微型云台及无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微型云台，包括云台支架和安设于所述云台支架上的模组固定座，所述模组固定座上安设有至少一个光模组；所述模组固定座与所述云台支架可转动连接，其中，转动驱动单元设置于所述模组固定座上且其输出轴与所述云台支架固连。另外还涉及一种无人飞行器，包括无人机机体以及上述的微型云台，所述云台支架固定装配于所述无人机机体上。本实用新型专利技术中，通过将转动驱动单元安设在模组固定座上，在保证各光模组正常可靠工作的前提下，能够有效地减小云台的体积，使得该微型云台便于携带、运输等，而且隐蔽性更强。

Micro platform and unmanned aerial vehicle

【技术实现步骤摘要】
微型云台及无人飞行器
本技术属于无人机
，具体涉及一种微型云台及采用该微型云台的无人飞行器。
技术介绍
在类似树木较多的昏暗场合、建筑内、桥洞内、电网巡检或者勘探等场合，无人飞行器需要带红外载荷作业。无人飞行器从操作处起飞，至测试目标地点这个过程中，需要提供白光拍摄功能，使得操作者对飞行环境有一个更加清晰的感官。作业内容开始后，需要切换到红外拍摄，开始正常作业。现有无人机行业内，对于带红外载荷作业的无人飞行器，要么单独带可见光吊舱，要么带红外吊舱，或者双光吊舱。但鉴于可见光吊舱不具备红外热成像功能，红外吊舱又不具备可见光吊舱视频清晰的功能。双光吊舱虽然具备两者功能，但双光吊舱价格昂贵，且重量远高于单一的可见光吊舱或者红外吊舱，会大幅增加成本以及减少无人飞行器的续航时间。目前，有少数无人机企业将红外摄像镜头与白光摄像模组安设在同一云台上，这些技术方案中，红外摄像镜头与白光摄像模组分别安装在云台壳体的两侧，通过两个电机分别带动红外摄像镜头和白光摄像模组转动，导致云台体积及重量较大，增加无人机制造成本以及减少无人飞行器的续航时间。另外，在单光云台、双光云台、三光云台等各类云台中，旋转驱动电机一般都是安装在云台壳体上的，会相应增大云台的体积。
技术实现思路
本技术实施例涉及一种微型云台及采用该微型云台的无人飞行器，至少可解决现有技术的部分缺陷。本技术实施例涉及一种微型云台，包括云台支架和安设于所述云台支架上的模组固定座，所述模组固定座上安设有至少一个光模组，所述模组固定座与所述云台支架可转动连接，其中，转动驱动单元设置于所述模组固定座上且其输出轴与所述云台支架固连。作为实施例之一，所述转动驱动单元布置于其中一所述光模组的背面。作为实施例之一，所述模组固定座上安设有两个光模组。作为实施例之一，其中一所述光模组包括红外镜头以及与所述红外镜头适配的红外芯片，另一所述光模组为可见光模组。作为实施例之一，所述红外镜头与所述红外芯片分体安装在所述模组固定座上。作为实施例之一，两所述光模组沿所述转动驱动单元的输出轴轴向依次排列。作为实施例之一，该微型云台还包括存储器，至少其中一光模组与所述存储器电连接，所述存储器安设于所述云台支架上。作为实施例之一，所述转动驱动单元包括电机。作为实施例之一，所述云台支架为镂空式支架，于所述云台支架上设有转轴连接板，所述转动驱动单元的输出轴与所述转轴连接板固连。本技术实施例还涉及一种无人飞行器，包括无人机机体，还包括如上所述的微型云台，所述云台支架固定装配于所述无人机机体上。本技术实施例至少具有如下有益效果：本技术中，通过将转动驱动单元安设在模组固定座上，在保证各光模组正常可靠工作的前提下，能够有效地减小云台的体积，使得该微型云台便于携带、运输等，而且隐蔽性更强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的微型云台(双光云台)的主视结构示意图；图2为本技术实施例提供的微型云台(双光云台)的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一本技术实施例提供一种微型云台，包括云台支架100和安设于所述云台支架100上的模组固定座200，所述模组固定座200上安设有至少一个光模组；根据实际功能需求而设置相应种类及数量的光模组，例如，该云台可以为单光云台、双光云台或三光云台等，搭载的光模组可以为红外摄像模组、可见光模组、普通摄像模组、激光雷达等，此处不作一一例举。本实施例中，优选地，上述微型云台为双光云台，即模组固定座200上安设有两个光模组；两个光模组可以为红外摄像模组、可见光模组、普通摄像模组、激光雷达等中任意两个光模组的组合。在其中一个实施例中，该双光云台是搭载红外摄像镜头与白光摄像模组的云台，两个光模组中，定义其中一个光模组为第一光模组201，另一光模组为第二光模组202。其中，上述第一光模组201是红外摄像模组201，其一般包括红外镜头以及与所述红外镜头适配的红外芯片；上述第二光模组202为可见光模组202。红外镜头与红外芯片的结构、连接关系等以及可见光模组202的具体结构都为本领域常规技术，此处不作赘述。进一步地，如图1和图2，所述模组固定座200与所述云台支架100可转动连接，其中，转动驱动单元203设置于所述模组固定座200上且其输出轴与所述云台支架100固连。其中，该转动驱动单元203可采用电机，当然，旋转气缸或组合驱动机构等常规转动驱动设备也适用于本实施例中；上述转动驱动单元203的输出轴轴向一般为水平向，其自由端与云台支架100固连，可以对云台支架100施力。当转动驱动单元203的输出轴转动时，其对云台支架100施力，但云台支架100固定在无人机机体上而保持不动，则在反作用力的驱动下，可以驱使模组固定座200转动。本实施例提供的微型云台，通过将转动驱动单元203安设在模组固定座200上，在保证各光模组正常可靠工作的前提下，能够有效地减小云台的体积，使得该微型云台便于携带、运输等，而且隐蔽性更强。可以理解地，上述模组固定座200的左右两端分别与云台支架100可转动连接，其中一端即安装上述的转动驱动单元203，该转动驱动单元203内置在模组固定座200内，另一端可以安设一从动转轴，该从动转轴另一端可转动安装在云台支架100上。进一步地，所述转动驱动单元203布置于其中一所述光模组的背面，可以理解地，光模组背面是与其出光侧相对的另一侧；也即：沿模组固定座200宽度方向，转动驱动单元203布置于其中一光模组之后，或者说，转动驱动单元203布置于其中一光模组之后，二者排列方向垂直于竖向以及垂直于转动驱动单元203的输出轴轴向。基于该结构，使该云台的布局紧凑化，能够节省微型云台的整体宽度/长度。优选地，该转动驱动单元203为电机。在上述双光云台结构中，该电机布置于可见光模组202之后，二者的宽度之和大致与红外摄像模组201的宽度相同，设备布局更为合理。进一步地，所述云台支架100为镂空式支架，于所述云台支架100上设有转轴连接板101，所述转动驱动单元203的输出轴与所述转轴连接板101固连。镂空式支架能够减小该微型云台的重量，对于无人机续航功能等有利。上述转轴连接板101优选为是可拆卸安装在云台支架10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型云台，包括云台支架和安设于所述云台支架上的模组固定座，所述模组固定座上安设有至少一个光模组，其特征在于：所述模组固定座与所述云台支架可转动连接，其中，转动驱动单元设置于所述模组固定座上且其输出轴与所述云台支架固连。/n

【技术特征摘要】
1.一种微型云台，包括云台支架和安设于所述云台支架上的模组固定座，所述模组固定座上安设有至少一个光模组，其特征在于：所述模组固定座与所述云台支架可转动连接，其中，转动驱动单元设置于所述模组固定座上且其输出轴与所述云台支架固连。


2.如权利要求1所述的微型云台，其特征在于：所述转动驱动单元布置于其中一所述光模组的背面。


3.如权利要求1所述的微型云台，其特征在于：所述模组固定座上安设有两个光模组。


4.如权利要求3所述的微型云台，其特征在于：其中一所述光模组包括红外镜头以及与所述红外镜头适配的红外芯片，另一所述光模组为可见光模组。


5.如权利要求4所述的微型云台，其特征在于：所述红外镜头与所述红外芯片分体安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，陈红胜，陈小光，顾兴，刘华斌，王效杰，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44