微型云台及无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微型云台，包括云台支架和安设于所述云台支架上的模组固定座，所述模组固定座上安设有至少一个光模组；所述模组固定座与所述云台支架可转动连接，其中，转动驱动单元设置于所述模组固定座上且其输出轴与所述云台支架固连。另外还涉及一种无人飞行器，包括无人机机体以及上述的微型云台，所述云台支架固定装配于所述无人机机体上。本实用新型专利技术中，通过将转动驱动单元安设在模组固定座上，在保证各光模组正常可靠工作的前提下，能够有效地减小云台的体积，使得该微型云台便于携带、运输等，而且隐蔽性更强。

Micro platform and unmanned aerial vehicle

【技术实现步骤摘要】
微型云台及无人飞行器
本技术属于无人机
，具体涉及一种微型云台及采用该微型云台的无人飞行器。
技术介绍
在类似树木较多的昏暗场合、建筑内、桥洞内、电网巡检或者勘探等场合，无人飞行器需要带红外载荷作业。无人飞行器从操作处起飞，至测试目标地点这个过程中，需要提供白光拍摄功能，使得操作者对飞行环境有一个更加清晰的感官。作业内容开始后，需要切换到红外拍摄，开始正常作业。现有无人机行业内，对于带红外载荷作业的无人飞行器，要么单独带可见光吊舱，要么带红外吊舱，或者双光吊舱。但鉴于可见光吊舱不具备红外热成像功能，红外吊舱又不具备可见光吊舱视频清晰的功能。双光吊舱虽然具备两者功能，但双光吊舱价格昂贵，且重量远高于单一的可见光吊舱或者红外吊舱，会大幅增加成本以及减少无人飞行器的续航时间。目前，有少数无人机企业将红外摄像镜头与白光摄像模组安设在同一云台上，这些技术方案中，红外摄像镜头与白光摄像模组分别安装在云台壳体的两侧，通过两个电机分别带动红外摄像镜头和白光摄像模组转动，导致云台体积及重量较大，增加无人机制造成本以及减少无人飞行器的续航时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型云台，包括云台支架和安设于所述云台支架上的模组固定座，所述模组固定座上安设有至少一个光模组，其特征在于：所述模组固定座与所述云台支架可转动连接，其中，转动驱动单元设置于所述模组固定座上且其输出轴与所述云台支架固连。/n

【技术特征摘要】
1.一种微型云台，包括云台支架和安设于所述云台支架上的模组固定座，所述模组固定座上安设有至少一个光模组，其特征在于：所述模组固定座与所述云台支架可转动连接，其中，转动驱动单元设置于所述模组固定座上且其输出轴与所述云台支架固连。


2.如权利要求1所述的微型云台，其特征在于：所述转动驱动单元布置于其中一所述光模组的背面。


3.如权利要求1所述的微型云台，其特征在于：所述模组固定座上安设有两个光模组。


4.如权利要求3所述的微型云台，其特征在于：其中一所述光模组包括红外镜头以及与所述红外镜头适配的红外芯片，另一所述光模组为可见光模组。


5.如权利要求4所述的微型云台，其特征在于：所述红外镜头与所述红外芯片分体安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，陈红胜，陈小光，顾兴，刘华斌，王效杰，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44