工位相对应。
2.根据权利要求1所述的一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备，其特征在于，同步移料组件（3）包括有水平位移机构（7）、竖直升降机构（8）和两组能够夹取杆身的移料爪（9），水平位移机构（7）固定安装在工作平台（1）上，水平位移机构（7）的输出方向与工作平台（1）的工作方向一致，水平位移机构（7）的始端位于杆身上料传送带（2）末端的旁侧，水平位移机构（7）的末端位于下料传送带（4）始端的旁侧，竖直升降机构（8）固定安装在水平位移机构（7）的输出端上，两组移料爪（9）依次设置在竖直升降机构（8）的输出端上，移料爪（9）的输出方向竖直向下。
3.根据权利要求2所述的一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备，其特征在于，移料爪（9）包括有手指气缸（10）和两个弧形夹头（11），手指气缸（10）固定安装在竖直升降机构（8）的输出端上，两个弧形夹头（11）分别对称设置在手指气缸（10）的两个输出端上，弧形夹头（11）的弧度与杆身中部圆柱段的外侧壁相比配。
4.根据权利要求3所述的一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备，其特征在于，夹紧组件（5）包括有两组用于夹紧杆身两端的安放底座（12）和旋转夹紧机构（13），旋转夹紧机构（13）包括有与安放底座（12）配合的夹紧座（34），安放底座（12）和夹紧座（34）上均设有相互配合的半六边形槽。
5.根据权利要求4所述的一种可调式稳定杆连杆的全自动组装设备，其特征在于，旋转夹紧机构（13）还包括有第一旋转电机（14）、驱动齿轮（15）、转轴（16）和从动齿轮（17），转轴（16）水平设置在工作平台（1）的上方，转轴（16）的两端与工作平台（1）的顶部能够转动的连接，夹紧座（34）远离安放底座（12）的一侧与转轴（16）固定连接，从动齿轮（17）竖直套设在转轴（16）上，从动齿轮（17）与转轴（16）同轴设置，第一旋转电机（14）水平固定安装在工作平台（1）上，驱动齿轮（15）竖直设置在工作平台（1）正上方，驱动齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈壮，
申请(专利权)人：陈壮，
类型：发明
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。