一种小型双层停车机械装置制造方法及图纸

一种小型双层停车机械装置，能实现无避让停车且力学性能优良，可方便实现有限空间的立体停车。该小型双层停车机械装置包括两层载车平台、步进电机驱动装置、液压推拉装置三部分。其中，两层载车平台与车轮接触，供车辆停放，上层载车平台在上车时提供一定坡度的斜面，且在载车平台上设置限制车轮位移的坡形沟槽。步进电机驱动装置提供上层平台旋转的动力，实现上层平台的旋转动作，可以通过旋转调整上下车的方向，实现无避让停车。液压推拉装置提供连杆转动的动力，实现上层平台的升降动作。连杆的平行四边形结构起到支承作用，用来支承步进电机驱动装置，同时采用支撑台协助支撑上层载车平台，提高力学性能。

A small double-layer parking mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种小型双层停车机械装置
本技术涉及一种小型双层停车机械装置，属于立体停车机械工程领域。。
技术介绍
目前，公知的以及其他专利中提到的两层停车装置构造基本分为两类，一类是可以实现无避让停车功能的停车装置，如现有技术CN201820516083.3所提出的无避障式四杆机构双层停车装置，虽然使用四根连杆构成四边形结构，实现无避让停车，但上层汽车的重量始终由四根连杆承受，力学性能较差。再如现有技术CN201720244225.0所述一种小型停车平台，采用钢丝绳固定上层停车台，尽管实现了无避让停车，但仅仅依靠钢丝绳固定停车平台，会使得上层停车平台出现晃动等危险的情况。又如现有技术CN201020294448.6中公开了一种双层机械式停车装置，上层停车位均采用悬臂梁结构，导致上层停车平台的受力均集中在平台一个侧面，安全性较差。如上所述，这些停车装置尽管在理论上实现了无避让停车功能，但力学性能太差，难以真正地投入使用。另一类停车装置力学性能相对较好，如现有技术CN201721546306.2所提出的自动升降斜坡双层停车装置，由于斜坡的缓冲距离太长，停车装置占用的面积太大，并没有提高车位利用率，再比如现有技术CN201710107100.8机械运输式双层立体停车设备所述的装置，连杆交叉连接构成升降台，使得上层停、取车时，与下层车位之间产生干涉，因而存取车不方便。再如现有技术201720801765.4中公开了一种实现汽车停车位立体双层停车装置，由于两根摆杆的间距小于载车板的宽度，导致上层停车位属于半悬臂梁结构，且下层停车位需要用户侧方位倒车才能入库，因此，不仅操作不便，且停车装置的整体长度要大于车体的长度，大大占用了土地面积。目前所能看到的停车装置，都不能将无避让和力学性能很好地结合起来。
技术实现思路
为了将无避让和力学性能很好地结合起来，本技术提供一种小型双层停车机械装置，该停车装置不仅能实现无避让式停车，而且具有力学性能优良的特点，实现力学性能和无避让式停车的结合。本技术解决此技术问题所采用的技术方案是：通过上下载车平台之间的四根连杆将两个载车平台相连，两个对称的液压杆通过液压杆前端的螺栓孔与连杆通过螺栓连接，提供连杆旋转所需要的动力，实现上层载车平台的起降，避免了上下两层平台的干涉，在连杆组成的平行四边形结构基础上增加可提高力学性能的支撑台，实现上层平台的安全停放，大幅提高停车装置的力学性能，且上层停车平台上设有坡形沟槽，保证上层车辆不会发生相对滑移，同时上层平台可通过伺服电机驱动系统实现旋转动作，使得上层车辆有两种存取方式，实现无避让式存取车辆。通过上述方案，实现力学性能和无避让式停车的结合。本技术的有益效果是，可以在实现无避让停车的同时，大幅提高小型双层停车机械装置的力学性能。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的某些方案，下面将对其附图进行简单介绍，下面描述中的附图仅仅是对本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为小型双层停车机械装置整体结构图。图2为步进电机与减速器结构示意图。图3为液压推拉装置示意图。图4为小型双层停车机械装置结构连接示意图。图中：1、步进电机驱动装置，2、液压推拉装置，3、两层载车平台。101、步进电机，102、减速器端盖连接螺栓a，103、减速器输出轴，104、减速器端盖连接螺栓b，105、减速器，106、减速器端盖连接螺栓c，107、减速器端盖，108、密封盖，109、减速器固定孔a，110、减速器固定孔b，111、减速器固定孔c，112、步进电机底座，113、减速器固定孔d。301、减速器，302、坡形沟槽，303、上车台，304、平台挡车板，305、连杆，306、连接柱，307、下层载车平台，308、液压杆1，309、液压杆2，310、装置固定杆，311、支撑台，312、步进电机，313、步进电机安装平台，314、挡车板，315、上层载车平台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1～4所示，这种小型双层停车机械装置，包括两层载车平台、步进电机驱动旋转装置、液压推拉装置。两层载车平台包括下层载车平台、上层载车平台、连杆、固定铰支座、装置固定杆、支撑台，通过固定铰支座用连杆连接实现两层平台的约束。两层载车平台与车轮接触，供车辆停放，上层载车平台在上车时提供一定坡度的斜面，且在载车平台上设置限制车轮位移的坡形沟槽。液压推拉装置通过螺栓固定在装置固定杆和连杆上，提供连杆转动的动力，实现上层平台的升降动作。连杆的平行四边形结构起到支承作用，用来支承步进电机驱动装置，同时采用支撑台协助支撑上层载车平台，提高力学性能。步进电机驱动装置包括步进电机与减速器，通过螺栓连接分别固定安装在上层载车平台的下方，步进电机和减速器通过弹性柱销联轴器连接，减速器采用涡轮蜗杆减速器，减速器输出轴与上层载车平台通过一组平键连接在一起。步进电机驱动装置与上层载车平台连接，提供上层平台旋转的动力，实现上层平台的旋转动作，可以通过旋转调整上下车的方向，实现无避让停车。这种小型立体停车机械装置车辆存取过程如下：下层载车平台307存放车辆时，下层载车平台与地面接触，液压杆308和液压杆309保持收缩状态，使上层载车平台315保持停车状态，此时车辆可以直接驶入下层载车平台307，完成下层车辆的停放。上层载车平台存放车辆时，液压推拉装置2中液压杆308伸长，通过螺栓带动连杆305绕连接柱306转动，直到步进电机安装台313与地面接触，此时步进电机312正转，使上层载车平台转动90度，上车台303接触地面，从而形成一个与地面连接的斜坡，车可以沿斜坡到达上层载车平台315，实现无障碍存车。上层载车平台上有四个坡形沟槽302，可以阻止上层载车平台315旋转时车辆的滑移，车辆停稳以后，步进电机312反向转动，实现上层载车平台的复位。待平台复位，液压推拉装置2中的液压杆308由伸长状态恢复到原来长度，使得连杆305带动上层载车平台315上升到停车状态，直到支撑台311接触步进电机安装台313，并使得支撑台稳定支撑上层载车平台，保证了支撑部分的力学性能后，完成车辆的停放。从下层载车平台取车时，上层载车平台315保持停车状态，此时下层载车平台307上所停放的车辆可以自由行驶出停车装置，实现无障碍取车。从上层载车平台取车时，液压推拉装置2中液压杆308伸长，通过螺栓带动连杆305绕连接柱306转动，直到步进电机安装台313与地面接触，此时步进电机312正转，使上层载车平台315转动90度，上车台303接触地面，从而形成一个与地面连接的斜坡，车可以沿斜坡倒车驶离上层载车平台315，完成上层载车平台无障碍取车。取车后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型双层停车机械装置，包括两层载车平台、步进电机驱动装置、液压推拉装置三部分，其特征是：所述两层载车平台包括底部停车板、上层载车平台、连杆、固定铰支座、装置固定杆、支撑台，通过固定铰支座用连杆连接实现两层平台的约束，步进电机驱动装置与上层载车平台连接，液压推拉装置通过螺栓固定在装置固定杆和连杆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型双层停车机械装置，包括两层载车平台、步进电机驱动装置、液压推拉装置三部分，其特征是：所述两层载车平台包括底部停车板、上层载车平台、连杆、固定铰支座、装置固定杆、支撑台，通过固定铰支座用连杆连接实现两层平台的约束，步进电机驱动装置与上层载车平台连接，液压推拉装置通过螺栓固定在装置固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：常海涛，王庆东，李昌，王明洲，
申请(专利权)人：鲁东大学，
类型：新型
国别省市：山东;37