一种应用于河道监督的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于河道监督的无人机，包括骨架，所述骨架的下端对称设有两个缓冲架，所述骨架的上端设有支撑杆，所述支撑杆远离骨架的一端侧壁等间距设有多个机翼，所述骨架的外壁设有涂层，所述骨架内设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的下方设有减速电机，所述减速电机位于骨架内的底部，所述减速电机的输出端通过转轴与第一斜齿轮的下侧固定连接。本发明专利技术结构简单，既解决了传统的无人机检测时视野不全导致检测的效果差，又解决了无人机在穿梭狭窄范围时导致骨架外部的摄像装置被障碍物挡住，导致摄像装置被摧毁的弊端，使得利于对多目标差异化监视，使得能同时对实验数据进行观察。

A UAV applied to river supervision

【技术实现步骤摘要】
一种应用于河道监督的无人机
本专利技术属于智能设备，尤其涉及一种应用于河道监督的无人机。
技术介绍
对河流进行有效监控，无人机便是其中一种重要设备，目前，一般无人机在监测时由于视野不全，导致不能将无人机所在范围进行全景监测，有时无人机在穿梭狭窄范围时会使无人机外安装的摄像装置与障碍物接触，导致摄像装置被摧毁，而且传统的检测不利于对多目标差异化监视，导致不能同时对实验数据进行观察比较，为此我们提供一种应用于无人机智能控制的无人机。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于河长制社会监督的无人机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种应用于河长制社会监督的无人机，包括骨架，所述骨架的下端对称设有两个缓冲架，所述骨架的上端设有支撑杆，所述支撑杆远离骨架的一端侧壁等间距设有多个机翼，所述骨架的外壁设有涂层，所述骨架内设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的下方设有减速电机，所述减速电机位于骨架内的底部，所述减速电机的输出端通过转轴与第一斜齿轮的下侧固定连接，所述第一斜齿轮的上侧等间距啮合有多个第二斜齿轮，所述第二斜齿轮远离第一斜齿轮中心的一侧固定有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有套筒，所述螺纹杆与套筒螺纹连接，靠近所述第二斜齿轮一侧的套筒的一端侧壁上设有滑块，所述滑块远离套筒的一端设有对应的滑槽，所述滑槽位于骨架内的顶部，所述套筒远离滑块的一端侧壁设有固定杆，所述固定杆远离套筒的一端设有摄像装置，所述骨架的侧壁上开设有多个开槽，每个所述开槽分别与摄像装置的位置相对应，所述开槽内设有打开机构。优选地，所述摄像装置包括摄像头，所述摄像头的外壁套设有保护罩，所述保护罩由高硬度透明材料制成，所述高硬度透明材料为聚氨酯材料。优选地，所述涂层内填充有稳定、耐油、耐热、耐水和防腐蚀材料，所述该材料为氟树脂涂料，所述涂层的外表涂有彩色警示涂料。优选地，所述滑块的截面呈T型。本专利技术中，通过第一斜齿轮、第二斜齿轮、减速电机、套筒以及螺纹杆的配合使用可以使得在减速电机的转动带动第一斜齿轮转动，从而使得套筒上的摄像装置从骨架的侧壁上伸出去，然后对外界环境进行全方位检测，本专利技术结构简单，既解决了传统的无人机检测时视野不全导致检测的效果差，又解决了无人机在穿梭狭窄范围时导致骨架外部的摄像装置被障碍物挡住，导致摄像装置被摧毁的弊端，使得利于对多目标差异化监视，使得能同时对实验数据进行观察。附图说明图1为本专利技术提出的一种应用于河道监督的无人机的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种应用于河道监督的无人机的骨架的俯视截面结构示意图；图3为本专利技术提出的一种应用于河道监督的无人机的骨架的侧视截面结构示意图。图中：1骨架、2机翼、3缓冲架、4第一斜齿轮、5第二斜齿轮、6螺纹杆、7套筒、8摄像装置、9转轴、10减速电机、11滑块、12滑槽、13打开机构、14涂层。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种应用于河道监督的无人机，包括骨架1，骨架1的下端对称设有两个缓冲架3，骨架1的上端设有支撑杆，支撑杆远离骨架1的一端侧壁等间距设有多个机翼2，骨架1的外壁设有涂层14，骨架1内设有第一斜齿轮4，第一斜齿轮4的下方设有减速电机10，减速电机10的开关由电脑操控系统控制，减速电机10位于骨架1内的底部，减速电机10的输出端通过转轴9与第一斜齿轮4的下侧固定连接，第一斜齿轮4的上侧等间距啮合有多个第二斜齿轮5，第二斜齿轮5远离第一斜齿轮4中心的一侧固定有螺纹杆6，螺纹杆6上套设有套筒7，螺纹杆6与套筒7螺纹连接，靠近第二斜齿轮5一侧的套筒7的一端侧壁上设有滑块11，滑块11远离套筒7的一端设有对应的滑槽12，滑槽12位于骨架1内的顶部，套筒7远离滑块11的一端侧壁设有固定杆，固定杆远离套筒7的一端设有摄像装置8，骨架1的侧壁上开设有多个开槽，每个开槽分别与摄像装置8的位置相对应，开槽内设有打开机构13，所述开机构13为感应门，所述骨架1的内壁上还分别设有与开机构13位置对应的红外线感应器，所述骨架1内还设有控制装置，所述红外线感应器的输出端与控制器的输入端连接，当无人机在飞行时，需要将对外界环境进行监测时，此时可以通过电脑操控打开减速电机10的开关，带动转轴9转动，然后第一斜齿轮4转动，之后带动第二斜齿轮5转动，从而会使得螺纹杆6转动，从而可以使得套筒7向外移动，然后摄像装置8跟着向外转动，在这移动过程中，当红外线感应器感应到摄像装置8时，此时红外线感应器会将信号发射给控制器，控制器控制打开机构，将感应门打开，然后摄像装置移动到骨架1的外部，对外界环境进行全景监测，当遇到障碍物时，可以通过电脑操控系统控制减速电机10反向转动，可以将摄像装置移动到骨架1的内部。本专利技术中，摄像装置8包括摄像头，摄像头的外壁套设有保护罩，保护罩由高硬度透明材料制成，高硬度透明材料为聚氨酯材料，涂层14内填充有稳定、耐油、耐热、耐水和防腐蚀材料，该材料为氟树脂涂料，对骨架1进行保护，涂层14的外表涂有彩色警示涂料，滑块11的截面呈T型。本专利技术中，当无人机在飞行时，需要将对外界环境进行监测时，此时可以通过电脑操控打开减速电机10的开关，带动转轴9转动，然后第一斜齿轮4转动，之后带动第二斜齿轮5转动，从而会使得螺纹杆6转动，从而可以使得套筒7向外移动，然后摄像装置8跟着向外转动，在这移动过程中，当红外线感应器感应到摄像装置8时，此时红外线感应器会将信号发射给控制器，控制器控制打开机构，将感应门打开，然后摄像装置移动到骨架1的外部，对外界环境进行全景监测。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于河道监督的无人机，包括骨架（1），其特征在于，所述骨架（1）的下 端对称设有两个缓冲架（3），所述骨架（1）的上端设有支撑杆，所述支撑杆远离骨架（1）的一 端侧壁等间距设有多个机翼（2），所述骨架（1）的外壁设有涂层（14），所述骨架（1）内设有第一斜齿轮（4），所述第一斜齿轮（4）的下方设有减速电机（10），所述减速电机（10）位于骨架（1）内的底部，所述减速电机（10）的输出端通过转轴（9）与第一斜齿轮（4）的下侧固定连接，所述第一斜齿轮（4）的上侧等间距啮合有多个第二斜齿轮（5），所述第二斜齿轮（5）远离第一斜齿轮（4）中心的一侧固定有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）上套设有套筒（7），所述螺纹杆（6）与套筒（7）螺纹连接，靠近所述第二斜齿轮（5）一侧的套筒（7）的一端侧壁上设有滑块（11），所述滑块（11）远离套筒（7）的一端设有对应的滑槽（12），所述滑槽（12）位于骨架（1）内的顶部，所述套筒（7）远离滑块（11）的一端侧壁设有固定杆，所述固定杆远离套筒（7）的一端设有摄像装置（8），所述骨架（1）的侧壁上开设有多个开槽，每个所述开槽分别与摄像装置（8）的位置相对应，所述开槽内设有打开机构（13）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应用于河道监督的无人机，包括骨架（1），其特征在于，所述骨架（1）的下端对称设有两个缓冲架（3），所述骨架（1）的上端设有支撑杆，所述支撑杆远离骨架（1）的一端侧壁等间距设有多个机翼（2），所述骨架（1）的外壁设有涂层（14），所述骨架（1）内设有第一斜齿轮（4），所述第一斜齿轮（4）的下方设有减速电机（10），所述减速电机（10）位于骨架（1）内的底部，所述减速电机（10）的输出端通过转轴（9）与第一斜齿轮（4）的下侧固定连接，所述第一斜齿轮（4）的上侧等间距啮合有多个第二斜齿轮（5），所述第二斜齿轮（5）远离第一斜齿轮（4）中心的一侧固定有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）上套设有套筒（7），所述螺纹杆（6）与套筒（7）螺纹连接，靠近所述第二斜齿轮（5）一侧的套筒（7）的一端侧壁上设有滑块（11），所述滑块（11）远离套筒（7）的一端设有对...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海琴，
申请(专利权)人：江苏达摩信息咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32