旋转体及旋转组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转体，包括旋转架，旋转架上设有弧形导向轨道、弧形限位轨道、可沿限位轨道活动的活动件及用于驱动限位轨道在导向轨道上活动的轨道驱动单元，导向轨道及限位轨道均与旋转架的转动轴同轴，限位轨道具有至少一个用于干涉活动件环形运动的限位部。还涉及一种旋转组件，包括驱动体及上述的旋转体，驱动体上设有阻挡件，用于干涉活动件的旋转运动而不干涉限位轨道的旋转运动。通过旋转架上设置的限位轨道、活动件、导向轨道以及轨道驱动单元配合，在驱动体的作用下，可以实现对旋转架旋转运动的超过+/‑180°的大角度限位，可以满足不同的旋转体角位移限位的要求，满足当前对旋转体日益广泛的功能需求。

【技术实现步骤摘要】
旋转体及旋转组件
本技术属于机械领域，具体涉及一种旋转体及包括该旋转体的旋转组件。
技术介绍
对于很多设备的旋转驱动，例如无人机云台的各方位支架的旋转驱动，一般限制其旋转角度在-180°～180°范围内，常规通过简单的限位挡块实现。这种方式越来越不足以适应当前日益广泛的功能需求，例如对于无人机的拍摄等操作需求，而且对于轴的旋转限位控制精度相对低、可靠性相对较差。
技术实现思路
本技术实施例涉及一种旋转体及包括该旋转体的旋转组件，至少可解决现有技术的部分缺陷。本技术实施例涉及一种旋转体，包括旋转架，所述旋转架上设有弧形导向轨道、活动设置于所述导向轨道上的弧形限位轨道、设于所述限位轨道上且可沿所述限位轨道活动的活动件以及用于驱动所述限位轨道在所述导向轨道上活动的轨道驱动单元，所述导向轨道及所述限位轨道均与所述旋转架的转动轴同轴，所述限位轨道具有至少一个用于干涉所述活动件环形运动的限位部。作为实施例之一，所述限位轨道侧壁具有有齿段，所述轨道驱动单元包括设于所述旋转架上的驱动齿轮和轨道驱动电机，所述驱动齿轮与所述有齿段啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转体，包括旋转架，其特征在于：所述旋转架上设有弧形导向轨道、活动设置于所述导向轨道上的弧形限位轨道、设于所述限位轨道上且可沿所述限位轨道活动的活动件以及用于驱动所述限位轨道在所述导向轨道上活动的轨道驱动单元，所述导向轨道及所述限位轨道均与所述旋转架的转动轴同轴，所述限位轨道具有至少一个用于干涉所述活动件环形运动的限位部。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转体，包括旋转架，其特征在于：所述旋转架上设有弧形导向轨道、活动设置于所述导向轨道上的弧形限位轨道、设于所述限位轨道上且可沿所述限位轨道活动的活动件以及用于驱动所述限位轨道在所述导向轨道上活动的轨道驱动单元，所述导向轨道及所述限位轨道均与所述旋转架的转动轴同轴，所述限位轨道具有至少一个用于干涉所述活动件环形运动的限位部。


2.如权利要求1所述的旋转体，其特征在于：所述限位轨道侧壁具有有齿段，所述轨道驱动单元包括设于所述旋转架上的驱动齿轮和轨道驱动电机，所述驱动齿轮与所述有齿段啮合。


3.如权利要求1所述的旋转体，其特征在于：所述活动件为限位滚珠，所述限位滚珠滚动设置于所述限位轨道上。


4.如权利要求1或3所述的旋转体，其特征在于：所述限位轨道压合在所述导向轨道上且围设形成轨道腔，所述活动件设置于所述轨道腔内。


5.如权利要求1所述的旋转体，其特征在于：所述限位轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，陈红胜，陈小光，顾兴，刘华斌，王效杰，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44