【技术实现步骤摘要】
一种具备识别测量的焊接机器人
本技术涉及焊接设备
，具体为一种具备识别测量的焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人在对焊接件(板材、箱体等焊接面平直的焊接件)进行焊接后，缺少对焊接件焊接处进行检测的装置，由于焊接处的焊接厚度和焊接的平整度均会对焊接强度造成影响，因此对焊接处进行测量是提高焊接质量的重要流程之一，为此，我们提出一种具备识别测量的焊接机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具备识别测量的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备识别测量的焊接机器人，包括安装座、水平位移传感器、水平位移测量板、竖直位移传感器、竖直位移测量板和检测头，所述安装座顶部外壁左右两侧均设有侧板，两组所述侧板相对一侧外壁顶部均设置有凹槽，且两组凹槽内卡接有横臂，所述横臂外壁套接有活动座，所述水平位移测量板设置在活动座顶部外壁，所述水平位移传感器设置在左侧侧板与横臂连接处的顶部，左侧所述侧板右侧外壁与横臂连接处的底部设置有电机，所述电机右侧输出端通过联轴器设置...
【技术保护点】
1.一种具备识别测量的焊接机器人，包括安装座(1)、水平位移传感器(5)、水平位移测量板(6)、竖直位移传感器(12)、竖直位移测量板(13)和检测头(11)，其特征在于：所述安装座(1)顶部外壁左右两侧均设有侧板(2)，两组所述侧板(2)相对一侧外壁顶部均设置有凹槽，且两组凹槽内卡接有横臂(3)，所述横臂(3)外壁套接有活动座(4)，所述水平位移测量板(6)设置在活动座(4)顶部外壁，所述水平位移传感器(5)设置在左侧侧板(2)与横臂(3)连接处的顶部，左侧所述侧板(2)右侧外壁与横臂(3)连接处的底部设置有电机(7)，所述电机(7)右侧输出端通过联轴器设置有丝杆(8)，...
【技术特征摘要】
1.一种具备识别测量的焊接机器人，包括安装座(1)、水平位移传感器(5)、水平位移测量板(6)、竖直位移传感器(12)、竖直位移测量板(13)和检测头(11)，其特征在于：所述安装座(1)顶部外壁左右两侧均设有侧板(2)，两组所述侧板(2)相对一侧外壁顶部均设置有凹槽，且两组凹槽内卡接有横臂(3)，所述横臂(3)外壁套接有活动座(4)，所述水平位移测量板(6)设置在活动座(4)顶部外壁，所述水平位移传感器(5)设置在左侧侧板(2)与横臂(3)连接处的顶部，左侧所述侧板(2)右侧外壁与横臂(3)连接处的底部设置有电机(7)，所述电机(7)右侧输出端通过联轴器设置有丝杆(8)，所述丝杆(8)右端与右侧侧板(2)左侧外壁通过轴承连接，所述活动座(4)螺纹套接在丝杆(8)外壁，所述活动座(4)底部外壁中心设置有液压伸缩杆(9)，所述液压伸缩杆(9)底部固定连接有连接板(10)，所述检测头(11)设置在连接板(10)底部外壁中心，所述竖直位移测量板(13)设置在连接板(10)顶部外壁右侧，所述竖直位移传感器(12)设置在活动座(4)底部外壁右侧，所述安装座(1)顶部外壁与两组侧板(2)连接处的内侧设置有环状凹槽，且环状凹槽内滑动连接有环状活动块(14)，所述环状活动块(14)顶部固定连接有旋转座(15)，所述旋转座(15)顶部外壁左右两侧均设置有活动槽，且活动槽内滑动连接有活动夹板(16)，两组所述活动夹板(16)相对一侧外壁的顶部设置有固定板(17)，所述活动夹板(16)外壁与固定板(17)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣，徐魁文，徐晓丹，曹婷婷，徐国君，
申请(专利权)人：扬州创动智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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