【技术实现步骤摘要】
云台减震器、云台和无人机
本技术涉及一种用于对无人机的云台进行减震的云台减震器、包括该减震器的云台、和设有该云台的无人机。
技术介绍
无人机通过自身的旋转或移位来实现拍摄器的水平角度、俯仰角度、滚转角度等拍摄范围的灵活调整，目前已经特别地用于航拍领域。由于航拍过程中受风力及无人机自身震动的影响，云台常常发生震动并且引起拍摄器发生抖动，从而影响拍摄效果。为了提高成像效果，无人机所挂载的云台需要加入减震设计以形成增稳云台。增稳云台常见的减震方式是在云台上方用减震球来隔振，可以对高频的振动有效地衰减。现有的减震机构的结构相对复杂，一般在飞行器与云台之间设置至少三个减震球设置点。进一步，通过在减震球设置点上增加减震球的数量来降低由飞行器传递给云台的震动。图1示出了现有技术的一种无人机，减震器设置在无人机机身和云台之间。四个减震球20布局在一水平面上且减震球布局的形心大致位于云台顶表面所在水平面上或附近，由于减震球布局形心与云台的重心相距的距离较远，无人机平移时的水平振动会引起云台绕重心转动而产生振动的耦合，带来很大的...
【技术保护点】
1.一种云台减震器，其特征在于，所述云台减震器通过连接组件与云台连接，所述云台通过所述云台减震器与无人机的机身连接，所述云台减震器包括设置在连接组件上的至少四个减震单元，所述至少四个减震单元的几何中心布局成空间多面体，使得所述空间多面体的形心靠近所述云台的重心。/n
【技术特征摘要】
1.一种云台减震器，其特征在于，所述云台减震器通过连接组件与云台连接，所述云台通过所述云台减震器与无人机的机身连接，所述云台减震器包括设置在连接组件上的至少四个减震单元，所述至少四个减震单元的几何中心布局成空间多面体，使得所述空间多面体的形心靠近所述云台的重心。
2.根据权利要求1所述的云台减震器，其特征在于，所述空间多面体的形心与云台的重心重合。
3.根据权利要求1所述的云台减震器，其特征在于，所述空间多面体的形心位于云台的重心所在的竖直线上、位于云台的重心的上方且位于云台的顶部面下方。
4.根据权利要求1－3中任一项所述的云台减震器，其特征在于，所述至少四个减震单元中的第一部分减震单元设置于所述云台的重心所在的水平面的下方，第二部分减震单元设置于所述云台的重心所在的水平面的上方且位于云台的顶部面所在水平面以下。
5.根据权利要求4所述的云台减震器，其特征在于，所述连接组件包括设置于所述云台顶部表面上的主体部和从所述主体部延伸的至少四条臂，所述至少四条臂包括延伸到所述云台的重心所在的水平面的下方的第一臂和第二臂和位于所述云台的重心所在水平面的上方的第三臂和第四臂，所述第一部分减震单元设置在第一臂和第二臂上，所述第二部分减震单元至少设置在第三臂和第四臂上。
6.根据权利要求5所述的云台减震器，其特征在于，第一臂和第二臂相对于所述主体部的纵向中心线对称地布置。
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏宪，
申请(专利权)人：杭州零零科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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