一种用于航空倾斜成像仪的防抖底座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于航空倾斜成像仪的防抖底座，包括成像仪、底座及电机，底座安装在飞机外部的底壁上，电机安装在底座上方的飞机内壁上，成像仪安装在底座下方且与底座转动连接，所述底座包括吸收竖直震动的抗震组件、吸收水平震动的防抖组件、转动组件，转动组件安装在底座内且与底座转动连接，抗震组件安装在转动组件的下方且与转动组件固接，防抖组件与抗震组件连接，成像仪与防抖组件连接；本实用新型专利技术具有吸收飞机飞行时所产生的抖动，减小对倾斜成像仪的影响，提高摄影画面的质量的效果。

A kind of anti shake base used in aerial tilt imager

【技术实现步骤摘要】
一种用于航空倾斜成像仪的防抖底座
本技术涉及航空摄影测量的
，尤其是涉及一种用于航空倾斜成像仪的防抖底座。
技术介绍
中国正经历着世界上最快速的城市化进程，这个过程导致了大量的地形地貌改变，在各大城市出现了大量的人为制造的建筑、道路、桥梁等，大量开发区代替了曾经的农田或林地。这些地物特征最初主要依靠人工观测并标注记录为地图的形式。随着航空摄影测量技术的出现，航拍相片逐渐成为一种城市发展监测的方式。航空多镜头倾斜成像仪由传感器、机载控制和相关计算系统紧密集成在流线型设计的吊舱中，主要传感器包括：-航空正射相机；b-高清倾斜镜头；c机载定位定向系统正射相机位于正中位置，其余4个镜头各呈一定斜角围绕垂直镜头布置。该新型设计的总重量较轻，适合多种飞行平台灵活部署。该吊舱从POS中的IMU获得控制命令来决定在多自由度上需要转轴转动的角度和进行位置锁定的操作。而现有的航空测量仪一般为悬挂在飞机下方的底壁上，而飞机在飞行过程中会出现抖动、晃动等情况，为保证成像仪摄影图像清晰稳定设计一种防抖抗震底座是十分有实用价值的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于航空倾斜成像仪的防抖底座，用以吸收飞机飞行时所产生的抖动能量，减小对倾斜成像仪的影响，提高摄影画面的质量。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于航空倾斜成像仪的防抖底座，包括基座及电机，所述基座安装在飞机的底壁上，所述电机安装在基座上方的飞机内壁上，所述成像仪安装在基座下方且与基座转动连接，其特征在于：所述基座下方依次安装有吸收竖直震动能量的抗震组件、吸收水平震动能量的防抖组件、转动组件，所述转动组件安装在基座内且与基座转动连接，所述抗震组件安装在转动组件的下方且与转动组件固接，所述防抖组件与抗震组件连接，所述防抖组件与成像仪连接。通过采用上述技术方案，转动组件驱动成像仪转动以实现可360°摄影成像，抗震组件可吸收飞机产生的竖直方向的震动能量，防抖组件可吸收飞机产生的水平方向的抖动能量，通过两组件将竖直和水平方向的能量吸收以减小成像仪的震动幅度振幅，使其稳定保持在飞机下方，提升了成像仪的影响质量。本技术进一步设置为：所述防抖组件包括第一套环、第二套环、安装台及若干转动轴，所述第一套环顶端与抗震组件连接，所述第二套环转动连接在第一套环内，所述安装台转动连接在第二套环内，所述第一套环、第二套环及安装台同心，第一套环与第二套环的转动轴线穿过圆心，第二套环与安装台的转动轴线穿过圆心，第一套环与第二套环的转动轴线与第二套环与安装台的转动轴线垂直。通过采用上述技术方案，第二套环相对于第一套环翻转，安装台相对于第二套环翻转，第二套环与安装台的翻转轴线相互垂直，可使下方的成像仪在重力作用下始终保持竖直状态，通过重力抵消掉来自飞机水平方向的震动能量，并通过第二套环与安装台的翻转阻断震动的传递，以提高成像仪的稳定性与成像质量。本技术进一步设置为：所述第一套环内侧壁设第一限位孔，所述第二套环内侧壁设有第二限位孔，所述第一限位孔与第二限位孔内均设有滚珠轴承，所述转动轴与滚珠轴承连接。通过采用上述技术方案，采用对称设置转动轴的方式实现套环与安装台的翻转，通过在套环内壁的限位孔内设置滚珠轴承的方式，将转动轴外壁与限位孔内壁的滑动摩擦转化为转动摩擦，使第一套环与安装台的更易翻转，可使重力用于抵消掉更多的震动能量，使成像仪在竖直方向上更加稳定。本技术进一步设置为：所述安装台下表面设有重心连杆，所述重心连杆顶端与安装台下表面可拆卸连接，所述重心连杆底端与成像仪的壳体可拆卸连接。通过采用上述技术方案，在安装台的下表面设置重心连杆，降低防抖组件的重心高度，防抖组件与成像仪形成的中心越低，重力的力矩越短可更好的吸收水平方向的震动能量，同时使成像仪更稳定成像更清晰。本技术进一步设置为：所述重心连杆包括套筒、支撑连杆，所述套筒顶端与支撑连杆底端均设有法兰盘，所述安装台下表面与成像仪壳体上均设有与法兰盘相配合的螺纹孔，所述支撑连杆滑移连接在套筒，所述套筒上设有用于将支撑连杆锁紧在套筒内的限位夹。通过采用上述技术方案，重心连杆通过套筒与支撑杆配合的方式可实现长度的调节，通过可调节长度的重心连杆来调节防抖组件与成像仪的整体重心高度，中心越低重力的力臂越短，做功越有效，便可使成像仪在拍摄过程中更稳定。本技术进一步设置为：所述限位夹包括限位手柄、调节螺栓及紧固套环，所述紧固套环为带有耳板的半开口形套环，所述紧固套环套接在套筒上，所述调节螺栓安装在紧固套环的耳板上，所述调节螺栓穿过紧固套环上的耳板，所述调节螺栓一端为调节旋钮，所述调节螺栓另一端与限位手柄转动连接，当限位夹锁紧时，限位手柄翻转且内壁与紧固套环外壁贴合。通过采用上述技术方案，相比于传统的螺栓夹紧的方式采用限位手柄与调节螺栓配合的方式可实现快速夹紧与放松限位夹，以对支撑连杆与套筒的快速限位，从而达到快速调节重心连杆长度，而升高或降低重心的目的。本技术进一步设置为：所述转动组件包括转轴与承载板，所述转轴与电机的电机轴同轴连接，所述转轴远离电机一端与承载板固接，所述承载板下表面与抗震组件相连接，所述承载板为圆形且侧壁与基座内壁滑移连接。通过采用上述技术方案，采用电机带动转动轴实现对成像仪的转动控制，通过转轴表面设置承载板且承载板的侧壁与基座内壁滑移连接，使下方的连接组件更稳定。本技术进一步设置为：所述抗震组件包括抗震顶盖、抗震底座、抗震弹簧，所述抗震底座安装在承载板上，所述抗震弹簧一端与抗震底座固接另一端与抗震顶盖固接，所述抗震顶盖侧壁设有固接的限位块，所述抗震底座内侧壁设有滑槽，所述限位块滑移连接在滑槽内。通过采用上述技术方案，抗震组件内采用顶盖与底座间设置弹簧的方式吸收竖直方向的震动，通过限位块与滑槽的配合使震动组件更稳定，同时也防止弹簧拉伸过度而损坏，对抗震弹簧起到保护的作用。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.提升成像效果：通过底座中内置的防抖组件与抗震组件，吸收在航拍过程中飞机的抖动，使成像仪保持一个相对稳定的状态，防止因为飞机抖动而造成像仪所采集的画面模糊，影响测量和建立三维模型；2.保护作用:抗震组件与防抖组件在一定程度上吸收了飞机所产生的震动，减小了对于成像仪内部精密仪器的影响，增加了航空倾斜成像仪的使用寿命；3.良好的使用性：通过设置中心连杆可使底座适应不用的成像仪，且重心连杆上可快速调节的限位夹可快速方便的调节重心连杆的长度，具有更好的使用性。附图说明图1是本技术的航空斜侧成像仪底座结构示意图。图2是本技术的防抖组件结构示意图。图3是本技术的重心连杆结构示意图。图中，1、电机；2、基座；3、成像仪；4、防抖组件；41、第一套环；42、第二套环；43、安装台；44、转动轴；45、第一限位孔；46、第二限位孔；47、滚珠轴承；5、抗震组件；51、抗震底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于航空倾斜成像仪的防抖底座，包括基座（2）及电机（1），所述基座（2）安装在飞机的底壁上，所述电机（1）安装在基座（2）上方的飞机内壁上，所述成像仪（3）安装在基座（2）下方且与基座（2）转动连接，其特征在于：所述基座（2）下方依次安装有吸收竖直震动能量的抗震组件（5）、吸收水平震动能量的防抖组件（4）、转动组件（6），所述转动组件（6）安装在基座（2）内且与基座（2）转动连接，所述抗震组件（5）安装在转动组件（6）的下方且与转动组件（6）固接，所述防抖组件（4）与抗震组件（5）连接，所述防抖组件（4）与成像仪连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于航空倾斜成像仪的防抖底座，包括基座（2）及电机（1），所述基座（2）安装在飞机的底壁上，所述电机（1）安装在基座（2）上方的飞机内壁上，所述成像仪（3）安装在基座（2）下方且与基座（2）转动连接，其特征在于：所述基座（2）下方依次安装有吸收竖直震动能量的抗震组件（5）、吸收水平震动能量的防抖组件（4）、转动组件（6），所述转动组件（6）安装在基座（2）内且与基座（2）转动连接，所述抗震组件（5）安装在转动组件（6）的下方且与转动组件（6）固接，所述防抖组件（4）与抗震组件（5）连接，所述防抖组件（4）与成像仪连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于航空倾斜成像仪的防抖底座，其特征在于：所述防抖组件（4）包括第一套环（41）、第二套环（42）、安装台（43）及若干转动轴（44），所述第一套环（41）顶端与抗震组件（5）连接，所述第二套环（42）转动连接在第一套环（41）内，所述安装台（43）转动连接在第二套环（42）内，成像仪安装在所述安装台下方，所述第一套环（41）、第二套环（42）及安装台（43）同心，第一套环（41）与第二套环（42）的转动轴线穿过圆心，第二套环（42）与安装台（43）的转动轴线穿过圆心，所述第一套环（41）与第二套环（42）的转动轴线与第二套环（42）与安装台（43）的转动轴线垂直。


3.根据权利要求2所述的一种用于航空倾斜成像仪的防抖底座，其特征在于：所述第一套环（41）内侧壁设有第一限位孔（45），所述第二套环（42）内侧壁设有第二限位孔（46），所述第一限位孔（45）与第二限位孔（46）内均设有滚珠轴承（47），所述转动轴（44）与滚珠轴承（47）转动连接。


4.根据权利要求2所述的一种用于航空倾斜成像仪的防抖底座，其特征在于：所述安装台（43）下表面设有重心连杆（8），所述重心连杆（8）顶端与安装台（43）下表面可拆卸连接，所述重心连杆（8）底端与成像仪（3）的壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏鹏，吴金伟，杨敬卫，唐健，
申请(专利权)人：博雅达勘测规划设计集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32