【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及图像采集领域，特别涉及一种稳像系统。
技术介绍
1、近年来具有拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括无人机、智能手机、智能眼镜、运动相机模组、执法记录仪及行车记录仪。在拍照及拍影片时，在外部环境的影响下，该具有拍摄功能的小型移动装置容易出现抖动，其拍摄的照片及影片受到抖动影响，可能存在至少部分模糊。
2、因此，需要提供一种稳像系统，用于对相机模组抖动进行补偿，提高图像质量。
技术实现思路
1、本说明书实施例之一提供一种稳像系统，所述系统包括：相机模组；第一云台，用于搭载所述相机模组，并驱动第一马达对所述相机模组的抖动实现第一补偿；第二云台，用于搭载所述第一云台和所述相机模组，并驱动第二马达对所述相机模组的抖动实现第二补偿；电子稳像模块，用于对所述相机模组采集的图像信息进行稳像处理，以输出稳像图像。
2、在一些实施例中，所述第一云台用于在至少一个第一方向上对所述相机模组的抖动实现所述第一补偿；所述第二云台用于在至少一个第二方向上对所述相机模组的抖动实现所述第二补偿，其中，所述至少一个第一方向与所述至少一个第二方向存在至少部分重合。
3、在一些实施例中，所述第一马达的控制精度大于所述第二马达的控制精度。
4、在一些实施例中，所述第一马达的功率小于所述第二马达的功率。
5、在一些实施例中，所述至少一个第一方向包括俯仰方向；所述至少一个第二方向包括俯仰方向和/或滚转方向。
6、在一些实施例
7、在一些实施例中，所述系统还包括低通滤波器，用于对所述相机模组的抖动进行低通滤波，生成对应所述第一频率范围的抖动分量。
8、在一些实施例中，所述第一云台用于在第三频率范围内对所述相机模组的抖动实现第一补偿；所述第二云台用于在所述第三频率范围内对所述相机模组的抖动实现第二补偿。
9、在一些实施例中，所述第二云台用于对不同的第二方向的抖动进行不同频率范围的补偿，对所述相机模组的抖动实现所述第二补偿。
10、在一些实施例中，所述系统还包括固定在所述相机模组上的第一imu；所述第一云台用于根据所述第一imu采集的imu数据，对所述相机模组的抖动实现所述第一补偿。
11、在一些实施例中，所述系统还包括固定在所述第一云台上的第二imu；所述第二云台用于根据所述第二imu采集的imu数据，对所述相机模组的抖动实现所述第二补偿。
12、在一些实施例中，所述第二云台还用于根据所述第一imu采集的imu数据，对所述相机模组的抖动实现所述第二补偿。
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1.一种稳像系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一云台用于在至少一个第一方向上对所述相机模组的抖动实现所述第一补偿；
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一马达的控制精度大于所述第二马达的控制精度。
4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一马达的功率小于所述第二马达的功率。
5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述至少一个第一方向包括俯仰方向；
6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一云台用于在第一频率范围内对所述相机模组的抖动实现所述第一补偿；
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括低通滤波器，用于对所述相机模组的抖动进行低通滤波，生成对应所述第一频率范围的抖动分量。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一云台用于在第三频率范围内对所述相机模组的抖动实现第一补偿；
9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二云台用于对不同的第二方向的抖动进行不同频率范围的补偿，对所述相机模组的抖动实现所述
10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括固定在所述相机模组上的第一IMU；
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括固定在所述第一云台上的第二IMU；
12.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第二云台还用于根据所述第一IMU采集的IMU数据，对所述相机模组的抖动实现所述第二补偿。
...【技术特征摘要】
1.一种稳像系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一云台用于在至少一个第一方向上对所述相机模组的抖动实现所述第一补偿；
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一马达的控制精度大于所述第二马达的控制精度。
4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一马达的功率小于所述第二马达的功率。
5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述至少一个第一方向包括俯仰方向；
6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一云台用于在第一频率范围内对所述相机模组的抖动实现所述第一补偿；
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括低通滤波器，用于对所述相机模组的抖动进...
【专利技术属性】
技术研发人员：张帅林，梁燕洪，王亚栋，张通，杨宁，
申请(专利权)人：杭州零零科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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