旋转体及旋转组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转体，包括旋转架，旋转架上设有弧形导向轨道、弧形限位轨道、可沿限位轨道活动的活动件及用于驱动限位轨道在导向轨道上活动的轨道驱动单元，导向轨道及限位轨道均与旋转架的转动轴同轴，限位轨道具有至少一个用于干涉活动件环形运动的限位部。还涉及一种旋转组件，包括驱动体及上述的旋转体，驱动体上设有阻挡件，用于干涉活动件的旋转运动而不干涉限位轨道的旋转运动。通过旋转架上设置的限位轨道、活动件、导向轨道以及轨道驱动单元配合，在驱动体的作用下，可以实现对旋转架旋转运动的超过+/‑180°的大角度限位，可以满足不同的旋转体角位移限位的要求，满足当前对旋转体日益广泛的功能需求。

【技术实现步骤摘要】
旋转体及旋转组件
本技术属于机械领域，具体涉及一种旋转体及包括该旋转体的旋转组件。
技术介绍
对于很多设备的旋转驱动，例如无人机云台的各方位支架的旋转驱动，一般限制其旋转角度在-180°～180°范围内，常规通过简单的限位挡块实现。这种方式越来越不足以适应当前日益广泛的功能需求，例如对于无人机的拍摄等操作需求，而且对于轴的旋转限位控制精度相对低、可靠性相对较差。
技术实现思路
本技术实施例涉及一种旋转体及包括该旋转体的旋转组件，至少可解决现有技术的部分缺陷。本技术实施例涉及一种旋转体，包括旋转架，所述旋转架上设有弧形导向轨道、活动设置于所述导向轨道上的弧形限位轨道、设于所述限位轨道上且可沿所述限位轨道活动的活动件以及用于驱动所述限位轨道在所述导向轨道上活动的轨道驱动单元，所述导向轨道及所述限位轨道均与所述旋转架的转动轴同轴，所述限位轨道具有至少一个用于干涉所述活动件环形运动的限位部。作为实施例之一，所述限位轨道侧壁具有有齿段，所述轨道驱动单元包括设于所述旋转架上的驱动齿轮和轨道驱动电机，所述驱动齿轮与所述有齿段啮合。作为实施例之一，所述活动件为限位滚珠，所述限位滚珠滚动设置于所述限位轨道上。作为实施例之一，所述限位轨道压合在所述导向轨道上且围设形成轨道腔，所述活动件设置于所述轨道腔内。作为实施例之一，所述限位轨道所对应的圆心角小于360°，于所述限位轨道两端均设有所述限位部。本技术实施例涉及一种旋转组件，包括驱动体，还包括如上所述的旋转体，所述旋转架与所述驱动体连接且可相对所述驱动体转动；所述驱动体上设有仅能干涉所述活动件旋转运动的阻挡件。作为实施例之一，所述阻挡件自由端与所述限位轨道共圆，所述限位部具有可容所述阻挡件通过的穿行通道。所述活动件具有露出于所述限位轨道外的露出部分，所述阻挡件自由端位于所述露出部分的环形运动轨迹上。作为实施例之一，所述驱动体与所述旋转架之间夹设有减震板，所述减震板与所述驱动体固连，所述阻挡件连接于所述减震板上。作为实施例之一，所述驱动体为电机且其输出轴与所述旋转架连接。本技术实施例至少具有如下有益效果：本技术中，通过旋转架上设置的限位轨道、活动件、导向轨道以及轨道驱动单元配合，在外部驱动体的作用下，可以实现对旋转架旋转运动的超过+/-180°的大角度限位，而且可以满足不同的旋转体角位移限位的要求，满足当前对旋转体日益广泛的功能需求，而且对于旋转体的旋转限位控制精度较高、可靠性较好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的旋转组件的剖视结构示意图；图2为本技术实施例提供的旋转体的结构示意图；图3为本技术实施例提供的安装有阻挡件的减震板的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一如图1和图2，本技术实施例提供一种旋转体2，包括旋转架21，所述旋转架21上设有弧形导向轨道231、活动设置于所述导向轨道231上的弧形限位轨道232、设于所述限位轨道232上且可沿所述限位轨道232活动的活动件22以及用于驱动所述限位轨道232在所述导向轨道231上活动的轨道驱动单元，所述导向轨道231及所述限位轨道232均与所述旋转架21的转动轴同轴，所述限位轨道232具有至少一个用于干涉所述活动件22环形运动的限位部。可以理解地，上述活动件22被限定地设置于限位轨道232上，以保证其仅产生沿限位轨道232周向上的运动且保证其不会从限位轨道232上脱离。活动件22与限位轨道232可以采用滑块(如弧形滑块)与滑轨配合式结构；本实施例中，优选地，如图1和图2，上述活动件22为限位滚珠22，上述限位轨道232对应配置，该限位滚珠22滚动设置于对应的限位轨道232上。采用滚珠22式结构，结构简单而小巧，滚动式结构使其阻力较小，避免卡阻等现象，保证旋转架21转动的稳定性。进一步优选地，如图1和图2，上述限位轨道232压合在所述导向轨道231上且围设形成轨道腔，所述活动件22设置于所述轨道腔内，该结构中，可以将限位轨道232与导向轨道231结合视为一个完整的分体式导轨23，限位轨道232和导向轨道231为该分体式导轨23的两部分，限位轨道232作为压轨压合在导向轨道231上并且可在导向轨道231上滑动，该结构可进一步减小旋转体2的体积及重量。当然，上述限位轨道232和导向轨道231也可是分别独立的轨道。在使用时，上述旋转体2通过外部驱动体驱动，旋转架21绕一转动轴(例如驱动体的输出轴)作旋转运动；上述导向轨道231、限位轨道232、活动件22、轨道驱动单元等构成限位机构，可以对旋转架21的转动运动进行限位；通过设于驱动体上的阻挡件4推动活动件22在限位轨道232上运动，实现限位目的。以上述限位轨道232所对应的圆心角为α；驱动体正向驱动(例如使旋转架21作顺时针转动)时，旋转架21带动活动件22一起转动，当活动件22与阻挡件4接触时，阻挡件4可以推动该活动件22在限位轨道232上运动，直至该活动件22被限位轨道232上的阻挡部干涉而停止转动，可以实现对旋转架21的正转限位；此后驱动体反转，旋转架21带动活动件22一起转动180°之后再次与阻挡件4接触，阻挡件4推动该活动件22在限位轨道232上运动，直至该活动件22被限位轨道232上的阻挡部再次干涉而停止转动，可以实现对旋转架21的反转限位，此时，旋转架21的反转角度为180°+α；此后驱动体再次正转时，可以理解地，旋转架21的正转角度为180°+α。而基于上述的导向轨道231+轨道驱动单元的结构，可以进一步增大对旋转架21旋转运动的限位角度，具体而言：驱动体正转时，旋转架21带动活动件22一起转动，当活动件22与阻挡件4接触时，阻挡件4可以推动该活动件22在限位轨道232上运动，直至该活动件22被限位轨道232上的阻挡部干涉而停止转动，可以实现对旋转架21的正转限位；此后驱动体反转，旋转架21带动活动件22一起转动180°之后再次与阻挡件4接触，阻挡件4推动该活动件22在限位轨道232上运动，直至该活动件22被限位轨道232上的阻挡部再次干涉而停止转动，可以实现对旋转架21的反转限位，此时，旋转架21的反转角度为180°+α，在此基础上，通过上述轨道驱动单元驱动限位轨道232进一步反向旋转(即与驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转体，包括旋转架，其特征在于：所述旋转架上设有弧形导向轨道、活动设置于所述导向轨道上的弧形限位轨道、设于所述限位轨道上且可沿所述限位轨道活动的活动件以及用于驱动所述限位轨道在所述导向轨道上活动的轨道驱动单元，所述导向轨道及所述限位轨道均与所述旋转架的转动轴同轴，所述限位轨道具有至少一个用于干涉所述活动件环形运动的限位部。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转体，包括旋转架，其特征在于：所述旋转架上设有弧形导向轨道、活动设置于所述导向轨道上的弧形限位轨道、设于所述限位轨道上且可沿所述限位轨道活动的活动件以及用于驱动所述限位轨道在所述导向轨道上活动的轨道驱动单元，所述导向轨道及所述限位轨道均与所述旋转架的转动轴同轴，所述限位轨道具有至少一个用于干涉所述活动件环形运动的限位部。


2.如权利要求1所述的旋转体，其特征在于：所述限位轨道侧壁具有有齿段，所述轨道驱动单元包括设于所述旋转架上的驱动齿轮和轨道驱动电机，所述驱动齿轮与所述有齿段啮合。


3.如权利要求1所述的旋转体，其特征在于：所述活动件为限位滚珠，所述限位滚珠滚动设置于所述限位轨道上。


4.如权利要求1或3所述的旋转体，其特征在于：所述限位轨道压合在所述导向轨道上且围设形成轨道腔，所述活动件设置于所述轨道腔内。


5.如权利要求1所述的旋转体，其特征在于：所述限位轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，陈红胜，陈小光，顾兴，刘华斌，王效杰，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44